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[发明专利]一种断膜带装置及方法-CN202310760704.8在审
发明人：白圣贺;苑严伟;邢高勇;隗立昂;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种断膜带装置及方法，该装置包括：机架；移动夹持机构，安装在机架上；该移动夹持机构包括对称设置的端始夹持机构和端末夹持机构；平行推紧机构，对称安装在该端始夹持机构和端末夹持机构之间；伸缩剪切机构，安装在一侧的该平行推紧机构上；推铲埋压机构，安装在该机架上，并位于该移动夹持机构正后方；以及测控系统，安装在该机架上，并分别与该移动夹持机构、平行推紧机构、伸缩剪切机构和推铲埋压机构连接，以实时检测并控制各机构的工作参数，该工作参数基于夹移剪推埋压多样化运动有序设置，以实现高效断膜带与自动填埋膜带。本发明还公开了一种断膜带方法，解决了作业效率低、劳动成本高、安全隐患大、衔接不紧凑、机械化程度低等问题。
一种断膜带装置方法

[发明专利]一种自走式坚果振动采收机-CN202210264648.4在审
发明人：杨学军;赵金辉;庄腾飞;刘立晶;刘忠军;吴海华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种自走式坚果振动采收机，包括：自走底盘；悬挂提升装置，安装在所述自走底盘上，并与提升油缸连接，通过所述提升油缸控制所述悬挂提升装置相对于所述自走底盘的升降；采收装置，安装在所述悬挂提升装置上，并位于所述自走底盘的前方；以及液压泵站，安装在所述自走底盘上，并分别与所述提升油缸和采收装置连接，所述液压泵站通过液压泵与所述自走底盘的发动机连接。本发明适用于丘陵山区坚果采摘，工作时只需夹住树干，一次即可完成整棵树的采收，大幅提高了坚果采收效率，实现了采收频率的无级调速；通过调节夹紧机构的间隙，可用于不同直径树干的夹紧，使用范围广，调节操作方便。
一种坚果振动采收

[发明专利]一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法-CN202310729388.8在审
发明人：白圣贺;苑严伟;邢高勇;隗立昂;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法，该断膜带装置设置在铺膜播种机的后端，该装置包括：机架；平行抓取机构，安装在所述机架上，用于抓取地膜和/或滴灌带并固定于空中；伸缩剪切机构，对应于所述平行抓取机构对称安装在所述机架两侧，用于剪断所述地膜和/或滴灌带；所述伸缩剪切机构的中心线与所述平行抓取机构的对称中心线位于同一平面内；环绕埋压机构，安装在所述机架上并位于所述平行抓取机构前方，用于填埋剪断前后的所述地膜和/或滴灌带，并适度镇压以确保稳定铺设；以及测控系统，安装在所述机架上，用于实时检测并控制各机构的工作参数，以实现高效断膜带与自动填埋膜带工作。本发明还公开了断膜带方法。
一种播种机及其断膜带装置方法

[发明专利]一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法-CN202310493987.4在审
发明人：崔巍;张学东;刘立晶;刘忠军;刘芳建;刘云强;孔德航;赵金辉;周军平;李长荣 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法，该移栽机包括整排自动取苗装置，该整排自动取苗装置包括：机架，安装在移栽机底盘上；供苗机构，安装在机架上；分苗机构，对应于供苗机构安装在机架的顶部，分苗机构上连接有多个取苗机构，分苗机构控制多个取苗机构分别具有一收拢位置和一伸展位置；顶苗机构，对应于取苗机构设置在供苗机构下方；控制器，安装在机架上，并分别与供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构连接；以及位置传感器，安装在机架上并与控制器连接，用于将检测到的供苗机构和顶苗机构的位置信号传送到控制器，控制器分析判断后控制供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构有序运动。本发明还公开了整排自动取苗方法。
一种移栽及其自动装置方法

[发明专利]一种坚果振摇采收装置及其自适应采收控制系统和方法-CN202310538370.X在审
发明人：靳文停;赵金辉;杨学军;刘立晶;刘忠军;庄腾飞;刘云强;刘芳建;崔巍;周军平 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种坚果振摇采收装置及其自适应采收控制系统和方法，该坚果振摇采收装置包括自适应采收控制系统，安装在其夹持机构上，夹持机构包括采收臂、定夹板、柔性定夹板、动夹板和柔性动夹板，定夹板安装在采收臂的一端，采收臂的另一端与激振源连接；自适应采收控制系统包括：压力传感器，设置在动夹板和柔性动夹板之间；压力控制器，一端与采收臂连接，压力控制器的另一端与动夹板连接；位移传感器；以及中央控制器，分别与压力控制器、压力传感器、位移传感器和激振源连接，中央控制器根据位移传感器获取的移动距离，计算所夹持果树的直径，并自动匹配工作参数，通过控制激振源带动采收臂进行坚果振摇作业。本发明还公开了自适应采收控制方法。
一种坚果采收装置及其自适应控制系统方法

