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[实用新型]移栽机拨轮式分苗装置-CN200920164607.8无效
发明人：张学军;韩长杰 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：移栽机拨轮式分苗装置用于移栽机的分苗、投苗工作，属于农业机械领域。该装置是由拨轮、输送带、分苗杯、机架等组成。拨轮圆筒上焊接两排锯齿，安装在竖轴上转动，位于输送带的上方。输送带水平布置，将多株钵苗放置在输送带上，随着输送带的运动喂入拨轮的齿槽，每个齿槽卡住一株钵苗，随着拨轮的转动被依次投入分苗杯，实现单株连续投苗。由于一次可以取放多株钵苗，由转动的拨轮自动分苗、投苗，因此提高了移栽机投苗频率、降低劳动强度，从而提高移栽机的工作效率。
移栽轮式装置

[发明专利]一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构-CN201910175778.9有效
发明人：田素博;赵晨希;张绍忱;刘威 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及花卉移栽领域，具体涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构。一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构，包括机架(1)和其上的部件横向型材(11)和纵向型材(12)、取分盆部件(2)和储盆部件(3)和其上的部件U型滑道(31)，机架(1)的上下横向型材(11)上设置有U型滑道(31)，储盆部件(3)通过U型滑道(31)可拆卸的设置在机架(1)上，取分盆部件(2)中的部件通过螺栓固定在机架(1)上；本发明的取分盆机构，结构简单，成本较低，并结合配套设施完成花卉移栽的流水作业，性能可靠，移栽过程中能实现从穴盘中精准抓苗并将花卉幼苗移栽到钵盆中，以机器代替人工，节约劳动力。
一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽取分盆机构

[发明专利]移栽机取苗导引座板-CN202210510389.9有效
发明人：梁佳;唐巧红;梁生明;李锦涛;蒋三何;蒋平;韩长杰;金若成;张晨 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗导引座板，其包括导座本体、导销中槽、左联动导槽和右联动导槽，导座本体的中部设有导销中槽，导销中槽的长轴沿前后方向布置，导销中槽左方的导座本体上设有左联动导槽本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过左、右联动导槽导引相应部件滑移使取苗爪能够在投苗时随配套分苗箱移动，大大提高了取苗爪取苗、投苗时动作的准确性，各动作连贯自然，取苗、保持、投苗停顿时间较短，各部件动作协调性较好，不会损伤钵苗，不会发生部件碰撞及干涉，设备可靠、工作效率高，具有机构简单、传动准确、易安装维护，安全省力、简便高效的特点。
移栽机取苗导引

[发明专利]一种快速整排穴盘苗输送装置-CN201910425774.1在审
发明人：任玲;王宁;叶星晨;李江全;曹卫彬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速整排穴盘苗输送装置。本穴盘苗整排取送苗装置包括机架、接苗带电机、放苗架、苗盘进给气缸、水平输苗电机、竖直取苗气缸、水平丝杆滑轨、滑轨连接轴、夹苗气缸、气缸安装架、苗盘、整排末端执行器、苗盘架、传送接苗带。竖直取苗气缸实现整排末端执行器的上下移动；电机驱动水平丝杆滑轨实现整排末端执行器的前后移动，实现一排16颗钵苗的输送；两个夹苗气缸与整排执行器相连实现取苗针的开合；两台电机控制两条传送接苗带交替工作实现快速分苗本发明的整排穴盘苗输送装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地解决了半自动移栽机取苗效率低，抓苗成功率低等问题，具有很强的实用性。
一种快速整排穴盘苗输送装置

[实用新型]直列式移栽机-CN201020060611.2无效
发明人：张学军;韩长杰;杨莹 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2010-01-07 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：直列式移栽机用于钵苗膜上移栽作业，属于农业机械领域。直列式移栽机由传动装置、分苗盘、输送带、导苗管、栽植器、机架等组成。通过曲柄连杆机构的运动，带动栽植器作往复直线运动。分苗盘安装在竖轴上，位于水平布置输送带的上方，可将多株钵苗放置在输送带上，随着输送带的运动喂入分苗盘的齿槽。转动的分苗盘将钵苗分离，依次投入导苗管并落入栽植器内，实现单株连续投苗。由于一次可以取放多株钵苗，分苗盘能够自动分苗、投苗，并且栽植器的运动轨迹与投苗过程中钵苗的运动轨迹相一致，因此提高了投苗的频率和可靠性，从而提高移栽机的工作效率。
直列式移栽

