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[实用新型]一种送苗装置-CN201922025370.1有效
发明人：卢炎;鲁思龙;史兴兴;林建 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送苗装置，包括竖直安装在机架上的转盘，所述转盘的前侧面固联有至少一个取苗爪，转盘的前侧左右两端分别设有取苗机构和放苗机构，所述取苗机构包括倾斜设置的置苗盘，所述置苗盘的下端固联有水平设置的取苗盘，所述取苗盘的底部设有以利于取苗爪从下往上穿过并将茶苗顶起的取苗孔；所述放苗机构包括水平设置的放苗板，所述放苗板靠近转盘的一端固联有水平设置的卸苗盘，所述卸苗盘的底部设有以利于取苗爪从上往下穿过的卸苗孔，所述卸苗孔的中部设有用于将取苗爪上的茶苗顶落至放苗板的顶苗斜块。本实用新型结构简单、合理，将取苗、送苗集合在一起，能更彻底、更有效率地进行取苗、送苗作业，使用方便，提高工作效率。
一种装置

[实用新型]一种可调节钵苗夹取机构-CN202221946562.1有效
发明人：王翔;王忠 -专利权人：扬州市凯耀机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种可调节钵苗夹取机构，属于农业机械技术领域，机构整体由移栽臂、快速移动机构、固定取苗爪、活动取苗爪和弹性移动机构组成，通过快速移动机构带动活动取苗爪进行快速移动，以实现取苗爪向移栽苗的迅速靠拢，通过弹性移动机构对移栽苗进行弹性夹紧，本实用新型与现有的取苗机构相比，两取苗爪之间的移动距离较大，可以针对不同杆径移栽苗的夹取，通过快速移动机构可以减少空行程的时间，提高了夹取的速度，通过夹持槽可以对移栽苗的根系形成有效保护，防滑软胶层可以对移栽苗的茎杆进行弹性辅助夹紧，降低了移栽取苗过程伤苗现象，进一步提高了钵苗夹取效率。
一种调节钵苗夹取机构

[实用新型]一种经济作物钵苗移栽自动取苗和投苗装置-CN201721522874.9有效
发明人：金鑫;黄嵘彪;彭林;杜新武;庞靖;崔志莹;付俊发;李森森;杜壮壮 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种经济作物钵苗移栽自动取苗和投苗装置，该装置包括机架、设置在机架上方的苗盘输送机构以及设置在机架下方的苗盘收纳盒，该装置还包括：顶针机构，用于将苗盘输送机构输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘；抓取机构，包括取苗单元和输送单元，所述取苗单元用于抓取顶针机构顶出的钵苗，所述输送单元用于输送取苗单元抓取的钵苗；引导机构，用于将抓取机构抓取钵苗后的空苗盘引导落入苗盘收纳盒中；投苗机构，用于接住抓取机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植本实用新型提供了一种移栽机用取苗和投苗装置，采用顶针配合夹取的方式，实现了钵苗的全自动化抓取，最大限度的减小夹持力对钵苗的损害，提高了钵苗移植的效率。
钵苗苗盘抓取投苗装置抓取机构钵苗移栽顶针机构输送单元输送机构收纳盒经济作物顶针本实用新型全自动化投苗机构引导机构预设位置夹持力移栽机成钵顶出夹取减小栽植移植运送投放损害配合

[发明专利]一种移栽机以及其浮动取苗装置和浮动取苗方法-CN201611065863.2有效
发明人：于宪臣 -专利权人：于宪臣
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移栽机以及其浮动取苗装置和浮动取苗方法，浮动取苗装置包括定位机构、浮动顶苗机构和驱动机构，定位机构前后移动连接在机架上，浮动顶苗机构包括浮动架、顶针和定位件。浮动架上下浮动连接在定位机构上；顶针前后移动连接在浮动架上；定位件连接在浮动架上。顶苗前，驱动机构驱动定位机构前移，定位件随同定位机构前移并通过苗盘固定机构定位后，驱动机构驱动顶针前移，顶针穿过苗盘固定机构上所固定苗盘的相对应的苗穴漏水孔。本发明中，浮动取苗装置做二维运动进行取苗，每次取苗前均进行定位，保证所固定苗盘在取苗位置的苗穴漏水孔中心与顶针中心能够精准重合，且运行可靠、维修方便，工作效率高。
一种移栽及其浮动装置方法

