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[发明专利]一种不等直径共轴双旋翼-CN202011021217.2在审
发明人：李尚斌;牛青峰;樊枫;袁明川 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明属于旋翼气动设计技术领域，公开了一种不等直径共轴双旋翼。所述双旋翼包括：上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和下旋翼共轴，且所述上旋翼的直径大于所述下旋翼的直径。采用共轴双旋翼，上下旋翼直径不同，充分利用下旋翼对上旋翼的有利干扰，同时又能减小上旋翼对下旋翼的不利干扰，比常规等直径共轴双旋翼具有明显的悬停效率优势。
一种不等直径共轴双旋翼

[实用新型]复合式多旋翼飞行器-CN201220708839.7有效
发明人：全权;付建树;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合式多旋翼飞行器，所述在机体上面安装有偶数个姿态旋翼组件和一个中心共轴双桨旋翼组件，姿态旋翼组件主要用于飞行器的姿态控制，中心共轴双桨旋翼组件采用共轴双桨结构，两个螺旋桨互为反向转动，共轴双桨旋翼组件无反扭矩，提供整个飞行器的主要升力。每个姿态旋翼组件包含旋翼电机和旋翼螺旋桨，姿态旋翼组件对称分布于机体四周。飞行控制器以及电池安装于机体中。本实用新型外形布局新颖，中心采用共轴双桨结构，共轴双桨高速旋转具有很强的陀螺效应，能够提高整个飞行器的动态稳定性，并且姿态旋翼组件和中心共轴组件各有分工协同配合，能够大大提高整个飞行器的安全可靠性。
复合式多旋翼飞行器

[发明专利]一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法-CN202010894591.7在审
发明人：王潇;李博;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法，无人机包括无人机机体、机体外壳，无人机机体包括电机、相机、电池、共轴双旋翼、侧旋翼和尾旋翼，其中，共轴双旋翼作为无人机的主旋翼，垂直安装，共轴双旋翼配置有主旋翼电机用于驱动其旋转；侧旋翼沿水平方向安装于共轴双旋翼的两侧，每个侧旋翼配有一小型电机；尾旋翼沿垂直方向安装于共轴双旋翼的后方，也配有一小型电机；机体外壳在旋翼处形成涵道。本发明提供的可水下高速航行的旋翼无人机其控制方法，通过独特的旋翼布局以及外形设计，能够兼顾空中飞行和水下航行，满足空中与水下正常工作，同时可以在空中飞行与水下航行两种飞行模式之间稳定切换，扩大工作领域，
一种水下高速航行无人机及其控制方法

[发明专利]一种共轴刚性旋翼升力偏置风洞试验方法及系统-CN202010965155.4有效
发明人：王畅;何龙;黄明其;彭先敏;章贵川;唐敏;杨永东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种共轴刚性旋翼升力偏置风洞试验方法，基于共轴刚性旋翼风洞试验系统，包括：步骤1、定义共轴刚性旋翼控制量，对共轴刚性旋翼控制量进行分解得到对应的上、下旋翼操纵量，计算上、下旋翼桨距角；步骤2、将上、下旋翼天平测量得到的载荷进行组合运算，得到气动力和力矩及升力偏置；步骤3、验证定义的共轴刚性旋翼控制量正确性；步骤4、试验时，调节输入的共轴刚性旋翼控制量，配平目标的配平，进行风洞试验。节约了试验时间，降低了双旋翼操纵量解算的出错概率，检验方式易于开展，避免了操纵方式定义出错导致试验事故。
一种刚性升力偏置风洞试验方法系统

[发明专利]一种共轴双旋翼结构-CN201710202244.1有效
发明人：董鹰 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型共轴双旋翼结构，该共轴双旋翼结构两层旋翼分别设置可伸缩的小翼，并通过在两层旋翼之间设置电机，电机旋转轴上设置拉线，拉线两端分别连接上下旋翼小翼，通过电机两个方向的旋转可分别带动拉线使上下旋翼直径一个增大一个减小，从而改变共轴双旋翼类直升机上下旋翼之间的反扭矩，进而达到控制共轴双旋翼类直升机偏航的目的。
一种共轴双旋翼结构