[实用新型]植物幼苗移栽器-CN201520585585.8有效
发明人：沙吾列·沙比汗;李学森;顾祥;赛里克·都曼;阿衣很·赛比汗;麦丽亚·伊尔斯比克;努尔哈孜·拜哈布力;祖日古丽·友力瓦斯 -专利权人：新疆畜牧科学院草业研究所
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于植物种植机械化设备的设计与制造技术领域，特别是涉及一种植物幼苗移栽器，包括两个支撑杆，所述两个支撑杆分别于与两个取苗铲外侧壁上设置着的连接耳连接在一起；两个支撑杆内侧分别设置着两个横向的连接杆，两个连接杆之间通过转轴连接在一起，并能够随着转轴合与分，带动两个取苗铲合与分；所述的取苗铲为半圆柱形，在取苗铲底部垂直均布设置着呈犬齿状的破土齿，在取苗铲底部内壁均布环绕设置着呈犬齿状或者呈弧形的分土齿
植物幼苗移栽

[发明专利]一种全自动钵苗移栽机分苗机构-CN201710953197.4在审
发明人：程相孟;卜令坤;李潇汉;肖正;孙义荣;卢守义;万星 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动钵苗移栽机一排取苗和分苗机构，属于农业机械技术领域。该机构两端分别有一固定块，从而用于固定直线光轴，而直线光轴则与机械手之间通过轴承连接，并且相邻机械手之间连有柔性绳，该柔性绳用于控制实际种植的距离，从而实现了钵苗之间的准确分离。固定块上方放有步进电机，步进电机用于带动传送皮带，而传送皮带则与最两端的机械手相连接，从而带动两端机械手的运动，而每个机械手之间都连有柔性绳，所以可以带动所有机械手进行运动，从而达到了分苗的效果。采用本发明的机构后，可以高效稳定的完成取苗、分苗的操作，并且降低了损苗率。
一种全自动移栽机分苗机构

[发明专利]一种防止穴盘苗损伤且可退盘的穴盘苗顶出装置-CN201710145114.9有效
发明人：董立立;张鹏;李福强;袁浩;杜泽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止穴盘苗损伤且可退盘的穴盘苗顶出装置，包括上压板、可退盘底座装置和滑动杆；上压板包括左、右压板，且与滑动杆铰接，滑动杆与其装配孔为滑动配合；可退盘底座装置包括垫板、底座和退盘杆，垫板放在底座上面，退盘杆安装在底座两侧上且可以绕安装孔轴线转动；底座包括定位销、底板、顶销、通孔II和安装孔，通过螺栓固定在移栽机取苗平台上。本装置避免了全自动机械取苗方式成本高且复杂的缺点，提高了传统人工取苗作业的效率，还降低了其生产成本、以及操作疲劳和精神压力，退盘作业简便可防止穴盘苗的损伤，进而提高了移栽作业效率和穴盘苗移栽成活率，还可与机械自动分苗装置配合使分苗作业实现自动化
一种防止穴盘苗损伤可退盘穴盘苗顶出装置

[发明专利]一种钵苗移栽机的取苗投苗装置及其取苗投苗的方法-CN201711384619.7有效
发明人：张开兴;宋超;刘贤喜;王洪波 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机的取苗投苗装置及其取苗投苗的方法，包括底盘、移苗机构、取送苗机构、喂苗机构、气动机构和控制器，所述移苗机构、取送苗机构、喂苗机构固定安装在所述底盘上；所述喂苗机构将钵苗准确投放到安装在所述底盘中的栽植机构中进行栽植，移苗机构把钵苗盘移送到所述取送苗机构下方，取送苗机构把钵苗夹取投放到所述喂苗机构中，喂苗机构把运送来的钵苗进行投放到左右两个栽植机构中，整套装置在机械机构、气动机构和控制器的相互作业与配合下实现了对钵苗的递送、夹取、投放、分距的工作。
一种移栽取苗投苗装置及其方法

[发明专利]一种自动移栽机用移苗分散机构-CN202110092007.0在审
发明人：胡建平;岳仁才;谭荣军;曾添懿;李静;姚梦娇;尹云详 -专利权人：江苏大学;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动移栽机用分散机构技术领域，且公开了一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架，两个所述分苗支架的顶部均固定连接有横梁，两个所述横梁之间固定连接有纵梁。该移栽机用分苗机构，八个分苗杯可移动，通过侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块、第二中间分散块和定位块之间的相互限制，使八个分苗杯可均匀等距的分散开来，在配合着第一气缸将活动门开启，秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，分苗杯均匀等距的分散开来，减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且分苗杯在对秧苗进行分散时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，提高了分苗的效率。
一种自动移栽移苗分散机构

