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[实用新型]取苗机构-CN201920225218.5有效
发明人：吕焘;陈松跃 -专利权人：浙江荣亚工贸有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了取苗机构，包括底座、第一圆形轮、第二圆形轮、第一电机和第二电机，所述底座顶端面焊接有机箱，所述底座的顶端面安装有隔板，所述隔板上嵌入固定有握把，且握把上开设有握把槽，所述第二圆形轮通过第一转轴转动安装在底座上本实用新型具备结构简单，操作便捷，操作人员操作舒适度较高和取苗效率更高更具实用性的优点。
圆形轮底座嵌入隔板本实用新型电机从动齿轮取苗机构转轴转动握把转轴电机安装底座底座顶端面电机安装人员操作顶端面舒适度握把槽焊接背离

[发明专利]一种钵苗移栽机及其自动取苗装置-CN201210335748.8有效
发明人：崔巍;赵亮;林金天;张刘君 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵苗移栽机及其自动取苗装置，该钵苗移栽机包括机架及安装在所述机架上的行走机构、驱动装置、送苗装置、栽苗装置和自动取苗装置，该自动取苗装置，包括支架及安装在所述支架上的传动机构和取苗机械手，所述传动机构与所述取苗机械手连接，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括齿轮箱及安装在所述齿轮箱内的主动齿轮和从动齿轮，所述取苗机械手包括取苗机构、取苗控制机构和取苗传动机构，所述取苗传动机构分别与所述主动齿轮、所述从动齿轮及所述取苗控制机构连接，所述取苗机构设置在所述取苗控制机构的末端并与所述取苗控制机构连接，以通过所述取苗控制机构的运动控制完成取苗动作和投苗动作。
一种移栽及其自动装置

[实用新型]一种用于移栽机的自动取投苗装置-CN202222868409.8有效
发明人：郑超;高健博;贾骏俊;杨秋男;何晓龙;王剑 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植机械技术领域，公开了一种用于移栽机的自动取投苗装置，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构以及控制器，所述送苗机构、所述取苗机构以及所述投苗机构均与所述控制器连接，所述送苗机构上放置有苗盘，所述送苗机构用于将所述苗盘向所述取苗机构输送，所述取苗机构用于夹取所述苗盘内的苗，所述投苗机构下方设置有苗杯，所述取苗机构固定在所述投苗机构上，所述投苗机构用于带动所述取苗机构移动以使所述取苗机构将苗投入所述苗杯内本实用新型提供的用于移栽机的自动取投苗装置，自动化程度高，无需人工进行投苗，降低了人力消耗，提高了工作效率。
一种用于移栽自动取投苗装置

[发明专利]一种整排穴盘苗取送试验台-CN201810955972.4在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;李树峰;连国党;牛驰;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的整排穴盘苗取送试验台，旨在提高移栽机的作业效率，主要由整排取苗手、取苗机构、送苗机构、分苗机构、退苗机构、苗盘、苗盘架、输送带、送苗电机、取苗气缸、夹苗气缸、退苗气缸、分苗气缸和台架组成。其工作原理为送苗机构实现整排取苗手的横向移动，取苗机构实现整排取苗手的纵向移动，夹苗气缸、取苗气缸、分苗气缸和退苗气缸分别带动整排取苗手、分苗机构和退苗机构完成夹苗、取苗、分苗和退苗。本发明定位精度高，带有分苗和退苗的功能整排取苗手提高了取苗退苗的成功率，对全自动移栽机的发展具有重要意义。
气缸分苗夹苗全自动移栽机取苗机构穴盘苗输送带定位精度高工作原理台本发明重要意义作业效率苗盘架试验台移栽机苗盘台架成功率电机试验

[发明专利]穴盘苗取苗装置及其工作方法-CN202010898833.X有效
发明人：袁挺;张宇;田金元;段东帅;文永双;谭豫之;陈英;张俊雄 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种穴盘苗取苗装置及其工作方法。该装置包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，取苗筒为中空结构，且取苗针设置于取苗筒内部并能够沿取苗筒的长度方向移动，取苗针驱动机构与取苗针连接，用于驱动取苗针沿取苗筒的长度方向移动，取苗筒驱动机构与取苗筒连接，用于驱动取苗筒沿其长度方向移动。本发明提供的一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，通过取苗针驱动机构驱动取苗针移动并将穴盘苗从穴盘中顶出，再通过取苗筒驱动机构驱动取苗筒移动并将穴盘苗从取苗针的末端顶出，完成取苗作业。本发明实施例的穴盘苗取苗装置结构简单、布置紧凑，且具有取苗效率高、伤苗率低、取苗整齐度好和稳定性高的优点。
穴盘苗取苗装置及其工作方法

