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[发明专利]组合式变齿厚齿轮-CN201510068215.1有效
发明人：刘富豪;蒋汉军;张海涛;徐进;于学华 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式变齿厚齿轮，所述齿轮由若干片具有相同齿数且具有变厚齿形的圆环形齿片顺序组合构成，齿片的轮齿设置在圆环形齿片的内圆周上，所述齿片包括外齿片及位于两个外齿片之间的内齿片，外相邻的齿片之间均胶接有减振降噪片，齿片的圆环上设有若干用于固定齿片安装孔，所述齿片的齿顶圆直径及齿根圆直径均相等，所述齿片的齿厚沿齿轮的同一轴向递增或递减，内外齿片及减振降噪片构成一个完整的变齿厚切向变位内齿轮结构。本发明采用齿片组合方式构成变齿厚齿轮，齿轮加工工艺性好，胶接减振降噪片于齿片间，从根源上抑制齿轮的啮合振动，减少传动噪声，延长了齿轮副的使用寿命。
组合式变齿厚齿轮

[发明专利]一种涡旋压缩机的变截面涡旋齿及其型线设计方法-CN201910669317.7有效
发明人：王君;奚周瑾;赵胜;李祥艳;许超;董丽宁;梁晨涛 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡旋压缩机的变截面涡旋齿及其型线设计方法，涡旋齿的型线为一种基于三角函数的变径基圆渐开线，即三角函数渐开线；静涡旋齿(1)的型线由第一三角函数渐开线AB和第四三角函数渐开线GH组成，动涡旋齿(2)的型线由第二三角函数渐开线CD、第三三角函数渐开线EF组成；在工作过程中，动涡旋齿(2)和静涡旋齿(1)之间能够实现正确啮合。所提出的变截面涡旋齿，其型线组成简单，静涡旋齿的外圈齿厚和中心处齿厚较小，中间位置齿厚较大，能够减少涡旋齿圈数和泄漏线长度，减少泄漏量；同时动涡旋齿为等齿厚且齿厚较小，动涡旋齿质量小，旋转惯性力小，动力特性好
一种涡旋压缩机截面及其设计方法

[发明专利]叠片式变齿厚齿轮-CN201510068251.8有效
发明人：刘富豪;蒋汉军;张海涛;徐进;于学华 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠片式变齿厚齿轮，所述齿轮由若干片具有变厚齿形的齿片顺序叠合构成，所述齿片包括设于齿轮轴向两端的外齿片及位于两端外齿片之间的若干内齿片，外齿片的厚度大于内齿片的厚度，齿片之间均嵌设有减振降噪片，所述齿片的齿顶圆直径及齿根圆直径均沿齿轮轴向递增或递减，内外齿片及减振降噪片构成变齿厚径向变位外齿轮结构。本发明采用叠片方式构成变齿厚齿轮，齿轮加工工艺性好，嵌设减振降噪片于齿片间，从根源上抑制齿轮的啮合振动，减少传动噪声，延长了齿轮副的使用寿命。
叠片式变齿厚齿轮

[发明专利]一种圆柱齿轮轴向滚轧变齿厚轧轮几何设计方法-CN202310650206.8在审
发明人：马自勇;刘瑾;田英虎;王梓隆;杨伟 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱齿轮轴向滚轧变齿厚轧轮几何设计方法。通过改变标准齿条刀具与工件间的中心距，得到变位系数不同的工件齿廓方程；再根据坐标变换原理和变位系数不同的工件齿廓方程，求出轴向滚轧成形过程中对应的变齿厚轧轮切入段不同截面的齿廓方程。本发明变齿厚轧轮切入段变位系数沿轴线方向线性增加，切入段齿顶圆逐渐变大。本发明可保证滚轧成形分齿阶段轧轮更易压入齿坯，防止打滑；同时，齿坯圆周方向金属受力变形均匀，金属更易流向成形齿的顶部，减小轧轮所受载荷。
一种圆柱齿轮轴向滚轧变齿厚轧轮几何设计方法