[发明专利]一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器-CN202010504092.2在审
发明人：陈明星;张云朋 -专利权人：陈明星
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器，控制台、机架、运输传送带、夹取部分和穴苗盘；其夹取部分通过前后移动机构、上下移动机构、左右移动机构和摆臂机构相互配合将夹取爪部分调节到与待夹取穴苗角度相同的位置处，通过夹取爪部分对穴苗盘中的穴苗进行夹取；然后通过摆臂机构将夹取爪部分调整成竖直方向，然后将穴苗竖直放入穴苗盘中，从而完成穴苗扶正移植工作，避免了垂直夹取对倾斜穴苗的损伤。
一种精确度扶正移植机器

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置-CN201920835307.1有效
发明人：葛荣雨;孙凯;陈英雷;罗美娟;台未恒 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本实用新型包括驱动机构、分距机构、苗爪机构和张紧凸轮机构，驱动机构通过齿轮机构和凸轮式连杆的复合运动下形成取苗的工作轨迹，在分距机构和张紧凸轮机构的互相配合的作用下，使得苗爪机构完成取苗、持苗、投苗和回程四个过程；本实用新型设计多套苗爪机构提高了取苗的效率，在保证低速的情况下，可以一次取多颗秧苗，也保证了取苗的稳定性。
一种穴盘苗自动移栽装置

[实用新型]一种水稻钵苗机械移栽取秧机构-CN202121033038.0有效
发明人：王大海;张文全 -专利权人：王大海
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水稻钵苗机械移栽取秧机构；包括钵苗秧箱、取秧机构、取秧传动机构等；插秧机构纵向横向送秧机构驱动连接钵苗秧箱；钵苗导筒铰接在钵苗秧箱前下部；取秧机构包括取秧机构箱体、传动齿轮、取秧组件；取秧组件包括轴套、平面凸轮、取秧机械手、机械手弹簧、机械手臂、取秧轴、两个机械手滚轮；取秧传动机构有凸轮机构装置使取秧轴步进式瞬间转动一个角度；平面凸轮固定安装在取秧机构轴套上，取秧轴步进式转动带动取秧机械手瞬间改变角度，机械手滚轮在平面凸轮上滚动；滚至凸面时，取秧机械手闭合拔出钵苗；滚至凹面时，取秧机械手张开将钵苗送入钵苗导筒。插秧机安装该机构就实现了水稻钵苗机械移栽，机构简单，造价低廉，操作方便。
一种水稻机械移栽机构

[发明专利]一种自动整排取苗装置-CN202110443414.1在审
发明人：王卫兵;赵广猛;雷金;阿不都拉·热合曼;鲁丁;李小军;刘岗辉;李润泽;林鑫章;韩帅 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动整排取苗装置，由支撑机构、旋转机构、位移机构和取苗机构组成。支撑机构包括底座、支撑杆。旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转轴和旋转架。位移机构包括位移电机、位移电机座和导轨，取苗机构包括工业摄像头、气缸、照明灯、气缸活塞、固定板、连杆、固定柱、连接杆和整排取苗杆。提供一种适用于各种全自动移栽机的取苗夹取装置，能够减少对钵苗的损伤，可以检测并识别苗盘中的空苗穴，防止农民在移栽过程中出现漏苗的情况，提高幼苗栽植成功率。整排取苗的方式提高了移栽机的工作效率。
一种自动整排取苗装置

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统-CN201610913732.9有效
发明人：胡建平;徐飞;杨德勇;杨丽红;徐静云;张晨迪;顾俊;钱陆亦;毛罕平;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。
一种穴盘苗自动移栽及其控制系统