[发明专利]种床塑性自演变装置及方法-CN202310252750.7在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;唐炜;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;薛冰 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种种床塑性自演变装置及方法，用于实现土壤分流‑动态压实，构建优质适宜的种床结构，该装置包括：机架；旋耕刀，安装在机架上并位于机架前部下方，用于实现碎/抛土及秸秆粉碎，完成土壤分流；碎土机构，安装在机架上并位于该旋耕刀后方，用于粉碎抛起的土壤，确保种上土壤松碎；镇压辊，安装在机架上并位于该旋耕刀后方，用于塑性种床土壤结构；角度调节机构，分别与机架及该镇压辊连接，用于调节该镇压辊的倾斜角度，实现土壤动态压实；传动机构，安装在机架上，并分别与该旋耕刀、碎土机构和角度调节机构连接；以及测控系统，安装在机架上，用于实时检测并控制工作参数，以构建优质适宜的种床结构。本发明还公开了种床塑性自演变方法。
塑性演变装置方法

[发明专利]一种多自由度核桃采收装置-CN202310329392.5在审
发明人：靳文停;赵金辉;杨学军;刘立晶;刘忠军;庄腾飞;刘云强;刘芳建;崔巍;周军平 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种多自由度核桃采收装置，包括：底盘，前端开设有槽口；多自由度夹持机构，包括固定架、平移调节架、夹持部件和夹持驱动机构，该固定架安装在该槽口内并沿垂直方向移动以改变高度，该平移调节架安装在该固定架上；该夹持驱动机构安装在该平移调节架上并与该夹持部件连接；该平移调节架带动该夹持部件相对于该固定架水平移动以改变夹持位置；输送过滤机构，对应于该多自由度夹持机构设置在该底盘上，并与该底盘的行走机构连接；用于分离核桃和杂质并将分离后的核桃输送至收集箱内；以及收集机构，对应于该多自由度夹持机构设置在该底盘前端，并位于该多自由度夹持机构上方，用于收集落下的核桃并输送至该输送过滤机构。
一种自由度核桃采收装置

[发明专利]一种高速播种机及其消能承接气流辅助导种装置和方法-CN202310500795.1在审
发明人： 刘立晶;刘忠军;刘云强;赵金辉;周军平;刘芳建 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种高速播种机及其消能承接气流辅助导种装置和方法，该消能承接气流辅助导种装置，安装在高速播种机上，包括：消能承接机构，为漏斗型结构，所述消能承接机构的头部与所述高速播种机的气力式排种器连接，所述消能承接机构的头部内壁上均匀敷设有消能柔性承接层；以及辅助导种机构，包括本体和设置在所述本体内的进气室、进种室、混合室和输送室，所述进气室的一端通过进气口与所述高速播种机的鼓风机连通，所述进气室的另一端与所述混合室连通；所述进种室通过进种口与所述消能承接机构的斗柄连通，所述进种室的另一端与所述混合室连通；所述混合室的底部与输送室连通；所述输送室的底部与输送管连通。本发明还公开了消能承接气流辅助导种方法。
一种高速播种机及其承接气流辅助装置方法

[发明专利]气流输送式播种机及其区段控制式种/肥导流分配装置-CN202210001175.9在审
发明人： 刘立晶;赵金辉;刘忠军;李长荣;周军平;刘云强;崔巍 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种气流输送式播种机及其区段控制式种/肥导流分配装置，该气流输送式播种机上安装有区段控制式种/肥导流分配装置，该装置包括：集排部、混料部、过渡管、回流混合机构、弯管、导流管、分配机构、输种/输肥管和回流管；集排部与播种机的种/肥箱连接；混料部安装在集排部下方；过渡管、回流混合机构、弯管和导流管顺序连接；分配机构与所述导流管的出口连接，所述分配机构末端设置有输种/输肥管，所述分配机构将两相流经各输种/输肥管均匀排出，并实现控制行的开度控制，实现播幅或控制行播量的变化；种/肥沿所述输种/输肥管落入种沟。本发明能够实现宽幅排种/肥及控制行的区段控制，为条播机区段控制和变量播种提供技术支持。
气流输送播种机及其区段控制导流分配装置