[发明专利]适用于共轴旋翼地面效应的气动干扰数值确定方法和系统-CN201910053907.7在审
发明人：卢丛玲;祁浩天;徐国华;李满舟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于共轴旋翼地面效应的气动干扰数值确定方法及系统。方法包括：获取旋翼参数；根据旋翼参数建立共轴双旋翼几何模型；根据几何模型选择空间区域作为计算域，空间区域包含几何模型；对包含共轴双旋翼的计算域进行离散，划分得到计算网格；以划分的网格中的流场信息代替划分的网格位置的真实流场信息；确定边界条件；确定贴近地面的共轴双旋翼流场的初始值；根据划分的计算网格、边界条件及贴近地面的共轴双旋翼流场的初始值进行计算，确定流场信息，所述流场信息包括气流的速度、密度、压强和内能。通过本发明能够准确分析共轴双旋翼地面效应下的流场特性。
流场共轴双旋翼地面效应几何模型边界条件共轴旋翼计算网格空间区域气动干扰数值确定计算域旋翼压强参数建立网格位置信息代替网格分析

[实用新型]一种旋翼驱动结构及其飞行器-CN202020222447.4有效
发明人：金猛;杨祥磊;滕强 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼驱动结构及其飞行器，所述旋翼驱动结构包括动力驱动装置和动力输出轴，以及至少一组共轴双旋翼，所述动力驱动装置驱动所述动力输出轴转动以带动所述共轴双旋翼旋转；所述共轴双旋翼包括第一旋翼主轴和第二旋翼主轴，以及可分别实现变螺距的第一旋翼和第二旋翼。本申请通过一根所述动力输出轴带动共轴双旋翼使所述动力输出轴上的总功率维持在一个低位的稳定功率输出，并通过共轴双旋翼中可分别变螺距的旋翼实现提供扭矩差，本申请的技术方案有助于解决现有技术中通过单纯改变旋翼转速
一种驱动结构及其飞行器

[发明专利]多种叶片旋翼串联式飞行器-CN201410182199.4有效
发明人：高庆嘉;白越;孙强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：多种叶片旋翼串联式飞行器，涉及飞行器和航模领域，解决了现有飞行器尺寸大效率低的问题。包括以机体中心为圆心等角度分布的多个连接臂和多个驱动单元；驱动单元包括串联形式且旋转轴线平行的第一、第二共轴旋翼系统，共轴旋翼系统的上下旋翼为气动形状相同或相近、旋转方向相反、旋转轴线共线、叶片数相同的正反旋翼，同一驱动单元的第一、第二共轴旋翼系统的上旋翼的叶片数不同，相邻两个驱动单元的第一共轴旋翼系统(第二共轴旋翼系统)的上旋翼的叶片数不同，相邻两个驱动单元的第一共轴旋翼系统的上旋翼的旋转平面不在同一平面上且下旋翼的旋转平面也不在同一平面上
多种叶片串联式飞行器

[发明专利]用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置-CN202010363939.X有效
发明人：杨阿饶;阳开华;刘承宗;敖滨;商燕;吕泽辉 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及传动领域，是用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置。该装置包括：包括外旋翼轴和内旋翼轴的共轴双桨主减、相互对称的一对共轴双桨传动组件、外旋翼轴、内旋翼轴；共轴双桨传动组件包括：内旋翼上置齿轮箱、外旋翼上置齿轮箱、换向齿轮箱和高速齿轮箱。
用于共轴双桨直升机试车机械封闭传动装置

[实用新型]一种小型共轴双旋翼无人机-CN201921652459.4有效
发明人：张英;王涛;郭晓东;李博;马帅帅;申陆果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型共轴双旋翼无人机，主要由起落架、电池箱、动力传动系统、操纵系统、旋翼系统组成。为解决传统共轴直升机操纵机构结构复杂，不便于在微小型共轴双旋翼无人直升机上应用以及无人机尺寸大、重量重等问题，本实用新型小型共轴双旋翼无人机采用双电机差速操纵方式，省去了航向操纵机构，操纵机构结构紧凑且重量小，旋翼轴较短，传动稳定，实现起来容易。机身采用竖向布置，省去了尾翼，减小了占地面积，且重心在旋翼轴的中心，增强了小型共轴双旋翼无人机飞行过程中的稳定性。整个小型共轴双旋翼无人机具有尺寸小，重量轻，便于携带等优点。
一种小型共轴双旋翼无人机

