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[发明专利]一种蜗杆与电机外转子一体化的双蜗杆蜗轮减速器-CN202210355486.5在审
发明人：李军民;杨文龙;张敬孜;龙驹;王进戈 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体公开了一种蜗杆与电机外转子一体化的双蜗杆蜗轮减速器，包括支架、设在支架上的支撑轴和蜗杆支架，支撑轴两侧对称设有通过蜗杆支架固定的外转子电机。所述外转子电机的外转子外壁均设有螺旋齿，所述螺旋齿使外转子呈蜗杆形状，支架转动连接有与外转子外壁的螺旋齿啮合的蜗轮，两个外转子以支撑轴轴线方向轴对称与蜗轮内壁啮合。有别于传统的蜗杆蜗轮减速器采用单一的蜗杆驱动蜗轮转动的形式，本发明解决了传统结构不够紧凑，输出扭矩较低，且控制精度较低的问题。
一种蜗杆电机外转一体化蜗轮减速器

[发明专利]一种地下多层停车充电系统及方法-CN202111588017.X有效
发明人：颜伟;王进戈 -专利权人：四川大学锦江学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下多层停车充电系统及方法，停车系统包括开设在地面之下的停车井，停车井内设置四根竖直的螺纹杆，四根螺纹杆围成方形柱结构，螺纹杆下端固定在停车井的底部，螺纹杆的上端固定在地面上设置的固定架上；停车井内从上至下依次堆砌有若干停车房，停车房相对的两个侧面上分别开设有进车口和出车口；每个停车房上均设置有驱动四个螺母在四根螺纹杆上实现升降的升降驱动机构；控制方法包括：步骤S1‑S9。本发明可利用现有地面停车场的位置，向下构建沉井，作为停车库，一个停车房内可停一辆车或多辆，并可实现对电动新能源车进行充电，可以实现停车和充电的“两用”功能。
一种地下多层停车充电系统方法

[发明专利]高度集成的机器人关节减速器及关节装置-CN202111187363.7有效
发明人：李军民;张敬孜;王进戈;宋昌林;杨泽坤 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及高度集成的机器人关节减速器及关节装置，采用正交内啮合的平面包络鼓形蜗杆传动副实现动力输出，其优势为传动比大、结构紧凑、传动精度高、传动平稳、加工精度高且易于实现机械自锁；通过安装于蜗杆内部的伺服电机实现驱动且采用于蜗杆内部两端的行星轮系实现降速，其中行星轮支撑盘与定子相连用于安装空套齿轮，该结构充分利用蜗杆内部空间，增加关节装置的集成度；通过蜗杆支架、角接触球轴承实现蜗杆及其内部零部件的支撑，其中角接触球轴承能够避免电机承受源于蜗杆的轴向力。
高度集成机器人关节减速器装置

[发明专利]一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置-CN202210065701.8在审
发明人：颜伟;王进戈 -专利权人：四川大学锦江学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括安装座，所述安装座上安装有U型支架，所述U型支架的内壁拐角处均固定连接有斜板，所述U型支架上贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆的一端与U型支架的内壁转动连接，所述转动杆的中断为第一往复丝杆，所述U型支架上安装有驱动转动杆转动的驱动机构，所述第一往复丝杆上套设有与其配合连接的移动块。本发明通过电机不仅可以实现连接板的下移，可以代替电动推杆驱动，同时，可以实现两个夹持块相对移动，从而可以对工件进行夹持，同时，也可以实现夹持块相背移动，实现对工件的放置，整个过程无需人工参与，可以配合流水线进行使用。
一种齿轮传动电气控制助力机械手装置

[发明专利]内驱动内啮合磨损补偿平面包络蜗杆传动装置-CN201910519157.8在审
发明人： 王进戈;张敬孜;王欣 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了内驱动内啮合磨损补偿平面包络蜗杆传动装置，包括蜗杆组件、蜗轮组件、法兰等零部件。蜗轮与其两端的蜗轮座、蜗轮座端盖组成筒状结构，将蜗杆组件、支架和支板包含在筒状结构内部，形成内啮合平面包络蜗杆传动副。蜗杆组件通过支板和支架安装在支柱上，通过改变套筒的长度实现蜗杆传动副齿面的磨损补偿。输出法兰与右蜗轮端盖固连，通过法兰进行动力输出。本发明具有高精度、高可靠性、结构紧凑、磨损补偿、侧隙可调、零件结构简单、易于加工等优点，适用于对安装空间有限制的精密传动场合。
驱动啮合磨损补偿平面包络蜗杆传动装置