[发明专利]变齿厚齿轮包络环面蜗杆双面协同磨齿砂轮机构-CN202111064060.6有效
发明人：李忠涛;陈永洪;罗文军;陈兵奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变齿厚齿轮包络环面蜗杆双面协同磨齿砂轮机构，包括呈锥形的左砂轮盘、右砂轮盘以及砂轮盘倾角调节组件，左砂轮盘和右砂轮盘的大径端同轴且轴向相对设置，所述砂轮盘倾角调节组件连接于左砂轮盘和右砂轮盘上用于调节两个砂轮盘的轴线夹角本发明中的可对砂轮机构整体倾斜角度进行调节，并且可调节左砂轮盘和右砂轮盘的相对角度，两个砂轮盘之间的夹角可根据加工对象的参数要求进行主动无级调节，可用于各种倾角的变齿厚齿轮包络环面蜗杆磨削加工，而且可同时磨削两侧螺旋角不同的变齿厚齿轮包络环面蜗杆，实现对变齿厚齿轮包络环面蜗杆双面的协同高精度磨齿加工。
变齿厚齿轮包络蜗杆双面协同砂轮机构

[发明专利]一种变齿厚齿轮跨棒距的测量方法-CN202211260749.0在审
发明人：倪成航;邓家琦;黄令;段瑞;徐浪;邓云兵 -专利权人：重庆清平机械有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明属于齿轮检测技术领域，涉及一种变齿厚齿轮跨棒距的测量方法，利用变齿厚齿轮中的变位系数是根据节锥角成比例变化的特性，采用锥度量棒进行跨棒距测量，测量时，将锥度量棒的大端与齿轮的小端面对齐或将锥度量棒的小端与齿轮的大端面对齐本发明采用与变齿厚齿轮相匹配的锥度量棒进行测量，齿轮每个截面的跨棒距值都相等，测量操作简单，不需要投入专门的测量仪器，降低测量难度，提高测量效率，同时实用性强，可根据任意模数的变齿厚齿轮设计相应的锥度量棒
一种变齿厚齿轮跨棒距测量方法

[实用新型]一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置-CN201620574814.0有效
发明人：周亮;王进戈;彭瑞;杨捷;杨婷;张立玮;钱俊宏;胡登洲;羊毅 -专利权人：西华大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。针对于工业机器人关节减速装置的零件繁多、精密制造难度大等问题，本实用新型提出一种零件少、高可靠性、高精度、体积小、重量轻的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆结构。通过变齿厚鼓形蜗杆永磁电机2与内齿轮3啮合，并将其置于输入法兰1、输出法兰10之间，以实现与输出法兰10所连接的机器人手臂转动。形成一种零件少、传动比大、高可靠性、体积小、重量轻的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆结构。
一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置

[实用新型]微齿内螺纹铜管成型装置-CN202122144323.6有效
发明人：刘海;杭晶;周鹏;马龙;马军义 -专利权人：上海海亮铜业有限公司;浙江海亮股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属管加工技术领域，尤其涉及微齿内螺纹铜管成型装置。包括外模，外模内设有加工孔，加工孔中心线位置轴向设置有连接杆，连接杆外部套设有光面芯头和螺纹芯头，加工孔包括变径孔和设置在变径孔端部的成型孔，光面芯头和螺纹芯头分别设置在变径孔和成型孔内，光面芯头一端表面形成有与变径孔内壁配合的变径段，铜管套设在光面芯头外部并沿着变径孔向成型孔移动时，解决了现有微齿内螺纹铜管成型装置在铜管加工时，容易出现铜管拉伸变径后壁厚不均问题，以及壁厚不均的铜管进入到旋压成齿后容易导致铜管成齿不均，而影响铜管成齿的稳定性的问题，使铜管变径后壁厚更均匀，铜管内壁呈齿质量更稳定。
微齿内螺纹铜管成型装置

[发明专利]一种不等齿距滚刀、锥度齿厚平齿根结构齿轮的加工方法-CN202010530224.9有效
发明人：王艳丽;林欧;唐永鹏 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23F21/18 文献下载
摘要：为了在滚齿阶段，一次性装夹滚切出锥度齿厚平齿根结构的齿轮，避免多工序、重复装夹造成精度变差、效率低下、齿侧相接处刀痕的技术问题，本发明提出了一种不等齿距滚刀、锥度齿厚平齿根结构齿轮的加工方法。不等齿距滚刀包括刀体和齿排；齿排至少有八个，沿刀体端面圆周均布；单个齿排包括沿刀体轴线排布的至少三个切削齿；位于不同齿排的切削齿依次沿刀体作螺旋线排列；单个齿排中切削齿的结构和排布规律为：以刀体一侧的一个完整齿作为基准齿，以基准齿的齿厚和齿距为基准尺寸，在该基准尺寸上以齿厚增量Δss和齿距增量Δp使齿厚、齿距逐齿增大，形成变齿厚、变齿距的齿排。本发明可一次性滚削加工出锥度齿厚平齿根的齿轮成品。
一种不等齿距滚刀锥度齿厚平齿根结构齿轮加工方法

