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[发明专利]油菜基质块苗移栽机气动夹持式分取苗装置-CN201811308345.8有效
发明人：廖庆喜;王洋;舒彩霞;王迪;胡乔磊;刘海 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜基质块苗移栽机气动夹持式分取苗装置，包括分苗装置及取苗装置；分苗装置包括可调分苗气缸、分苗拉杆、铰接在分苗拉杆上的夹持装置及安装在分苗拉杆端部的取苗台装置；取苗装置包括外铰式旋转臂和内铰式旋转臂、取苗驱动气缸、平行手指气缸和两块取苗夹板。分苗装置采用双侧分苗夹板夹苗，两侧分苗夹板分别与基质块苗侧面线接触，分苗时基质块所受挤压力小于其屈服力，实现了对油菜基质块苗无损分苗；取苗装置采用双侧对称取苗夹板夹持取苗，取苗夹板在基质块两侧相向运动，对基质块进行夹持作业，夹持部位不触及油菜基质块苗根系；实现了油菜基质块苗的整排连续输送单株分离、同步取苗并栽植，降低了分苗、取苗的劳动强度。
油菜基质移栽气动夹持式分取苗装置

[发明专利]一种整排穴盘苗取送试验台-CN201810955972.4在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;李树峰;连国党;牛驰;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的整排穴盘苗取送试验台，旨在提高移栽机的作业效率，主要由整排取苗手、取苗机构、送苗机构、分苗机构、退苗机构、苗盘、苗盘架、输送带、送苗电机、取苗气缸、夹苗气缸、退苗气缸、分苗气缸和台架组成。其工作原理为送苗机构实现整排取苗手的横向移动，取苗机构实现整排取苗手的纵向移动，夹苗气缸、取苗气缸、分苗气缸和退苗气缸分别带动整排取苗手、分苗机构和退苗机构完成夹苗、取苗、分苗和退苗。本发明定位精度高，带有分苗和退苗的功能整排取苗手提高了取苗退苗的成功率，对全自动移栽机的发展具有重要意义。
气缸分苗夹苗全自动移栽机取苗机构穴盘苗输送带定位精度高工作原理台本发明重要意义作业效率苗盘架试验台移栽机苗盘台架成功率电机试验

[发明专利]一种移栽机对辊式分取苗装置-CN202010219982.9有效
发明人：廖庆喜;胡乔磊;舒彩霞;吴崇;陈勇;肖文立;张青松 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机对辊式分取苗装置，包括对辊取苗装置、分苗装置及一对联动拨杆；对辊取苗装置包括步进电机、与步进电机输出轴相连的齿轮换向箱、通过联轴器分别与齿轮换向箱的两输出轴相连的转轴及安装在每个转轴末端的辊轮；分苗装置包括开合气缸及两个连接杆，每个连接杆的一端分别连接开合气缸的一个气缸开合爪，每个连接杆的另一端分别固定在对应地分苗板的外侧面。分苗与取苗动作联动进行，可实现单株基质块苗的稳定同步分苗取苗动作，提高了分取苗作业效率和分取苗成功率，分取苗频率可达60～80株/min；分取苗装置采用夹板夹取分苗、对辊滚动分苗，不损伤苗根系及内部土壤结构
一种移栽辊式分取苗装置

[发明专利]基质块苗自动取分苗系统-CN202211310026.7有效
发明人：崔志超;管春松;杨雅婷;陈永生;徐陶;许斌星;王振伟 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;江苏省农业科学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基质块苗自动取分苗系统，包括取苗装置、送苗装置和分苗装置；所述取苗装置将苗盘上的基质块苗成排输送至送苗装置，所述送苗装置将一排基质块苗分成两部分输送至两个分苗装置；所述分苗装置通过分苗机构进行单株分苗本发明能够实现蔬菜基质块苗自动化取苗、分苗，从而提高作业效率。
基质自动取分苗系统

[发明专利]一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法-CN201810105734.4有效
发明人：胡建平;潘杰;费卫征;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法，该装置包括取苗机构、导苗装置、移箱机构和分苗机构，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构对称布置于移箱机构两侧，导苗装置固定在分苗机构上方。移箱机构将穴盘苗输送至取苗点，取苗机构使各取苗爪移动至取苗点并取苗，移动至投苗点并投苗，导苗装置使苗钵按预定的轨迹进入分苗机构，分苗机构将钵体旋转输送至落苗点进行落苗。实现无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗效率、投苗的效率和成功率。而且穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率。取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
分苗导苗装置移箱机构取苗机构投苗装置取苗爪移栽机钵体穴盘自由落体运动机构对称输送效率旋转输送纵向输送钵体苗穴盘苗移动两套苗钵爪针成功率静止梳理