[发明专利]一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法-CN202310151131.9在审
发明人：胡建平;时佳威;刘伟;岳仁才;曾添懿;谭荣军 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法，包括取投苗运动机构、移箱机构和接苗机构；接苗机构位于移箱机构一侧，移箱机构上方设行走机构，取投苗运动机构包括前后移动固定板、取投苗移动组件、取苗针移动组件、丝杠电机和取苗针移动气缸；前后移动固定板顶部与行走机构连接；前后移动固定板与取投苗移动组件之间通过第二移动副连接，丝杠电机的推杆与取投苗移动组件连接；取投苗移动组件与取苗针移动组件之间通过第三移动副连接，取投苗移动组件上安装取苗针移动气缸，取苗针移动气缸的活塞杆与取苗针移动组件连接。本发明有效解决取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
一种自动移栽机用取投苗机构取投苗控制方法

[发明专利]一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法-CN201810105734.4有效
发明人：胡建平;潘杰;费卫征;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法，该装置包括取苗机构、导苗装置、移箱机构和分苗机构，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构对称布置于移箱机构两侧，导苗装置固定在分苗机构上方。移箱机构将穴盘苗输送至取苗点，取苗机构使各取苗爪移动至取苗点并取苗，移动至投苗点并投苗，导苗装置使苗钵按预定的轨迹进入分苗机构，分苗机构将钵体旋转输送至落苗点进行落苗。实现无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗效率、投苗的效率和成功率。而且穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率。取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
分苗导苗装置移箱机构取苗机构投苗装置取苗爪移栽机钵体穴盘自由落体运动机构对称输送效率旋转输送纵向输送钵体苗穴盘苗移动两套苗钵爪针成功率静止梳理

[发明专利]一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法-CN202310493987.4在审
发明人：崔巍;张学东;刘立晶;刘忠军;刘芳建;刘云强;孔德航;赵金辉;周军平;李长荣 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法，该移栽机包括整排自动取苗装置，该整排自动取苗装置包括：机架，安装在移栽机底盘上；供苗机构，安装在机架上；分苗机构，对应于供苗机构安装在机架的顶部，分苗机构上连接有多个取苗机构，分苗机构控制多个取苗机构分别具有一收拢位置和一伸展位置；顶苗机构，对应于取苗机构设置在供苗机构下方；控制器，安装在机架上，并分别与供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构连接；以及位置传感器，安装在机架上并与控制器连接，用于将检测到的供苗机构和顶苗机构的位置信号传送到控制器，控制器分析判断后控制供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构有序运动。本发明还公开了整排自动取苗方法。
一种移栽及其自动装置方法

[发明专利]一种自动取苗装置-CN202011350329.2在审
发明人：马月虹;杨先超;刘娜;王国强;王彦;齐新洲;刘涛 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动取苗装置，包括翻转机构、取苗位移机构和取苗爪机构；取苗位移机构包括第一和第二气缸及取苗支架；取苗爪机构包括取苗爪组件和限位块组件；翻转机构包括第三气缸、机架和转动架组件。第一气缸的活塞杆与取苗支架连接，第二气缸通过取苗支架与限位块组件连接，第二气缸的活塞杆与取苗爪组件连接。本发明提供的自动取苗装置，设置有翻转机构、取苗位移机构和取苗爪机构，通过控制各气缸动作，能稳定完成取苗、持苗、投苗过程，采用插取式取苗，在取苗过程中取苗爪组件以一定角度插入土壤基质中，无向内夹紧基质的动作和力，对基质损伤极小，具有较高的自动化程度，降低生产成本，解决了半自动移栽需要人工取投苗的问题。
一种自动装置

[实用新型]一种自动取苗装置-CN202022779282.3有效
发明人：马月虹;杨先超;刘娜;王国强;王彦;齐新洲;刘涛 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动取苗装置，包括翻转机构、取苗位移机构和取苗爪机构；取苗位移机构包括第一和第二气缸及取苗支架；取苗爪机构包括取苗爪组件和限位块组件；翻转机构包括第三气缸、机架和转动架组件。第一气缸的活塞杆与取苗支架连接，第二气缸通过取苗支架与限位块组件连接，第二气缸的活塞杆与取苗爪组件连接。本实用新型提供的自动取苗装置，设置有翻转机构、取苗位移机构和取苗爪机构，通过控制各气缸动作，能稳定完成取苗、持苗、投苗过程，采用插取式取苗，在取苗过程中取苗爪组件以一定角度插入土壤基质中，无向内夹紧基质的动作和力，对基质损伤极小，具有较高的自动化程度，降低生产成本，解决了半自动移栽需要人工取投苗的问题。
一种自动装置