[发明专利]外转子直驱电机-CN201710484182.8在审
发明人：李军民;曾印权;王进戈;杨昌明;任二伟;吴浩 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种外转子直驱电机，包括中心轴、左轴用挡圈、左腹板、左轴承、键、内定子、动力输出外转子、右轴承、右腹板、右轴用挡圈；所述动力输出外转子外圈做成齿轮或者带轮，其内圈均匀镶嵌有永磁体。所述左轴用挡圈、左轴承、键、内定子、右轴承、右腹板、右轴用挡圈分别依次紧贴固定在中心轴上，动力输出外转子左右两端分别固定在左腹板、右腹板的外圈，且左腹板、右腹板的内圈分别与左轴承和右轴承的外圈固定连接；本发明充分利用外转子电机的特点，将用于动力输出的齿轮或者带轮直接做在外转子上，整个电机采用对称结构布置，结构紧凑，受力均匀，占用空间较小，非常适合于工作空间受限的电机应用领域。
外转子动力输出右腹板挡圈右轴承左腹板左轴承直驱电机内定子中心轴齿轮带轮右轴左轴电机外转子电机外转子外圈对称结构工作空间紧贴固定均匀镶嵌受力均匀占用空间永磁体内圈受限

[实用新型]具有侧隙可调功能的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置-CN201721809162.5有效
发明人：王欣;王进戈;李茂国 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有侧隙可调功能的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，包括端盖、轴、紧定螺钉、垫片、轴承、箱体、密封圈、内齿轮、外转子鼓形蜗杆电机、支架、定位螺母、锁紧垫片、箱盖。所述装置通过定位螺母的调节支架在轴上的相对位置，从而调节外转子鼓形蜗杆电机与内齿轮的啮合位置，实现侧隙可调功能。整个装置结构简单，体积小，调节精度高，加工方便。
鼓形蜗杆内齿轮外转子侧隙可调传动装置定位螺母包络齿厚支架密封圈电机本实用新型加工方便紧定螺钉啮合位置锁紧垫片装置结构体积小垫片端盖箱盖轴承

[外观设计]支架-CN201830162631.2有效
发明人：王欣;王进戈;李茂国 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：支架。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于外转子鼓形蜗杆电机的固定与支撑，是变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置的部件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计鼓形蜗杆外转子支架传动装置内齿轮包络齿厚电机支撑图片

[实用新型]一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置-CN201720207510.5有效
发明人：李茂国;王进戈;王欣;彭瑞;周亮 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，其特征在于，包括输入法兰（1）、定位螺母（2）、轴（3）、鼓形蜗杆（4）、变齿厚内齿轮（5）、第一支架（6）、第二支架（7）、弹簧（8）、自锁螺母（9）、支架螺栓（10）和支架螺母（11）组成；鼓形蜗杆（4）安装于第一支架（6）和第二支架（7）上；弹簧（8）安装在第一支架（6）圆柱上，第一支架（6）安装于输入法兰（1）的四个圆孔内，通过自锁螺母（9）锁紧定位；通过调节自锁螺母（9）在第一支架（6）圆柱端部螺纹上旋入的深浅，可使弹簧（8）压紧或放松使第一支架（6）和第二支架（7）带动鼓形蜗杆（4）产生沿轴（3）的轴向位移。
一种可调变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置

