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[发明专利]凸轮激波式机器人旋转关节-CN202310864228.4在审
发明人：李朝阳;刘帅威;葛茂繁;陈兵奎 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮激波式机器人旋转关节，包括：电机本体；减速器本体，包括凸轮激波器、减速器壳体座、活齿架和传动配合于活齿架上的滚柱活齿，减速器壳体座安装于电机本体上，活齿架安装于减速器壳体座内并用作旋转关节的动力输出端，减速器壳体座的后端一体成型有与滚柱活齿成线接触共轭啮合配合的内齿圈，凸轮激波器固定于电机轴的前端并与滚柱活齿成线接触共轭啮合连接；输入端角度编码器，集成于电机本体内用于监测电机轴的角度信号；输出端角度编码器，集成于减速器本体内用于监测活齿架的角度信号；整体结构抗冲击能力强、承载能力大、控制精度高、结构简单紧凑，能够满足有限空间内承载要求高的机器人关节使用需求。
凸轮激波机器人旋转关节

[发明专利]一种恒定啮合特性对构锥齿轮副-CN202310633244.2在审
发明人： 陈兵奎;王东雨;张录合;叶馨欣;罗文军;陈永洪;李朝阳;彭昌琰;卢赫赫 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开一种恒定啮合特性对构锥齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构锥齿轮I和对构锥齿轮II。本发明中对构锥齿轮I的法向齿廓曲线和对构锥齿轮II的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过对构锥齿轮副的节点，可根据实际需求调整拐点或切点位置从而调节对构锥齿轮副的滑动率。本发明中，对构锥齿轮I和对构锥齿轮II的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高等技术特点。
一种恒定啮合特性齿轮

[发明专利]一种恒定啮合特性对构人字齿行星齿轮传动装置-CN202310632426.8在审
发明人： 陈兵奎;田超;张录合;彭昌琰;罗文军;李朝阳;陈永洪 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒定啮合特性对构人字齿行星齿轮传动装置，属于齿轮传动技术领域。该传动装置包含基于共轭曲线的对构太阳轮、对构行星轮和对构内齿轮；本发明中对构齿轮的法向齿廓均为同一条组合曲线，可用同一刀具加工；曲线拐点或切点处公法线通过齿轮啮合副的节点，根据调整拐点或切点位置而调整齿轮啮合副的滑动率；齿轮啮合副的重合度设计为整数，实现啮合力作用线恒定和啮合刚度恒定，从而大大降低行星齿轮传动装置振动噪声；本发明中对构齿轮的法向齿廓均相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定和接触力作用线恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高和振动噪声低等技术特点。
一种恒定啮合特性构人字齿行星齿轮传动装置

[发明专利]任意轴交角包络蜗杆加工方法-CN202211720952.1在审
发明人：李忠涛;陈永洪;罗文军;陈兵奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明提供的一种任意轴交角包络蜗杆加工方法，包括以下步骤：S1.确定包络蜗杆与齿轮啮合形成传动副：包络蜗杆包括包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆，将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆啮合于同一齿轮且包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆轴线平行；S2.确定一与包络蜗杆轴线重合的平面，以该确定的平面截取传动副得到传动副的截面图形；S3.获取传动副的参数，并基于确定出的截面图像和传动副的参数确定出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程；S4.将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程输入到数控车床中并按照螺旋线方程控制数控车床工作加工出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆。
任意交角包络蜗杆加工方法

[发明专利]一种恒定啮合特性对构人字齿轮副-CN202310633261.6在审
发明人：张录合;罗文军;李朝阳;陈永洪;彭昌琰;陈兵奎 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒定啮合特性对构人字齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构人字齿轮I和对构人字齿轮II。本发明中对构人字齿轮副的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮副的节点，可根据实际需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮副的滑动率；对构人字齿轮副重合度设计为整数，实现啮合力作用线恒定和啮合刚度恒定。本发明中对构人字齿轮I和对构人字齿轮II法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定和啮合力作用线方向恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高和振动噪声低等技术特点。
一种恒定啮合特性构人字齿轮

[发明专利]一种恒定啮合特性对构内啮合圆柱齿轮副-CN202310630490.2在审
发明人： 陈兵奎;刘斐;张录合;陈永洪;彭昌琰;罗文军;李朝阳 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒定啮合特性对构内啮合圆柱齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮。本发明中对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮副的节点，可根据需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮副的滑动率；将重合度设计为整数，可以实现啮合刚度恒定，从而大大提升齿轮副的动态啮合性能。本发明中，对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高、振动噪声低等技术特点。
一种恒定啮合特性圆柱齿轮