[发明专利]一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法-CN201510475338.7有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;左志宇;杨德勇;黄文岳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，包括移盘装置、水平移送装置、竖直提升装置和接苗分投装置。通过在竖直提升装置上安装多个取苗爪，从而能一次性夹取多株穴盘苗，再由水平移送装置平行移送多个取苗爪夹取的穴盘苗至对应的合拢的接苗分投装置上释放，依靠接苗分投装置散开作用投放多个取苗爪夹取的穴盘苗到对应的多行栽植器里，最后由多行栽植器移植多个取苗爪夹取的穴盘苗到大田里，可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要，从而实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。
一种适用于栽植自动取苗分投装置方法

[发明专利]一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法-CN202310493987.4在审
发明人：崔巍;张学东;刘立晶;刘忠军;刘芳建;刘云强;孔德航;赵金辉;周军平;李长荣 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法，该移栽机包括整排自动取苗装置，该整排自动取苗装置包括：机架，安装在移栽机底盘上；供苗机构，安装在机架上；分苗机构，对应于供苗机构安装在机架的顶部，分苗机构上连接有多个取苗机构，分苗机构控制多个取苗机构分别具有一收拢位置和一伸展位置；顶苗机构，对应于取苗机构设置在供苗机构下方；控制器，安装在机架上，并分别与供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构连接；以及位置传感器，安装在机架上并与控制器连接，用于将检测到的供苗机构和顶苗机构的位置信号传送到控制器，控制器分析判断后控制供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构有序运动。本发明还公开了整排自动取苗方法。
一种移栽及其自动装置方法

[发明专利]一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置-CN201210460627.6有效
发明人：舒彩霞;廖庆喜;黄海东;丁幼春;田波平;何达力;王磊 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置。其包括苗箱、分苗装置、取苗装置、曲柄摇杆机构和机架等。分苗装置中定滚筒在外界驱动力作用下做旋转运动形成取苗等候区，苗杆在重力和定滚筒扰动作用下进入取苗等候区，在取苗装置的配合作用下，气嘴装置进入取苗等候区将单根苗秆吸附并取走，动滚筒装置在拉簧作用下关闭取苗口，完成单体分苗。取苗装置中气嘴装置吸取苗秆后，在曲柄摇杆机构的作用下苗秆被转移，完成往复取苗过程。本发明通过定滚筒的转动，避免了苗秆与苗箱体内部机构之间的相互作用造成的出苗口堵塞问题；通过取苗装置中气嘴装置吸附苗体，不仅实现苗秆姿态的矫正，且避免了对物料的损伤。
一种扦插分苗取苗装置

[发明专利]一种钵苗移栽机成排间隔取苗依次放苗的方法和系统-CN201610886999.3有效
发明人：杨启志;顾俊;胡建平;蔡静;孙梦涛;张梦启;郑玲玲;陈嵘 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种钵苗移栽机成排间隔取苗依次放苗的方法和系统，包括穴盘输送装置、摆动式取苗装置、旋转分苗装置和控制单元；所述穴盘输送装置安装在旋转分苗装置的后方，能够实现穴盘左右平移动作，平移距离可调节，上下进给运动，每次进给一排，由第一光电传感器控制进给；所述摆动式取苗装置位于旋转分苗装置上方，取苗爪组，可以一次性取半排苗；所述旋转分苗装置与摆动式取苗装置配合，利用第二光电传感器以及程序控制，将摆动式取苗装置上的苗依次丢入旋转分苗装置内；该方法能够适用于不同的穴盘，不同的栽植速度以及不稳定的栽植速度，能够实现供盘、取苗无中断，成排取苗效率高；全部结构简单，能够在移动的移栽机平台上搭载。
一种移栽机成排间隔依次方法系统