[发明专利]一种变壁厚谐波减速器柔轮-CN201910433395.7在审
发明人：蔡伟强;易炳青;王若宇 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种变壁厚谐波减速器柔轮，由谐波齿段、定壁厚段、圆弧过渡段、变壁厚段和法兰段一体成型而成，所述定壁厚段的一侧与所述谐波齿段的一侧固定连接，所述定壁厚段的另一侧通过所述圆弧过渡段与所述变壁厚段的内圆固定连接，所述变壁厚段的外圆与所述法兰段的内圆固定连接。
变壁厚柔轮谐波减速器定壁圆弧过渡段法兰段齿段内圆谐波负载运行疲劳失效疲劳应力一体成型减小外圆

[实用新型]一种变壁厚谐波减速器柔轮-CN201920748799.0有效
发明人：蔡伟强;易炳青;王若宇 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变壁厚谐波减速器柔轮，由谐波齿段、定壁厚段、圆弧过渡段、变壁厚段和法兰段一体成型而成，所述定壁厚段的一侧与所述谐波齿段的一侧固定连接，所述定壁厚段的另一侧通过所述圆弧过渡段与所述变壁厚段的内圆固定连接，所述变壁厚段的外圆与所述法兰段的内圆固定连接。
变壁厚柔轮定壁本实用新型谐波减速器圆弧过渡段法兰段齿段内圆谐波负载运行疲劳失效疲劳应力一体成型减小外圆

[实用新型]一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人-CN201220706133.7有效
发明人：王罗罗 -专利权人：北京配天大富精密机械有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手腕部，一种机器人手腕部，包括箱体、与所述箱体转动连接的手腕壳体、驱动所述手腕壳体转动的第一驱动器及设于所述第一驱动器和手腕壳体之间的第一传动机构，所述第一传动机构包括与第一驱动器啮合连接的第一变齿厚蜗杆轴及与该第一变齿厚蜗杆轴啮合连接的第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述手腕壳体连接，所述第一变齿厚蜗杆轴在第一驱动器驱动下带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮的转动角度即为手腕壳体的转动角度。本实用新型一种机器人手腕部，相对于现有技术，传动机构采用变齿厚蜗杆轴和蜗轮副，当蜗杆轴和蜗轮之间的齿隙增大时，只需将蜗杆轴往增厚方向调整就可减小齿隙，传动效率更高，且成本更低。
一种机器人手腕部机器人上臂

[实用新型]一种用于加工相交轴变齿厚齿轮的非对称齿轮滚刀-CN201220192845.1有效
发明人：徐锋;吴站雷 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B23F21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种用于加工相交轴变齿厚齿轮的非对称齿轮滚刀。其目的是提供一种非对称齿形的齿轮滚刀，使其左右侧压力角不相等，应用此刀具加工变齿厚齿轮，改善变齿厚齿轮齿形不对称的程度，减小齿形误差。本实用新型齿轮滚刀包括九个齿，这九个齿相互之间的夹角为40°，本实用新型齿轮滚刀还包括九个容屑槽，这些容屑槽为平行于滚刀轴线的直槽。本实用新型通过改变齿轮滚刀的左右齿形角度，控制和修正变齿厚齿轮的实际压力角度，减小其齿形误差，从而大大提高了齿轮传动的平稳性，具有一定的实用价值。
一种用于加工相交轴变齿厚齿轮对称

[发明专利]一种相交轴变齿厚齿轮的加工方法及其滚刀-CN201210167594.6无效
发明人：徐锋;沈永鹤 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工制造领域，具体涉及一种相交轴变齿厚齿轮的加工方法及其滚刀，目的是改善被加工变齿厚齿轮左右侧齿形的不对称性。被加工变齿厚齿轮的大端模数为6mm，齿数为21，螺旋角为11度，轴交角2.18度，两齿轮大小相同，旋向相反。本发明还公开了一种加工变齿厚齿轮的方法。使用本发明方法与刀具可大大改善变齿厚齿轮的齿形不对称性。
一种相交轴变齿厚齿轮加工方法及其

[实用新型]一种小角度变齿厚齿轮的齿厚测量工具-CN201120247457.4有效
发明人：杨朝良;樊峰;孙碧瑶;黄胜 -专利权人：杭州发达齿轮箱集团有限公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿厚测量工具，尤其涉及一种小角度变齿厚齿轮的齿厚测量工具。不但可以测定任意截面小角度变齿厚齿轮的齿厚，而且可以方便的解决任何场合。
一种角度变齿厚齿轮测量工具