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[发明专利]蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构-CN201410080456.3有效
发明人：吕建强;吕宸;姜海林;曹苏群;卜云峰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，机构由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽，取苗投苗机构采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。
蔬菜移栽自动取投苗机构

[实用新型]蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构-CN201420086602.9有效
发明人：吕建强;吕宸;姜海林;曹苏群;卜云峰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，机构由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽，取苗投苗机构采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。
蔬菜移栽自动取投苗机构

[实用新型]一种苗圃苗木移植装置-CN201922465478.2有效
发明人：王利民 -专利权人：王利民
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：一种苗圃苗木移植装置，包括护苗装置、取苗装置和固定底座，所述护苗装置和所述取苗装置分别与所述固定底座固定连接；所述护苗装置包括护苗控制杆、保护围夹和保护罩；所述取苗装置包括取苗控制杆、取苗围夹、取苗插入杆和取苗铲；所述固定底座包括固定杆和底盘，所述护苗控制杆和所述取苗控制杆分别与所述固定杆连接，所述固定杆固定在所述底盘上。
一种苗圃苗木移植装置

[发明专利]单人小型红薯扦插机-CN202310672761.0在审
发明人：吕钊彦;陈茂杰;段大勇;滕玉明;谢彪;祝尊友;洪超;郑雅琴;纪洪亭;喻尚艺;王碧晨;明卓男;周心翊;张宇 -专利权人：安徽农业大学;金寨县绿品湾有机作物种植专业合作社
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了单人小型红薯扦插机，包括机架，所述机架的两侧底部设置有移动轮，所述机架的左侧设置有覆膜组件，所述覆膜组件的下方设置有覆土盖膜组件，所述机架的右侧设置有分苗组件，所述分苗组件的右侧设置有秧仓，所述分苗组件的底部设置有扦插组件，所述扦插组件的右侧设置有浇灌组件；本发明涉及扦插机技术领域。该单人小型红薯扦插机，通过设置的扦插组件与分苗组件，秧苗通过分苗组件精准的输送，然后取苗后通过扦插组件进行种植，实现秧苗的移栽，实现秧苗的成行成穴移栽，满足金寨地区山地土地小而分散的种植要求，提高金寨地区山地种植机械化水平
单人小型红薯扦插

[实用新型]一种移栽机用取苗机构-CN202121445215.6有效
发明人：杨建武 -专利权人：洛阳松烨农业机械科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽机用取苗机构，包括滑轨，所述滑轨的内侧上端设置有上气缸支架，所述上气缸支架通过紧固件连接有气缸，所述气缸的伸缩端连接有支架连接轴，所述支架连接轴端部连接有滑动支架，所述滑动支架滑动连接在滑轨内，所述滑轨的下端设置有气缸连接座，所述气缸连接座内设置有夹取气缸，所述夹取气缸的端部设置有取苗夹取部，本移栽机用取苗机构免于人工取苗掷苗，降低人工劳动强度，提高植苗质量，通过夹取气缸完成取苗夹取部进行取苗的动作，夹取气缸根据株苗的直径调整取苗夹取部之间的间距，从而达到不伤苗的效果，护板起到保护取苗夹取部的作用，提高装置使用的实用性。
一种移栽机用取苗机构

[发明专利]一种全自动钵苗移取装置-CN202010252236.X有效
发明人：邵园园;韩翔;玄冠涛;刘艺;高冲;王永贤;韩军伟;张涛;王凯丽 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动钵苗移取装置，包括固定机架、穴盘苗储放机构、整排取苗结构、穴盘间歇进给机构、循环式钵苗点投机构。各机构按照自身功能与结构安装在固定机架上，穴盘苗储放机构焊接在循环式钵苗点投机构下方的固定机架上，整排取苗机构安装在固定机架的右上方，穴盘间歇进给机构安装在整排取苗机构的正下方，为取苗机构时刻提供整排的待夹取钵苗，循环式钵苗点投机构安装在固定机架的上方即整排取苗机构的左下方，整排的接苗托接取来自取苗机构的钵苗并计数。本装置能够一次性完成整排钵苗的夹取、移送、投苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现钵苗的高速移取提供技术支持。
一种全自动钵苗移取装置