[发明专利]一种农业移栽机用自动取苗分苗装置-CN202010802165.6在审
发明人：刘新豪 -专利权人：刘新豪
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业移栽机用自动取苗分苗装置，涉及农业种植技术领域，解决了现有的移栽机械在取苗分苗时一般是通过顶部对幼苗进行取苗和分苗，容易造成幼苗茎叶的折断，造成幼苗损失，影响存活率，导致经济损失的问题，包括支架体；所述支架体的左侧转动连接有一组取苗铲板；所述取苗铲板的顶部前后分别铰链连接有一组取苗调节连杆；所述支架体的顶部转动连接有一组取苗调节操作件；所述支架体的顶部滑动连接有一组取苗调节滑块；所述支架体中部转动连接有一组分苗同步传动件本发明实现对幼苗的取苗动作，适应性更强，通过分苗板对幼苗的根部进行分苗，减少幼苗的折断，更好的保护幼苗，具有良好的分苗效果，幼苗的存活率更高，使用简单。
一种农业移栽自动取苗分苗装置

[发明专利]一种移栽机-CN202311090010.4在审
发明人：许斌星;管春松;崔志超;杨雅婷;陈永生;陈明江 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉一种移栽机，包括依序设置在机架上的取分苗装置、投苗装置和栽植装置；其所述取分苗装置包括组合苗盘、一级输送机构、分苗机构、二级输送机构和取苗机构；所述一级输送机构包括多条一级输送带，所述二级输送机构包括多条二级输送带；所述分苗机构包括多块位于一级输送带和对应的二级输送带之间的翻转板，所述翻转板具有输苗状态和翻转挡苗状态；所述取苗机构包括取苗爪、滑块与导轨，所述取苗爪安装在滑块上，所述导轨与二级输送带垂直，所述滑块带动取苗爪沿导轨往复移动本发明可以实现整盘基质块苗的输送，整排夹取与投苗，从而避免人工逐个投苗或单排取苗，解放劳动力。
一种移栽

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统-CN201610913732.9有效
发明人：胡建平;徐飞;杨德勇;杨丽红;徐静云;张晨迪;顾俊;钱陆亦;毛罕平;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。
一种穴盘苗自动移栽及其控制系统

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统-CN201621140537.9有效
发明人：胡建平;徐飞;杨德勇;杨丽红;徐静云;张晨迪;顾俊;钱陆亦;毛罕平;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。
一种穴盘苗自动移栽及其控制系统

[发明专利]分苗装置及移栽机-CN202310747865.3在审
发明人：郑恩来;刘天豪;王立宏;姜逸菲;张智;田光兆;姚昊萍;钱进;罗志涛;汪小旵;房伟民 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分苗装置及移栽机，属于农业机械技术领域。分苗装置设于取苗装置和栽种装置之间，分苗装置包括分苗驱动机构、传动机构和多个分苗筒模组，分苗驱动机构驱动连接传动机构；传动机构能够带动多个分苗筒模组移动以使多个分苗筒模组分别与取苗装置和栽种装置对接，分苗筒模组包括分苗筒组件，分苗筒组件包括分苗筒本体和底板，分苗筒本体的一端设有第一敞口，另一端设有第二敞口，取苗装置和第一敞口对接以使苗体能够从第一敞口进入分苗筒本体，底板设于分苗筒本体的一端，分苗筒组件位于预设位置时，底板能够打开以使第二敞口和栽种装置对接，苗体从第二敞口离开分苗筒本体转移至栽种装置，能够连续送苗，无需等待，提高了栽种效率。
装置移栽

[发明专利]一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机-CN202010106757.4在审
发明人：胡建平;刘一俊;罗朝霞;贾翠平;王震;黄冠龙;秦芳;武东东;韩绿化;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，整机由地轮、机架、三点悬挂装置、取苗机构、穴盘输送装置、穴盘回收装置、分苗栽植装置、浇水装置等组成。所述机架采用框架式结构，分苗栽植装置通过地轮驱动；取苗机构整体由前后驱动气缸驱动作前后移动完成在穴盘上方取苗，在导苗杯上方投苗；取苗机构中的左右并列取苗爪由左右驱动气缸驱动，分别作左右移动，完成中间合拢取苗，向左右分开投苗；穴盘输送装置上的穴盘取完苗后落到穴盘回收装置上的穴盘输送带上，并滑落到穴盘回收堆叠箱内。本发明采用整排取苗爪同时取苗，同时向两侧分苗投苗的方法，取苗效率高，还具有穴盘回收、定点浇水等功能。
一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽

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