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[发明专利]一种秸秆切割高度自动调节装置及控制方法-CN202111580926.9有效
发明人：郑恩来;雍浩楠;潘兴庆;郝志豪;朱跃;姚昊萍 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆切割高度自动调节装置，包括图像采集机构、切割机构、控制单元和执行机构，所述图像采集机构与控制单元信号连接，所述控制单元与执行机构信号连接；所述切割机构包括固定轴，所述固定轴上设置有多个碎茬单元，所述碎茬单元包括与固定轴同轴设置的可伸缩圆环体，所述可伸缩圆环体上固定连接有碎茬刀刀柄，所述碎茬刀刀柄可拆卸连接有碎茬刀，所述执行机构接收控制信号后驱动可伸缩圆环体进行径向伸缩,将碎茬刀调节到目标工作位置。本发明适用于解决现有技术中碎茬刀无法根据农田地面的凹凸度对秸秆进行切割粉碎的，能够达到使碎茬刀能够根据农田地面不同的凹凸度对秸秆进行较好的切割粉碎的技术效果。
一种秸秆切割高度自动调节装置控制方法

[发明专利]一种条铺口大小可调的播种机-CN202310370678.8在审
发明人：郑恩来;潘冬川;刘辉;曾从楼;袁大志;汪小旵;钱进;罗志涛;姚昊萍;田光兆 -专利权人：南京农业大学;南京华耘智能装备科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种条铺口大小可调的播种机。其中，若干导料组件沿左右方向依次间隔设置，每个导料组件包括两片铰接的导料板；支撑架位于导料组件的下方，支撑端与导料板一一对应并与之相互抵接，连接端设置有贯穿第一隔板的连接杆，支撑架能够沿竖直方向相对第一隔板滑动；调节组件相对第一隔板与导料组件相背设置，调节组件包括螺柱，螺柱与第一隔板的支撑平台滑动连接，螺柱螺纹连接有轴套，轴套能够驱动连接杆沿竖直方向向上移动，螺柱与支撑平台之间设置有弹性件，弹性件使得螺柱具备沿竖直方向向远离地面一侧移动趋势。如此，导料组件能够通过调节组件主动或是被动的调节第一出料口的大小。
一种条铺口大小可调播种机

[发明专利]分苗装置及移栽机-CN202310747865.3在审
发明人：郑恩来;刘天豪;王立宏;姜逸菲;张智;田光兆;姚昊萍;钱进;罗志涛;汪小旵;房伟民 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分苗装置及移栽机，属于农业机械技术领域。分苗装置设于取苗装置和栽种装置之间，分苗装置包括分苗驱动机构、传动机构和多个分苗筒模组，分苗驱动机构驱动连接传动机构；传动机构能够带动多个分苗筒模组移动以使多个分苗筒模组分别与取苗装置和栽种装置对接，分苗筒模组包括分苗筒组件，分苗筒组件包括分苗筒本体和底板，分苗筒本体的一端设有第一敞口，另一端设有第二敞口，取苗装置和第一敞口对接以使苗体能够从第一敞口进入分苗筒本体，底板设于分苗筒本体的一端，分苗筒组件位于预设位置时，底板能够打开以使第二敞口和栽种装置对接，苗体从第二敞口离开分苗筒本体转移至栽种装置，能够连续送苗，无需等待，提高了栽种效率。
装置移栽

[发明专利]免耕播种机控制系统和控制方法-CN202310347452.6在审
发明人：郑恩来;刘天豪;刘辉;曾从楼;袁大志;汪小旵;钱进;罗志涛;姚昊萍;田光兆 -专利权人：南京农业大学;南京华耘智能装备科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法，免耕播种机控制系统包括位移传感器，所述位移传感器包括固定段和拉杆段，所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上，所述固定段与机体固定连接，所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮；扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处；高度调节组件，所述高度调节组件设置在机体上，且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接；控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。
播种机控制系统控制方法

[发明专利]免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法-CN202310364743.6在审
发明人：郑恩来;刘逸龙;刘辉;曾从楼;袁大志;汪小旵;钱进;罗志涛;姚昊萍 -专利权人：南京农业大学;南京华耘智能装备科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，公开了一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。免耕播种机的耕深调节装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转杆和旋转套杆，两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合传动连接，两个旋转杆分别连接于两个从动锥齿轮且分别与两个从动锥齿轮同轴设置，旋转杆上设有导向块；两个旋转套杆的一端连接旋耕刀，另一端分别设有螺旋槽，两个螺旋槽的旋向相反，两个旋转杆上的导向块分别与两个螺旋槽转动连接，螺旋槽能够将旋转杆的转动转换为旋转套杆的伸缩运动以实现两个旋耕刀的伸缩。本发明通过对旋耕刀的伸缩调节实现了对旋耕深度的实时调节，扩展了农业机械的田间作业范围，利于提高旋耕作业效率。
播种机调节装置及其控制方法

[发明专利]一种轮毂电机冷却系统及冷却方法-CN202310373521.0在审
发明人：郑恩来;连子豪;刘逸龙;陈凤;汪小旵;钱进;罗志涛;姚昊萍;田光兆 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轮毂电机冷却系统及冷却方法，用于为车辆的前、后轮轮毂电机进行冷却，轮毂电机冷却系统包括主冷却管路和副冷却管路。当前、后轮轮毂电机均处于过热状态时，主冷却管路对后轮轮毂电机冷却，副冷却管路对前轮轮毂电机冷却，当前、后轮轮毂电机均处于较热状态时，副冷却管路关闭，由主冷却管路同时对前、后两个轮毂电机进行冷却，当前、后轮轮毂电机其中一个过热时，则对应的开启使用主冷却管路或副冷却管路，对局部进行快速降温冷却。如此，使得车辆在不同的工况下或是不同的车况下，能够适应性的调整轮毂电机冷却系统的冷却方式，达到提高冷却效率、降低整车能耗、延长电机寿命的作用。
一种轮毂电机冷却系统冷却方法

