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[发明专利]一种自适应式公交发车时刻表的动态优化方法-CN201410407634.9有效
发明人：沈金星;邱丰;安成川 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应式公交发车时刻表的动态优化方法，步骤如下：确定公交线路l的全天工作时段T、公交服务车辆的额定载客量C、最大载客量Cs以及公交发车间隔tm；确定公交线路l在第k时段在站点i和相邻站点和站点j之间运行过程中实时反馈的第1辆公交车的断面客流数据Pijlk(1)与公交线路l上的历史公交站点客流断面累计分布曲线进行匹配，预测第2辆公交车断面客流需求分布情况Pijlk(2)，确定第2辆公交车的发车时刻T12；使用递推法确定公交线路l的全天工作时段T的公交发车时刻表。本发明通过自适应式公交发车时刻表来动态调整公交车辆的发车时间，满足不断变化的客流需求，增强公交服务的可靠性，降低公交行驶延误，提高公交服务满意度。
一种自适应公交发车时刻表动态优化方法

[发明专利]城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法-CN202010339216.6有效
发明人：冯晓云;金波;孙鹏飞;王青元;方倩;宋文胜;王嵩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法，包括以下步骤：S1、通过城市轨道交通的客流数据，计算各时段上行和下行各断面客流量；S2、获取上行和下行时段中各自的最大断面客流量；S3、根据最大断面客流量，分别计算上行和下行的最大发车间隔，并设置最小发车间隔；S4、根据最大发车间隔和最小发车间隔，构建发车间隔约束；S5、根据发车间隔约束和车底使用量最小化为目标，构建优化模型；S6、将优化模型重构为混合整数线性规划模型MILP，得到时刻表与车底运用计划方案数据，本发明解决了现有技术无法正确解决车底运用计划与列车时刻表相互影响的问题。
城市轨道交通时刻表车底运用计划智能规划方法

[发明专利]考虑大小交路的时刻表和车底运用计划编制方法-CN202011622596.0有效
发明人：葛学超;王青元;王玉冰;金波;高天;孙鹏飞 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑大小交路的时刻表和车底运用计划编制方法，包括：针对大小交路运行列车，根据时刻表信息拟定发车间隔差异目标函数和车底出入库次数目标函数；构建约束条件，约束条件包括发车间隔约束条件、车次接续约束条件、交路约束条件；基于发车间隔差异目标函数和车底使用目标函数拟定协同优化模型函数；基于约束条件，对发车间隔差异目标函数和车底出入库次数目标函数求解，进而对协同优化模型函数Z求解，得到时刻表与车底运用计划方案数据该方法综合考虑大小交路计划对时刻表与车底运用计划编制的影响，提出一体化编制方法，从而避免了传统编制过程中将时刻表与车底运用计划作为两个独立过程进行编制出现的反复修改问题。
考虑大小时刻表车底运用计划编制方法

[发明专利]基于深度强化学习的公交发车时刻表动态优化算法-CN202210028133.4在审
发明人：伦嘉铭 -专利权人：伦嘉铭
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于智能公交调度系统技术领域，公开了基于深度强化学习的公交发车时刻表动态优化算法，在优化公交发车时刻表时引入了深度强化学习方法，包含以下步骤：深度强化学习以仿真模型为基础，既考虑公交站间行程时间可能受路况本发明在对公交发车时刻表进行动态优化时考虑了复杂乘客流，建立了车流与客流相结合的公交运行仿真模型，PPO算法能够实时捕获复杂环境状态并快速生成公交发车时刻表，是一种动态优化策略，使得此发明在面对复杂环境时具有更高的鲁棒性
基于深度强化学习公交发车时刻表动态优化算法

[发明专利]一种永磁磁浮轨道交通预约车系统-CN202211046675.0在审
发明人：曾璐;陈俊杰;李紫诺;杨杰 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁磁浮轨道交通预约车系统，包括客户端和后台；客户端包括晚间预约模块和日间预约模块；后台包括数据存储区和管理区，数据存储区存储发车时刻表、用户信息和预约记录等信息；管理区进行时空调节，包括分时模块和列车推荐模块；分时模块实现时间的划分进入不同的预约模式，在进行对应的预约选择之后及时给出响应；夜间模式下列车停止时刻表发车，为预约发车状态；日间模式下预约为时刻表发车的列车，省去等待时间；在日间预约车辆坐满的情况下，系统会给出推荐出行列车时刻表。
一种永磁轨道交通预约系统