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统-CN201621140537.9有效
发明人：胡建平;徐飞;杨德勇;杨丽红;徐静云;张晨迪;顾俊;钱陆亦;毛罕平;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。
一种穴盘苗自动移栽及其控制系统

[发明专利]一种移栽机苗盘自动输送装置-CN201710567311.X有效
发明人：姬江涛;杨林辉;金鑫;庞靖;高颂;李明勇;李灿;钱凯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种移栽机苗盘自动输送装置，包括机架，机架上设置有相互配合的横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构；本发明通过设置横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构，可以实现全自动状态下取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率的
一种移栽机苗盘自动输送装置

[发明专利]探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂-CN201110264626.X无效
发明人：赵匀;徐洪广;张允慧;王金武;尹大庆 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂属于农业机械；在取秧臂壳体内位于拨叉轴上方可轴向移动地配装取苗杆，拨叉的另一端轴向定位，径向尚有间隙地套装在取苗杆里端部上，压力弹簧一端面固连在取苗臂壳体后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆里端面接触配合，在取苗臂壳体外壁面上固装推苗杆，取苗杆外端头左、右两侧分别固装有两根相互平行的刚性取苗针，或固装有两根成倾斜锥体状的柔性取苗针，或铰连有两根成倾斜锥体状的刚性取苗针，取苗针均装配在推苗杆通孔内；该机构的结构简单、尺寸小，简化取苗机构的优点。
探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂

[实用新型]一种移栽机自动投苗装置-CN201720212302.4有效
发明人：杨启勇;张姬;张荣亭;侯加林;耿爱军;李天华;于泳涛;姚文燕;李威;栗晓宇 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移栽机自动投苗装置，结构包括机架(1)、取苗机构(10)和多轴滑台模组。多轴滑台模组安装在机架(1)上，取苗机构(10)安装在多轴滑台模组上。多轴滑台模组的作用是带动取苗机构(10)完成水平和垂直运动。取苗机构(10)的作用是从育苗穴盘中夹取移栽苗并投到移栽机的投苗杯中，取苗机构中的取苗部件是苗夹(15)，苗夹(15)装在苗夹座(16)上，苗夹(15)由苗夹驱动凸轮(12)驱动。丝杠(14)和丝杠螺母(24)配合，带动苗夹座(16)向两侧散开或向中间靠拢，以适应移栽机投苗杯和育苗穴盘苗穴的中心距，光轴(27)对苗夹座起导向作用。
一种移栽自动装置

[发明专利]种苗分级取放装置及取放苗方法-CN202110954967.3有效
发明人：李恺;王春辉;侯永;尹义蕾;何芬;潘守江 -专利权人：农业农村部规划设计研究院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种种苗分级取放装置及取放苗方法，包括末端执行器、取苗控制机构、横移机构、退苗机构、与取苗控制机构和横移机构通信连接的种苗识别机构，末端执行器包括弹性指针和与弹性指针滑动连接的护苗板组件；取苗控制机构驱动末端执行器上下移动，横移机构在育苗穴盘和对应穴盘之间往复移动；退苗机构包括退苗挡杆和退苗气缸，退苗气缸驱动退苗挡杆移动至护苗板组件正上方，取苗控制机构带动护苗板组件与退苗挡杆相抵、带动种苗与护苗板组件底端相抵、以使种苗与弹性指针分离该种苗分级取放装置可执行种苗分级作业，将未出苗或质量差的种苗丢弃或将及格幼苗移栽至对应穴盘中，提高种苗移栽效率和质量，实现自动化智能化标准化移栽种苗。
种苗分级装置取放苗方法

[发明专利]插秧机-CN201610827092.X有效
发明人：国安恒寿;中瀬了介 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够从外部自动进行取苗量的调节、插植深度的调节的插秧机。本发明的插秧机具有：取苗量调节机构(4)，调节通过插植爪(301)取出载置于载秧台(12)的秧苗时的取苗量；取苗量手动调节单元(6)，根据操作者的操作手动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节；以及取苗量自动调节单元(7)，根据外部信号自动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节。
插秧机