[发明专利]浇水机器人-CN202310008435.X在审
发明人：郑恩来;刘天豪;张智;田光兆;姚昊萍;钱进;房伟民 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种浇水机器人，属于农业机械技术领域。浇水机器人包括行走机构；架体，设置于所述行走机构上；举升机构，设置于所述架体上并能够相对所述架体上下升降；喷水折叠臂，包括相铰接的主臂和副臂，所述主臂远离所述副臂的一端与所述举升机构连接；剪刀叉式连杆组件，设置于所述主臂和/或所述副臂上，所述剪刀叉式连杆组件上间隔设置有若干个喷头。本发明适应植株的不同间距，扩大浇水机器人的喷洒适用范围，满足不同作物灌溉农艺要求，完成自动化农业活动。
浇水机器人

[发明专利]一种旋耕装置及旋耕深度控制方法-CN202210299277.3有效
发明人：郑恩来;雍浩楠;郝志豪;潘兴庆;朱跃;姚昊萍 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋耕装置及旋耕深度控制方法，属于农耕机械技术领域，所述旋耕装置包括扭矩采集单元、旋耕单元、控制单元和执行单元；控制单元分别和扭矩采集单元、执行单元信号连接，执行单元和旋耕单元连接，控制单元通过执行单元控制旋耕单元的旋耕深度；所述方法包括：扭矩采集单元采集扭矩数据并将其传送给控制单元；控制单元根据所述扭矩数据计算出当前旋耕深度，然后根据旋耕深度计算出执行单元的伸缩量，向执行单元发送伸缩信号；执行单元进行伸缩带动旋耕单元进行旋耕，完成旋耕深度的控制；实现旋耕深度的实时可控调节，保证旋耕深度可控可调，维持耕作效果，保证作业质量，降低播种机堵塞的风险，延长机具使用寿命。
一种装置深度控制方法

[发明专利]一种无线Ad Hoc网络中节点群组的管理方法-CN201610479055.4在审
发明人： 姚昊萍;丁兰英;张静;史丽萍 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04W4/08 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，更具体地涉及到无线Ad Hoc网络(也称移动对等网络、无线自组网络等)中的各节点对周围能够相互交流节点的管理方法。在节点上建立两种群组：一种是附近的人群组，另一种是私有群组。附近的人群组用于和周围不确定的节点交流，私有群组用来和确定的人群交流。节点上只能建立一个附近的人群组，可以建立多个私有群组。并且介绍了这两种群组的构造方法、用途及特点，通过管理这两种群组实现和周围节点通信。
一种无线 ad hoc 网络节点管理方法

[发明专利]一种声音控制语音交流的方法-CN201510184232.1在审
发明人： 姚昊萍;丁兰英;张静;史丽萍 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H04L12/16 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，更具体地涉及到多人语音通信时利用各自的声音特征来控制和协调相互交流的实现方法。本发明避开了对交流语音内容的关注，也避开了对交流对象的识别和判断。讲话者利用音量大小控制交流成员的范围，听者及时应答保持活跃状态。根据人们近距离交流的特点，用电路采集讲话者及应答者的声音特征，主要包括说话者音量大小、应答的响应时间以及响应的频率。利用这些特征来控制和协调远距离语音通信交流的顺利进行，增强用户的体验感。
一种声音控制语音交流方法

[发明专利]一种北斗或GPS定位模块基带处理中超前滞后码的产生方法-CN201310120272.0无效
发明人：刘富强;姚昊萍 -专利权人：刘富强;姚昊萍
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：一种北斗或GPS定位模块基带处理中超前滞后码的产生方法：在北斗定位和GPS定位模块基带处理的相关器部分，fc是工作时钟频率，fco是伪码移动频率，由可控的跟踪接收信号频率的NCO产生，在GPS应用中约为1.023MHz，fc时钟频率远大于fco。C/A码相位寄存器用来保留每个fco时钟后的两个十级m序列的相位值，表示当前产生的伪码序列相位。N位码移位寄存器用来产生当前C/A码相位后续的N位伪码，N小于fc/fco。2M相位均匀分配寄存器把N位伪码均匀分成2M位码，分别为超前码滞后码，这样相邻的伪码的相差为N/2M的码片(D)的长度。采用以上设计后，可以大大提高搜索导航卫星的速度。
一种北斗 gps 定位模块基带处理超前滞后产生方法

[实用新型]一种润滑油调节阀-CN201320629587.3有效
发明人： 姚昊萍;杨井华;何扬清;鲜洁宇 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F16N23/00 文献下载
摘要：一种润滑油调节阀，是由阀体(1)、油嘴(2)、“O”型圈(3)、滑动杆(4)、弹簧(5)、螺母(6)组成，其特征在于：所述的阀体(1)上的右端螺纹为管螺纹，所述的滑动杆(4)上有一密封槽且右端为90度锥度；工作时调节压紧弹簧(5)的螺母(6)，试调滑动杆(4)，使它不紧不松，不漏油即可，油经管路流入阀体内，拉动滑动杆(4)，使油路打通，油便从油嘴(2)流出；不用时，松开滑动杆(4)，依靠弹簧的力量，90度锥面封住进油口，油便立即停止流出。此调节阀，结构简单紧凑、操作方便、效力高、成本低、安全可靠等优点。
一种润滑油调节

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