[发明专利]一种齿轮系统风阻功率损失测试方法-CN202110439192.6有效
发明人：林腾蛟;杨金;何岱旭;向禹豪;陈兵奎;胡玉梅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮系统风阻功率损失测试方法，步骤包括：1)搭建齿轮风阻功率损失测量试验台；2)取下被测齿轮副，测量主动轴和从动轴的转动惯量；3)启动原动机将转速加速到指定转速后关闭原动机，测量出主动轴和从动轴转速随时间的变化情况；4)安装被测齿轮副，测量出主动轴和从动轴的转动惯量；5)启动原动机将转速加速到指定转速后关闭原动机，测量出主动轴和从动轴转速随时间的变化情况；6)计算出取下被测齿轮副和安装被测齿轮副时主动轴和从动轴的功率损失量，进而得出齿轮风阻功率损失；本发明消除了齿轮啮合摩擦损失和轴承摩擦损失等干扰，测试精度高，适用范围广，为高转速齿轮箱的低风阻损失优化设计提供试验支持。
一种齿轮系统功率损失测试方法

[发明专利]渐开面包络环面蜗杆齿面车齿加工刀具确认方法-CN202310532389.3在审
发明人：陈永洪;李忠涛;刘斐;陈雕;罗文军;陈兵奎 -专利权人：重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种渐开面包络环面蜗杆齿面车齿加工刀具确认方法，包括以下步骤：S1.确定待加工的渐开面包络环面蜗杆；S2.确定外啮合渐开线圆柱齿轮A，所述外啮合渐开线圆柱齿轮A与渐开面包络环面蜗杆啮合形成传动副；S3.基于外啮合渐开线圆柱齿轮A生成厚度为零的渐开线媒介齿轮，所述渐开线媒介齿轮具有外齿和内齿，所述渐开线媒介齿轮的内齿和外齿的齿面参数与外啮合渐开线圆柱齿轮A的齿面参数相同；S4.确定外啮合渐开线圆柱齿轮B，所述外啮合渐开线圆柱齿轮B与渐开线媒介齿轮的内齿啮合形成传动副；S5.对外啮合渐开线圆柱齿轮B进行加工处理得到待加工的渐开面包络环面蜗杆的车齿刀具。
渐开面包络蜗杆齿面车齿加工刀具确认方法

[发明专利]一种恒定啮合特性对构外啮合圆柱齿轮副-CN202310633084.1在审
发明人： 陈兵奎;李忠涛;张录合;罗文军;陈永洪;李朝阳;彭昌琰 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒定啮合特性对构外啮合圆柱齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构圆柱齿轮I和对构圆柱齿轮II。本发明中对构圆柱齿轮I和对构圆柱齿轮II的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮副的节点，可根据实际需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮副的滑动率；将重合度设计为整数，可以实现啮合刚度恒定，从而大大提升齿轮副的动态啮合性能。本发明中，对构圆柱齿轮I和对构圆柱齿轮II的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高、振动噪声低等技术特点。
一种恒定啮合特性圆柱齿轮

[发明专利]一种基于锥齿轮腹板几何信息的阻尼环减振设计方法-CN202310498867.3在审
发明人：陈柳兵;胡玉梅;陈兵奎;罗文军;帅旗 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于锥齿轮腹板几何信息的阻尼环减振设计方法，属于齿轮减振设计技术领域，所述方法包括：获取锥齿轮结构尺寸，设计阻尼环结构尺寸，设计阻尼环支撑结构尺寸，建立附加阻尼环锥齿轮瞬态动力学有限元模型并进行瞬态动力学仿真，验证阻尼环减振效果。本发明通过提出一种基于锥齿轮腹板几何信息的阻尼环减振设计方法,通过将锥齿轮的结构尺寸和锥齿轮腹板的个性化尺寸数据适应性地带入阻尼环的结构尺寸和支撑尺寸的设计中进行个性化设计，并以仿真模拟调整校验阻尼环的相应尺寸使得阻尼环达到更好的减振效果，从而实现能够快速得到个性化的阻尼环结构尺寸，提升了阻尼环的减振效果，缩短了设计周期并降低成本提供。
一种基于齿轮腹板几何信息阻尼环减振设计方法