[发明专利]一种大豆种植间苗用无伤害取苗夹-CN201910059981.X在审
发明人：白会华;安天翔;茹菊辉;潘志明;赵鑫;白会荣 -专利权人：甘肃华荣旺达科技工程有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大豆种植间苗用无伤害取苗夹，包括按压板、取苗套、取苗架和抓土板，所述取苗架底部两侧分别固定焊接有转动套，所述取苗架底部两侧分别通过转动套转动安装有抓土板，所述抓土板外表面上部固定焊接有底部拉环，所述底部拉环内部转动安装有拉杆；所述取苗架上部中心处滑动插接有两个取苗杆，所述取苗杆位于取苗架内部一端分别固定焊接有取苗套，所述取苗杆远离取苗套一端固定焊接在按压板下表面，所述取苗杆靠近按压板一端外部套接有阻力弹簧，本发明能够通过将取苗套套在豆苗外部，同时利用抓土板抓取豆苗根部的土壤，能够将豆苗根部连同土壤一起取出，避免在间苗时损坏豆苗的根系，避免人工拔出豆苗时将豆苗损坏。
豆苗取苗架苗杆土板固定焊接按压板间苗大豆种植转动安装转动套拉环苗夹抓取滑动插接阻力弹簧下表面中心处土壤伤害外部拔出根系拉杆套接焊接取出

[实用新型]一种大豆种植间苗用无伤害取苗夹-CN201920105454.3有效
发明人：白会华;安天翔;茹菊辉;潘志明;赵鑫;白会荣 -专利权人：甘肃华荣旺达科技工程有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大豆种植间苗用无伤害取苗夹，包括按压板、取苗套、取苗架和抓土板，所述取苗架底部两侧分别固定焊接有转动套，所述取苗架底部两侧分别通过转动套转动安装有抓土板，所述抓土板外表面上部固定焊接有底部拉环，所述底部拉环内部转动安装有拉杆；所述取苗架上部中心处滑动插接有两个取苗杆，所述取苗杆位于取苗架内部一端分别固定焊接有取苗套，所述取苗杆远离取苗套一端固定焊接在按压板下表面，所述取苗杆靠近按压板一端外部套接有阻力弹簧，本实用新型能够通过将取苗套套在豆苗外部，同时利用抓土板抓取豆苗根部的土壤，能够将豆苗根部连同土壤一起取出，避免在间苗时损坏豆苗的根系，避免人工拔出豆苗时将豆苗损坏。
豆苗取苗架苗杆土板固定焊接按压板本实用新型转动安装转动套间苗拉环抓取大豆种植滑动插接阻力弹簧下表面中心处土壤外部拔出根系拉杆苗夹套接焊接取出伤害

[发明专利]一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法-CN202111012149.8在审
发明人：张秀花;静茂凯;王鹏;老福兴;袁永伟;冯生;李江涛;朱欣悦 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
一种穴盘苗取苗末端执行及其方法

[实用新型]一种菜苗移栽用取苗爪-CN202023100888.6有效
发明人：谭荣军;胡建平;曾添懿;李静 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于取苗爪技术领域，尤其为一种菜苗移栽用取苗爪，包括取苗爪安装板，所述取苗爪安装板上设有通孔，且通孔内匹配设有伸缩轴，所述伸缩轴的底端固定连接有取苗爪位置块，所述取苗爪位置块的下端面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿取苗爪安装板并固定连接有固定架，所述取苗爪安装板上对称设有两个安装槽，且两个安装槽内均匹配设有摆动杆，所述摆动杆通过转轴与取苗爪安装板转动连接，所述摆动杆的顶端固定安装有滚动轴承，所述摆动杆的底端对称且固定连接有两个取苗针。本实用新型通过设置伸缩轴、取苗爪位置块、固定架、摆动杆、滚动轴承和取苗针，能够对菜苗进行稳定的抓取，不易对菜苗造成损伤，显著提高取苗的效率。
一种菜苗移栽用取苗爪