[发明专利]具有多个旋翼的飞行器旋翼组件-CN202111532911.5在审
发明人： J·H·托马斯;L·M·布特;W·J·斯塔鲁克 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明的名称是具有多个旋翼的飞行器旋翼组件。飞行器旋翼组件(12)包括第一旋翼和第二旋翼(42A、42B)以及驱动组件(46)。第一旋翼和第二旋翼可围绕公共轴(A)同步地且相对于彼此旋转。第一旋翼具有从公共轴径向延伸的第一叶片(44A)；第二旋翼具有从公共轴径向延伸，沿着公共轴与第一叶片纵向偏移的第二叶片(44B)。驱动组件联接到第一旋翼和第二旋翼，并配置为在第一旋翼和第二旋翼的连续旋转期间可控地改变投影到垂直于公共轴的平面(PA，PB
具有多个旋翼飞行器组件

[发明专利]微型共轴双旋翼无人机-CN201910282651.7有效
发明人：薛瑞凯;徐淇玮;郭为忠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种微型共轴双旋翼无人机，包括：依次从上到下连接的共轴双旋翼动力系统、轻量化机体和转向尾舵系统。共轴双旋翼动力系统包括：共轴的上旋翼、下旋翼和双旋翼支架，其中：上旋翼设置于双旋翼支架上，下旋翼设置于双旋翼支架内。轻量化机体为流线型中间镂空结构，两端设有对称设计的机身曲面。转向尾舵系统包括：转向舵机、转向机构和转向舵翼，其中：转向舵机设置于转向机构上，转向舵翼对称设置于转向机构两侧。本发明通过轻量化机体和共轴双旋翼动力系统的设计，质量轻，体积小，可承受的负载相对于机身重量比例大，可以灵活调整机体的角度，使无人机通过狭窄的空间，适合无人机机群布置。
微型共轴双旋翼无人机

[发明专利]用于旋翼飞行器的倾斜的共轴旋翼-CN201910504734.6在审
发明人： R·W·莱西;M·J·杜菲;D·H·马森 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请涉及用于旋翼飞行器的倾斜的共轴旋翼。旋翼飞行器具有机身和连接至机身的多个旋翼。机身具有侧滚轴线和俯仰轴线。每个旋翼包括旋翼轴。每个旋翼的旋翼轴相对于侧滚轴线和俯仰轴线中的至少一个倾斜。每个旋翼的旋翼轴可以在3到15度之间倾斜。每个旋翼可以是共轴共旋转旋翼。旋翼可以在机身两侧以相对的一对的方式定向。每对相对的两个旋翼沿相同方向旋转。旋翼飞行器可包括至少两个另外的旋翼，每个具有向前倾斜。每个另外的旋翼可以是共轴反向旋转旋翼。
旋翼机身旋翼飞行器旋翼轴俯仰轴线侧滚共轴反向旋转方向旋转共轴旋翼向前倾斜旋转旋翼共轴申请

[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器-CN202210860508.3在审
发明人：魏巍;张海涛;孟庆凯;柯志芳;范康迪;涂静涵;赵默雷;姚兆普;胡羽;赵之然;张旺旺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转；太阳能供电系统共轴安装在主轴的顶端，支架机构共轴安装在主轴的底部。
一种共轴双旋翼飞行器

[发明专利]一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机-CN201610456930.7在审
发明人：陈铭;武梅丽文;刘永辉;高用玺;吴智宸;赵鹏;步禹宏;王强;王放;徐安安;马艺敏;范思儀;李梁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机，属于航空器设计制造技术领域。旋翼在发动机的驱动下共轴反转，去掉现有共轴双旋翼系统中桨轴上的自动倾斜器等有关操纵的部件，旋翼操纵控制由多旋翼系统实现。所述的多旋翼系统包括四根支架、四个小旋翼和四个电机，所述支架固定在机身上位于桨轴中心的位置，在每根支架的尾端都设置有一个小旋翼和一个电机，所述小旋翼由各自的电机进行驱动。本发明利用油动共轴双旋翼提供升力，可实现较长时间，较大载荷飞行，气动效率高，结构紧凑；利用电动小旋翼对直升机进行航向俯仰等操纵，稳定、快速、有效。
一种基于多旋翼操纵混合直升机

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