[发明专利]一种纯电动公交车辆的智能调度方法-CN201910139994.8有效
发明人：左兴权;程春阳;刘亚红;杨鑫 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明调整同一条线路的纯电动公交车的数量以及车辆的发车时刻点，对车辆调度方案按照设计的编码规则进行编码，利用模拟退火算法进行第一阶段搜索产生较优候选解集，对候选解集进行第二阶段搜索，并采用启发式调整方法调整方案中的发车时刻点，以使得发车时刻的未覆盖数量与重复覆盖数量的总数最少。采用本发明方法，可以减少车辆的使用数量，减少车辆重复覆盖以及未覆盖发车时刻点的数量，提高电动公交车辆以及充电资源的利用率。
一种电动公交车辆智能调度方法

[发明专利]一种基于强化学习的公交车辆排班方法-CN202210431112.7在审
发明人：左兴权;刘英卓;黄海;艾冠群 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：将发车时刻表中每个时刻点作为一个决策点，利用强化学习智能体选取当前可用车辆从该时刻点发出，从而覆盖该时刻点。然后，利用智能体对发车时刻表中每个时刻点按时间顺序逐点决策，由此得到公交车排班方案。本发明提供了一种公交车辆的在线调度方法，在发生交通拥堵，交通事故等不确定事件的情况下，能保证全部覆盖发车时刻表，且所用车辆数目少。
一种基于强化学习公交车辆排班方法

[发明专利]干线网点的货物运输批次规划方法及系统-CN202011050290.2在审
发明人：陈雪萍;吴亮然;张健;黄媛 -专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种干线网点的货物运输批次规划方法及系统，方法包括：对目标网点在预设历史周期中每个历史目标日处理的每票货按照满足运输时效条件，进行干线批次规划，获得每个历史目标日的干线批次信息；干线批次信息包括批次数量和批次发车时间范围；根据每个历史目标日的干线批次数量，预测得到目标日的批次数量；根据每个历史目标日的干线批次发车时间范围，得到目标日的批次发车时刻概率曲线；结合目标日的批次数量和批次发车时刻概率曲线，得到目标日的批次发车时间范围
干线网点货物运输批次规划方法系统

[发明专利]一种铁路车站的接发车进路时机开放方法-CN202211299439.X有效
发明人：王荣笙;张琦;张涛;袁志明;王涛;丁舒忻 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：一种铁路车站的接发车进路时机开放方法，其特征在于，包括如下步骤：获取信号系统在途信息，构建车站咽喉区微观结构，计算多方向列车最优到站顺序，预测多方向列车到站时刻，动态主动开放车站接发车进路。本发明的方法针对现有技术中的车站接发车进路开放主动性差、存在时空冗余浪费等问题，提出一种新型的车站接发车进路时机开放方法，通过最优到站顺序决策和多车追踪驾驶策略启发式规则，预测列车在接车进路车站的最早到站时刻，最终实现车站接发车进路的动态主动开放。
一种铁路车站发车进路时机开放方法

[发明专利]基于列车安全距离和电压的城轨直流供电系统仿真方法-CN202111046302.9有效
发明人：陈怀鑫;李力鹏;张昊然;苏鹏程;王世峰;王立天;李金华;孔清;肖立君;李汉卿;胡懿洲;刘芊;于晓杰 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于列车安全距离和电压的城轨直流供电系统仿真方法，包括以下步骤：步骤1：获取仿真计算所需的线路资料、车辆资料、列车发车时刻表和供电网络参数；步骤2：根据列车发车时刻表初始化所有列车的初始运行位置、初始供电电压和发车时间；步骤3：依据线路资料、车辆资料、列车发车时刻表、线路上所有列车在上一个仿真步长计算得到的运行位置和供电电压，对线路上所有列车均进行运行计算；步骤4：再结合供电网络参数，进行供电系统等效电路潮流计算求解
基于列车安全距离电压直流供电系统仿真方法

[发明专利]一种用于智能公交系统的多车型时刻表设计方法及系统-CN202310139880.X在审
发明人：王晓伟;吴松屿;袁维;秦兆博;谢国涛;秦洪懋;秦晓辉;徐彪;丁荣军 -专利权人：湖南大学无锡智能控制研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能公交系统的多车型时刻表设计方法及系统，其包括：步骤1，根据公交线路实际运营情况，设置线路运营参数及多车型公交资源配置；步骤2，读取并处理对应线路多天的历史运营数据，统计分析对应运营周期内的客流需求规律及车辆站间行驶时长；步骤3，构建用于评估生成的多车型发车时刻表方案的多目标优化函数；步骤4，构建多车型时刻表的约束条件集；步骤5，根据多目标优化函数和多车型时刻表的约束条件集，采用多目标优化算法求解得到该问题的Pareto最优解集；步骤6，从Pareto最优解集中筛选代表不同效益偏好的解，生成对应的发车时刻表方案。本发明能够基于既定资源配置和历史客流数据制定出单一公交线路的多车型发车时刻表。
一种用于智能公交系统车型时刻表设计方法