[实用新型]一种自动移栽机用移苗分散机构-CN202120184125.X有效
发明人：胡建平;岳仁才;谭荣军;曾添懿;李静;姚梦娇;尹云详 -专利权人：江苏大学;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动移栽机用分散机构技术领域，且公开了一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架，两个所述分苗支架的顶部均固定连接有横梁，两个所述横梁之间固定连接有纵梁。该移栽机用分苗机构，八个分苗杯可移动，通过侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块、第二中间分散块和定位块之间的相互限制，使八个分苗杯可均匀等距的分散开来，在配合着第一气缸将活动门开启，秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，分苗杯均匀等距的分散开来，减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且分苗杯在对秧苗进行分散时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，提高了分苗的效率。
一种自动移栽移苗分散机构

[发明专利]一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备及方法-CN202310665979.3在审
发明人：党红梅;谢志明;冯柄超;陈宗来;汪自祥 -专利权人：杭州怡合达智能装备有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备及方法，包括机柜、母瓶输送带、营养瓶输送带、分苗机构、切割机构、操作箱和控制系统，母瓶输送带和营养瓶输送带平行设置且上下错位，机柜上设有用于将母瓶上的种苗抓取到分苗机构上的勾针取苗机构以及驱动勾针取苗机构进行Y轴滑动的Y轴伺服行走滑台和驱动勾针取苗机构进行X轴滑动的X轴伺服行走滑台，分苗机构的中部设有切除废苗的旋转切除机构，母瓶输送带上设有母瓶自动对心机构，所述营养瓶输送带上设有营养瓶自动对心机构。
一种植物种苗自动化增殖接种设备方法

[实用新型]一种穴盘苗移栽机械手及斜喂入式穴盘苗全自动移栽机-CN202020362072.1有效
发明人：孙朋成 -专利权人：孙朋成
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机械手及斜喂入式穴盘苗全自动移栽机，斜喂入式穴盘苗全自动移栽机，包括穴盘苗移栽机械手及与其相配合的送苗机构，穴盘苗移栽机械手包括机架、平行并布置于同一直线上的若干组用于取放苗的夹持机构、用于驱动夹持机构开合的开合机构、用于驱动若干组夹持机构相对聚拢或分离的伸缩机构、用于带动夹持机构运动至取苗位置及投苗位置的运动机构、用于使夹持机构在取苗和投苗时保持竖直的垂直限位机构以及控制系统。本实用新型可实现全自动送苗、取苗、分苗、投苗，可大大提高移栽速度，降低劳动强度，且结构简单，生产成本低，维修价格低，设备体积小，使用难度低，易于大范围推广，茎苗成活率高，可大大提高经济效益。
一种穴盘苗移栽机械手斜喂入式穴盘苗全自动

[发明专利]一种移栽机曲柄滑块式分苗装置与方法-CN201711232624.6在审
发明人：胡建平;常航;华琛;张思伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移栽机曲柄滑块式分苗装置与方法，苗杯组合机构由固定板固定可自主开合的苗杯和滑块，并约束于导轨上；其中固定板上端与连杆连接，且由对称式曲柄滑块机构连接两套对称的苗杯组合机构，为苗杯组合提供动力；投苗点处设置有落苗气缸，固定于机架上，推动苗杯上的滑轮带动苗杯到位开合；整套机构由电机带动，苗杯组合机构在导轨上做往复直线运动。该移栽机曲柄滑块式分苗装置结构简单，加工方便，通过改变苗杯数量与间距可适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构，提高了分苗精度，减少了钵苗落下时的横向位移速度。
苗杯曲柄滑块式分苗装置组合机构移栽机固定板导轨开合曲柄滑块机构往复直线运动电机带动横向位移加工方便连杆连接取苗机构整套机构对称式上端滑轮钵苗成排分苗滑块两套落下苗盘气缸对称

[实用新型]一种农作物假植用具组件-CN201820489085.8有效
发明人：刘良教;刘双喜;郭亮;周胜;彭孟祥;汤放辉 -专利权人：湖南省烟草公司长沙市公司浏阳市分公司;浏阳市金沙烟农专业合作社
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物假植用具组件，包括假植框、分土刀和取苗铲，所述假植框由若干方格组成，方格上下端口开放，假植框置于土壤上，每个方格内堆满土壤并靠四角植入四株苗木；所述分土刀插入四株苗木之间将方格内的土壤十字切割分为四份；所述取苗铲由设有刃口的板体组成，板体的大小和假植框的大小对应设置。采用该器具进行假植，无需配制营养土；苗木保湿效果好，繁苗快；取苗过程中根系土壤不会散落，极大地减少了根系损伤；而且假植管理用工大大减少。
假植方格用具组件苗木分土刀板体土壤农作物本实用新型保湿效果根系土壤上下端口十字切割营养土并靠根系刃口植入配制散落损伤开放管理