[发明专利]一种动态播深调节装置及方法-CN202310213856.6在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;唐炜;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;薛冰 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：一种动态播深调节装置及方法，该装置包括机架；双轴分层旋耕刀组，安装在机架上并位于机架前部下方；侧阻压辊机构，安装在机架上并位于该双轴分层旋耕刀组后方；空间曲面挡板机构，安装在机架上并位于该侧阻压辊机构上方，与该侧阻压辊机构配合实现阻‑挡耦合的动态播深调节；播后镇压辊，安装在该机架上，与该侧阻压辊机构之间具有设定的高度差，用于保持土壤压实度；传动机构，安装在机架上，分别与该双轴分层旋耕刀组、侧阻压辊机构和空间曲面挡板机构连接；及测控系统，安装在机架上并分别与传动机构、侧阻压辊机构、空间曲面挡板机构和播后镇压辊连接，实时检测并控制工作参数，以提升播深合格率和一致性。本发明还公开了动态播深调节方法。
一种动态调节装置方法

[发明专利]一种多耦合协同加装装置及其调控方法-CN202310139319.1在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：一种多耦合协同加装装置及其调控方法，该装置包括主机架、中央控制器、种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构、药液自动加注机构及分别设置在各机构上并与中央控制器连接的调控机构，以及分别与各机构和中央控制器连接的驱动电机；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有旋转变量开关和空间位置调节机构；液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有自动配给器，种仓自动补给机构和固态肥自动补给机构分别设置有气流分配器，旋转变量开关、空间位置调节机构、自动配给器和气流分配器分别与中央控制器、调控机构及驱动电机连接。本发明还提供了该装置的调控方法。
一种耦合协同装置及其调控方法

[发明专利]一种多功能复合自动加装装置与方法-CN202310129785.1在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种多功能复合自动加装装置与方法，该装置包括：主机架；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构、药液自动加注机构和中央控制器，均安装在主机架上，中央控制器分别与上述各机构连接；固态肥自动补给机构与种仓自动补给机构结构相同，药液自动加注机构与液态肥自动加注机构结构相同；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有旋转变量开关和空间位置调节机构；液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有自动配给器，种仓自动补给机构和固态肥自动补给机构分别设置有气流分配器，并分别与中央控制器连接。本发明还公开了多功能复合自动加装方法。
一种多功能复合自动装置方法

[发明专利]一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法-CN202211532662.4在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;隗立昂;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法，该残膜回收机包括膜土团聚体回收质量调控装置，该装置包括速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器、工业相机和数据采集器，数据采集器分别与所述速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器连接，用于采集相应的传感器信号并生成数据信息；以及工控机，分别与所述工业相机、数据采集器及限深轮和可升降行走机构的液压缸连接，用于接收所述图像信息和数据信息并进行处理后，分别向所述限深轮和可升降行走机构的液压缸发送控制指令，实现膜土团聚体回收过程的多参数动态耦合质量调控。本发明还提供了膜土团聚体回收质量调控方法，保证了残膜回收机的作业质量和效率。
一种回收及其团聚质量调控装置方法

[发明专利]一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法-CN202210150639.2有效
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;刘立晶;周利明;赵博;伟利国;熊师;郑元坤;张巍朋;陈凯康 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法，该装置包括：机架；中间连接机构，安装在所述机架上，用于连接播种施肥机的种箱或肥箱，实现固态种肥群迁移；升降机构，与所述机架连接，并与所述中间连接机构平行设置，调节所述中间连接机构的高度；料箱，安装在所述升降机构上；位置识别系统，安装在所述中间连接机构上，用于精确识别所述播种施肥机的种箱或肥箱位置；传动装置，安装在所述机架上，并分别与所述升降机构和中间连接机构连接；以及控制装置，安装在所述机架上，分别与所述位置识别系统和传动装置连接，实时调整所述传动装置的工作速度和所述中间连接机构的空间位置。本发明还提供了该装置的固态种肥群迁移与定向补种肥方法。
一种固态种肥迁移定向装置方法

[发明专利]一种林果多孔单体有序导果采摘装置及方法-CN202111196989.4有效
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;熊师;郑元坤;张巍朋;陈凯康 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种林果多孔单体有序导果采摘装置及方法，该装置包括：机架；果柄分离机构，安装在所述机架上，用于林果采摘时将林果与枝条分离并使分离后的林果落下；多孔导果机构，对应于所述果柄分离机构设置，用于将树上林果有序导入所述果柄分离机构，以实现林果多孔单体和有序导果；输送分选机构，安装在所述机架上并与所述果柄分离机构连接，用于输送和分选经所述果柄分离机构分离后的林果，并完成卸果；以及控制机构，安装在所述机架上，并分别与所述果柄分离机构和输送分选机构连接，用于实时调整林果采摘和分选的速度。本发明还提供了林果多孔单体有序导果采摘方法。本发明高效低损、高质低杂，有效提升了林果采摘性能和自动化程度。
一种多孔单体有序采摘装置方法

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