[实用新型]侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置-CN201720208176.5有效
发明人：李润;林亮;王进戈;彭瑞;周亮 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，包括第一法兰1、变齿厚内齿轮2、鼓形蜗杆3、第一支架4、支架螺母5、支架螺栓6、弹簧7、端盖8、端盖螺钉9、第二法兰10、轴11、自锁螺母12、轴承13、第二支架14和锁紧螺钉15；所述的变齿厚内齿轮2安装于第二法兰10内侧，通过锁紧螺钉15锁紧；弹簧7安装于轴11上；鼓形蜗杆3安装于第一支架4和第二支架14上；第一支架4与第二支架14通过支架螺栓6和支架螺母5连接，第一法兰1安装在轴11上，通过自锁螺母12定位锁紧；调节自锁螺母12在轴11端部螺纹上旋入的深浅，可使弹簧7压紧或放松使第一支架4和第二支架14带动鼓形蜗杆3产生沿轴11的轴向位移。
可调变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置

[实用新型]鼓形蜗杆形外转子电机-CN201720262251.6有效
发明人：李茂国;王进戈;李诗肄;彭瑞;周亮;王欣 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型为一种鼓形蜗杆形外转子电机，包括有鼓形蜗杆形外转子（1）、电机定子（2）、定子外部轴承（3）、轴（4）、永磁铁（5）、定子内部轴承（6）,卡圈（7）；其特点在于所述的轴（4）安装定位于所述的鼓形蜗杆形外转子（1）底部孔内；将所述的永磁铁（5）黏贴在所述的鼓形蜗杆形外转子（1）内壁；所述的定子外部轴承（3）安装定位在所述的电机定子（2）上端孔内，所述定子内部轴承（6）安装定位在所述的电机定子（2）下端孔内；将所述的电机定子（2）安装于轴（4）上；所述的鼓形蜗杆形外转子（1），其特征在于将电子外壳直接制造成鼓形蜗杆形，将电机产生的扭矩鼓直接传递到蜗轮上，有效的减少传动链节数，减少传动误差的累积。
蜗杆外转电机

[外观设计]手动压力控制箱-CN201630561584.X有效
发明人：孙灿;刘星;冉竞;王进戈;邓星桥;王凯 -专利权人：成都工业职业技术学院;成都市中油石油钻采物资有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称手动压力控制箱。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于石油装备压力检测。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状及色彩。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
手动压力控制箱

[外观设计]双屏显示控制台-CN201630561364.7有效
发明人：蹇清平;邓星桥;刘星;王进戈;冉竞;孙灿 -专利权人：成都工业职业技术学院;成都市中油石油钻采物资有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称双屏显示控制台。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于石油装备试验压力显示。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状及色彩。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
双屏显示控制台

[发明专利]滚子包络内啮合蜗杆蜗轮传动装置-CN201510002561.X有效
发明人：邓星桥;陈守安;王进戈;杨捷 -专利权人：西华大学
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚子包络内啮合蜗杆蜗轮传动装置，包括蜗杆、动力输入轴、若干个蜗轮和安装在蜗轮上的动力输出轴，蜗杆为中空的半圆球结构，蜗杆的中部设置有蜗杆喉，动力输入轴的一端安装在蜗杆喉内，蜗杆的内壁上设置有内啮合面，蜗轮的外壁上均匀设置有与蜗杆上内啮合面相匹配的外啮齿，蜗轮安装在蜗杆的内腔中，并且外啮齿与内啮合面相啮合，蜗杆在动力输入轴驱动下，带动蜗轮转动。同时，该装置具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高、润滑性能好的特点，并且实现了多负载输出。
滚子包络啮合蜗杆蜗轮传动装置

[实用新型]一种传动轴系双级动态密封系统-CN201621244480.7有效
发明人：王凯;孙灿;刘星;冉竞;邓星桥;王进戈 -专利权人：成都工业职业技术学院;成都市中油石油钻采物资有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F16J15/3232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动轴系双级动态密封系统，包括箱体、传动轴系、第一级径向旋转回油密封机构和第二级轴向窜动压紧密封机构。本实用新型将密封系统层级分为两级密封，第一级径向旋转回油密封机构，可有效满足传动轴系中的径向旋转密封要求；第二级轴向窜动压紧密封机构，可有效满足传动轴系中的轴向窜动密封要求，且两级密封机构功能相互独立，因此该密封系统可以达到轴系传动设备运转时无积油、无漏油、无渗油的密封效果。
一种传动轴系双级动态密封系统

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