[实用新型]穴盘苗自动移栽机-CN202022408500.2有效
发明人：林建国;肖立强;李洪雷;孙朋成 -专利权人：德州福瑞特农业机械制造有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，主要用于实现作物移栽的自动化，提高栽植质量；穴盘苗自动移栽机主要由悬挂主梁、栽种机构、地轮、机架、全自动取放苗系统等构成，全自动取放苗系统由送苗机构、取放苗机构、柔性链喂苗机构构成，由送苗机构将穴盘苗移位至取苗位置，取放苗机构从取苗位置取苗并投入柔性链喂苗机构的苗杯中，柔性链喂苗机构将穴盘苗逐个喂入栽种机构，由栽种机构将穴盘苗栽入土壤中。
穴盘苗自动移栽

[实用新型]一种穴盘苗取苗机构的取苗爪装置-CN202020189261.3有效
发明人：肖海文;张政梅;洪晓芳 -专利权人：山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院）
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗取苗机构的取苗爪装置，为解决取苗机构的取苗爪装置的稳定取苗的问题。本实用新型包括往复推动机构和苗爪机构，所述包括壳体、转动轴、凸轮、直角连杆、螺母、挡板、轴挡块、推杆、弹簧套筒、顶盖和弹簧，实现取苗的往复运动，所述苗爪机构包括连接轴、连杆I、连杆II、销轴I、销轴II、苗爪I、苗爪II和固定轴，该机构实现取苗的夹取和投放。该取苗爪整体结构更加紧凑、简单，取苗时更加稳定，该取苗爪更加贴合当前取苗机构的使用。
一种穴盘苗取苗机构取苗爪装置

[实用新型]一种多行取苗机构-CN202221578504.8有效
发明人：安红艳;刘旺;张京开;盛顺;胡浩;苗秋生;胡建平;曾添懿;李静 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多行取苗机构，包括取苗件固定板以及用于固定安装整个取苗机构的取苗基板，所述取苗机构设置在取苗基板背离固定板的一侧面上，所述取苗件固定板背离取苗基板的一侧面上设置有驱动机构，用以驱动取苗机构上下运动，所述取苗机构包括取苗安装板，所述取苗安装板的背离取苗安装板的一侧面上固定安装有数量为多个的U型连接架，所述U型连接架上设置有夹放组件，所述取苗基板背离取苗件固定板的一侧面固定安装有多个且分别用以驱动多个夹放组件进行夹苗和投苗的推苗气缸当需要进行夹苗和取苗时，推苗气缸可驱动多个夹放组件同时进行夹苗和投苗，实现多株钵苗的取苗和投苗动作，整个装置结构紧凑，运行稳定，且投放精准。
一种多行取苗机构

[发明专利]八行蔬菜自动移栽机-CN201910666244.6在审
发明人：俞高红;李祥;赵雄;叶秉良;牛晨宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明包括机架、植苗机构、取苗机构、送苗机构、传动箱、接苗杯组和覆土机构；取苗机构在两个行星轮系机构的两端均设置取苗臂部件，且同一端的两个取苗臂部件同步运动带动其上的秧针组件实现一次性夹取八颗苗；取苗机构夹取的苗送入接苗杯组，接苗杯组底部的送苗机构实现植苗，覆土机构对植入的苗进行覆土；传动箱分配动力给植苗机构、取苗机构和送苗机构。本发明将原有取苗臂部件和秧针组件一体的结构思路创新设计成将秧针组件拆分出来，使取苗臂工作一次取一棵苗升级为一次取八颗苗，大大提高了工作效率。
取苗机构臂部件植苗苗杯秧针覆土机构工作效率传动箱夹取行星轮系机构自动移栽机单行作业同步运动一次性移栽机植入的覆土双行送入分配升级

[发明专利]一种气吹包裹式取苗装置及安装该装置的移栽机-CN202011023182.6有效
发明人：毛罕平;马国鑫;胡建平;韩绿化;高峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种气吹包裹式取苗装置及安装该装置的移栽机，包括钵苗输送机构、成排气吹顶苗机构、成排包裹取苗机构和控制单元；所述钵苗输送机构安装在机架上，所述成排包裹取苗机构安装在机架上、且位于钵苗输送机构的一侧，所述成排气吹顶苗机构安装在钵苗输送结构的另一侧，所述接苗杯放置支架安装在成排包裹取苗机构与钵苗输送机构相反的一侧；所述控制单元分别与钵苗输送机构、成排气吹顶苗机构和成排包裹取苗机构连接。本发明采用气吹取苗与柔性包裹夹苗相结合的方式实现全自动取苗、投苗，避免了针插式取苗过程中对根系的扰动以及对钵体的破坏，从而可减少取、投苗过程中钵苗的损伤，并提高取苗的成功率。
一种包裹式取苗装置安装移栽

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