[发明专利]确定公交车时刻表的方法及电子设备-CN202111310428.2有效
发明人：陈维强;黄勇;王宝山;高威;穆尚涛;李坤鹏;王利宁;姜璐颖 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供确定公交车时刻表的方法及电子设备，用于提高公交运行效率。包括：响应于公交车时刻表的确定指令，基于确定指令中车辆行驶路线的首班发车时间点对应的第一运力需求和第一目标满载率，确定首班车的车辆类型；根据首班车的最大运力和第一目标满载率，确定首班车的目标运力；利用首班发车时间点、目标运力以及位于首班发车时间点之后的各单位时间对应的第二运力需求，确定第二班车辆的发车时间点，其中第二班车辆的车辆类型与首班车相同，第一运力需求和第二运力需求通过确定指令中指定时段内的历史断面客流数据确定；通过第二班车辆的发车时间点、首班车发车时间点和各第二运力需求，得到第二班车辆之后各班车辆的发车时间点和车辆类型。
确定公交车时刻表方法电子设备

[发明专利]基于客流仿真分析的发车时刻表生成系统-CN201610757956.5在审
发明人：郭建国;闫磊;赵国西;雷炳友;沈洋;田影 -专利权人：郑州天迈科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于客流仿真分析的发车时刻表生成系统，该系统包括客流分析模块，对获取到的客流数据，获得客流时间分布规律和客流空间分布规律；客流数据分类模块，将获取的历史客流数据，过滤获得上、下车客流数据，并保存为单程时间分类模板；单程时间预测模块，基于单程时间分类模板，获得单程时间预测数据模板；仿真分析模块，先根据历史数据进行客流预测、单程时间预测，再以预测的客流数据及单程时间数据为基础，根据输入的最大发车间隔及期望满载率，采用模拟发车的方式计算出最优发车间隔，获得发车时刻表。
基于客流仿真分析发车时刻表生成系统

[发明专利]一种立体车库泊车系统管理方法-CN202011037432.1在审
发明人：吴强;何曣;邢曙清;鲁骋叶;朱向军;纪卫理 -专利权人：江苏蒎圣屋工业科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体车库泊车系统管理方法，步骤为：导入车辆时刻表，车辆为具有精准发车时间的车辆，如公交车、校车和长途客车等；泊车系统根据时刻表，提取车辆总数及出入库时间表；根据车辆总数建立立体车库算法模型；根据出入库时间表的相似度对车辆分组；根据发车时间、发车频率、以及车位层级，设定车辆与车位优先级匹配原则，从而规划分组车辆的泊位区，从而生成立体车库出入库调度策略；当时刻表发生变动时，泊车系统即时更新立体车库算法模型本发明将车辆的时刻表与泊车系统结合，对车辆进行分组，采用优先级匹配方法规划车辆入库和出库的系统方法，从而生成立体车库泊车管理方法。
一种立体车库泊车系统管理方法

[发明专利]面向多线路公交动态时刻表协同仿真优化方法、设备及介质-CN202210913339.5在审
发明人：郑亮;陶志雄;刘鹏杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多线路公交动态时刻表协同仿真优化方法、设备及介质，方法包括：从多条公交线路的历史运营数据中提取所有站点的客流分布规律；考虑站间随机行程时间和车辆满载率，构建以最小化所有站点乘客总候车时间为目标的动态发车时刻表优化模型，其待优化变量包括所有线路相邻车次的发车间隔；根据各站点客流分布规律，对优化模型中的所有站点乘客总候车时间进行仿真计算；将仿真计算结果作为适应度值进行优化算法的迭代；若达到迭代终止条件，则生成最优时刻表方案本发明能够根据多条公交线路历史客流到达规律仿真优化出满足乘客在换乘站点处协同换乘需求且保持乘车舒适度的公交动态发车时刻表，从而改善公交服务质量。
面向线路公交动态时刻表协同仿真优化方法设备介质