[发明专利]基于媒介齿轮的渐开面包络环面蜗杆齿面滚齿加工刀具确认方法-CN202210182539.8有效
发明人：陈永洪;李忠涛;罗文军;陈兵奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于媒介齿轮的渐开面包络环面蜗杆齿面滚齿加工刀具确认方法，包括如下步骤：确定渐开面包络环面蜗杆与外啮合渐开线圆柱齿轮共轭啮合形成的传动副，进而确定外啮合渐开线圆柱齿轮；基于外啮合渐开线圆柱齿轮的齿面生成厚度为零的渐开线媒介齿轮，所述渐开线媒介齿轮具有内齿和外齿，该内齿和外齿的齿面参数与外啮合渐开线圆柱齿轮的齿面参数相同；确定与基于渐开线媒介齿轮共轭内啮合的渐开面包络鼓形蜗杆，并基于渐开面包络鼓形蜗杆形成刀具。本发明可用于等齿厚渐开面齿轮包络环面蜗杆和变齿厚渐开面齿轮包络环面蜗杆的齿面成型加工；也可用于等齿厚平面齿轮包络环面蜗杆和变齿厚平面齿轮包络环面蜗杆的齿面成型加工。
基于媒介齿轮渐开面包络蜗杆齿面滚齿加工刀具确认方法

[发明专利]基于多重特征验证的高安全性门禁识别方法和系统-CN202310375076.1在审
发明人： 陈兵奎;姚徐兵;张付坤;章明恒;覃军 -专利权人：深圳智慧空间信息技术有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明涉及基于多重特征验证的高安全性门禁识别方法和系统，包括以下步骤：S1语音数据采集、S2入口人员数据采集、S3确定待比对人员、S4核实步骤；本发明提出基于多重特征验证的高安全性门禁识别方法和系统，通过利用向量长作为参考值，分别通过语音内容和语音特征确定初始比对目标和最终比对目标，可以快速确定可能的比对对象，将原本需要遍历整个数据库的比对方式，简化为只需要比对数个目标的方式，极大地提高了比对效率。
基于多重特征验证安全性门禁识别方法系统

[发明专利]一种RV减速器摆线轮专用成形砂轮磨齿机及其加工方法-CN202310465000.8在审
发明人：叶馨欣;陈永洪;李朝阳;罗文军;彭昌琰;张录合;赵宏旺;陈兵奎 -专利权人：重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种RV减速器摆线轮专用成形砂轮磨齿机及其加工方法，涉及摆线轮加工技术领域：包括工作床体，工作床体上连接有立柱，工作床体的上表面还固定有工作台和修整装置；立柱上连接有滑台，滑台上固定有砂轮驱动装置，砂轮驱动装置输出轴连接有磨削砂轮；工作台上连接有离散分度装置和摆线轮夹具，摆线轮夹具上端用于夹紧摆线轮工件；离散分度装置包括顶升旋转驱动装置、下端面齿盘、上端面齿盘和连接盘，下端面齿盘固定于工作台上，上端面齿盘固定于连接盘下表面，连接盘的上表面固定于摆线轮夹具的下端，顶升旋转驱动装置的输出轴连接与连接盘的下表面固定连接；修整装置用于对磨削砂轮进行修整。本发明能够实现摆线轮工件的精确定位。
一种 rv 减速器摆线专用成形砂轮磨齿机及其加工方法

[发明专利]一种纯滚动长寿命精密减速器-CN202010525403.3有效
发明人： 陈兵奎;李朝阳;黄健 -专利权人：重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯滚动长寿命精密减速器，属于精密减速器领域。该减速器包括壳体、摆线轮、针齿、调整用针齿销套与销轴式输出机构柱销套、左、右圆盘、输出机构支撑轴承、输入轴、转臂轴承等。通过控制针齿销套与销轴式输出机构柱销套壁厚，调整关键啮合副和销轴式输出机构的间隙，获得高精度运动传递的效果；针齿啮合副及销轴式输出机构均为纯滚动构件，减少了啮合副和输出机构之间的滑动，改善润滑效果，降低磨损；销轴输出机构中两摆线齿轮同一销轴孔采用独立销套的结构有利于两摆线齿轮的均载，也可消除两摆线齿轮作用于销套上的剪切应力，进而实现长寿命的传动效果。
一种滚动寿命精密减速器

[发明专利]一种RV减速器正向设计方法-CN201910213904.5有效
发明人： 陈兵奎;缪嘉成;李朝阳;黄健 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种RV减速器正向设计方法，属于减速器正向设计领域。该方法包括：S1：建立RV减速器优化模块，根据RV减速器的基本性能参数初算结构参数，通过目标函数与约束条件建立相应的化结构优模型，利用差分进化算法求取一组pareto最优解，采用多目标评价法从pareto解集中选择最优解；S2：建立RV减速器参数化建模系统，生成RV减速器各部件的三维模型；S3：建立RV减速器有限元分析模块，利用RV减速器的三维模型进行接触强度分析及扭转刚度分析，并确定RV减速器设计方案。本发明简化了RV减速器设计流程、提高建模效率、降低实验成本。
一种 rv 减速器正向设计方法

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