[发明专利]插秧机-CN201610827092.X有效
发明人：国安恒寿;中瀬了介 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够从外部自动进行取苗量的调节、插植深度的调节的插秧机。本发明的插秧机具有：取苗量调节机构(4)，调节通过插植爪(301)取出载置于载秧台(12)的秧苗时的取苗量；取苗量手动调节单元(6)，根据操作者的操作手动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节；以及取苗量自动调节单元(7)，根据外部信号自动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节。
插秧机

[发明专利]一种油菜钵苗摆栽机-CN202110068376.6在审
发明人：罗海峰;毛灿;吴明亮;杨丽华 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜钵苗摆栽机，其机架上安装取苗部件、两块相对设置的取苗轨迹限定板、用于提供动力的第一驱动系统；两块取苗轨迹限定板上对称开设用于限定所述取苗部件的取苗轨迹的第一滑槽，且所述第一滑槽的近取苗部件端设置为取苗位，所述第一滑槽的远离取苗部件端设置为投苗位；两块取苗轨迹限定板的内侧分别安装四连杆机构，两个四连杆机构经偏转臂连接，且至少一个四连杆机构与所述第一驱动系统连接；所述偏转臂的两端分别设置为连接臂，两连接臂的一端设置滚轮，另一端连接所述取苗部件，且所述滚轮间隙配合安装在所述第一滑槽内，使所述偏转臂带动所述取苗部件一起按所述第一滑槽限定的取苗轨迹而在取苗位和投苗位之间往复移动。
一种油菜钵苗摆栽机

[发明专利]一种自动取苗移栽装置-CN202210909672.9有效
发明人：肖名涛;陈斌;蒋蘋;石毅新;孙超然 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种自动取苗移栽装置，包括机架、出苗组件和输苗组件，出苗组件的两侧分别设有使多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件，输苗组件包括移动架和多根铰接安装在机架上的第一摆杆，移动架上安装多个第一取苗夹和多个第二取苗夹，移动架与多根第一摆杆相连，移动架在第一位置时第一取苗夹位于一个送盘组件的预设取苗位置上方、第二取苗夹位于出苗组件上方，移动架在第二位置时第一取苗夹位于出苗组件上方、第二取苗夹位于另一个送盘组件的预设取苗位置上方，输苗组件还包括驱动第一取苗夹和第二取苗夹上下运动的苗夹驱动组件及驱动第一摆杆摆动的摆动驱动组件。
一种自动移栽装置

[实用新型]一种用于扦插苗的取苗装置-CN201820443737.4有效
发明人：张波 -专利权人：内蒙古和盛生态育林有限公司;内蒙古和盛生态科技研究院有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于扦插苗的取苗装置，涉及农业种植设备技术领域，解决了取苗时土块易散落的技术问题。该用于扦插苗的取苗装置包括手持部分和取苗部分，取苗部分为两端敞口的圆筒形结构，手持部分与取苗部分顶部连接，取苗部分的高度大于扦插苗没入土壤的深度，取苗部分内腔底部设置有至少一个托土板；手持部分包括两个交叉铰接的第一手柄和第二手柄，取苗部分为分体结构包括两个对称设置的半筒形取苗器，取苗部分内壁为粗糙表面。本实用新型既能快速、方便的取扦插苗，又能保护根部土块，达到不伤苗的效果。
扦插苗取苗装置土块本实用新型手柄设备技术领域圆筒形结构粗糙表面对称设置分体结构交叉铰接两端敞口农业种植半筒形取苗器托土板内壁内腔散落土壤

[实用新型]一种薄壳山核桃种植移栽装置-CN202120554184.1有效
发明人：宋清;胡坤;唐风华;王胜 -专利权人：安徽水清木华生态科技股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壳山核桃种植移栽装置，包括取苗筒，取苗筒包括两个配合使用的左半取苗筒和右半取苗筒，左半取苗筒和右半取苗筒顶部中间位置转动连接有把手杆，左半取苗筒和右半取苗筒的外表面位于把手杆的位置固定连接有限位盲孔套，限位盲孔套内表面嵌设有可拆卸的限位杆；本实用新型通过取苗筒为分体式，可从侧面分别将左半取苗筒和右半取苗筒嵌入幼苗两侧的泥土中，可有效解决背景技术存在的技术问题，也方便幼苗与取苗筒脱离，同时拆卸限位杆后
一种山核桃种植移栽装置