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[发明专利]轨道交通计划运行图优化方法-CN201310741579.2有效
发明人：张艳兵;刘波;简锐锋;黄友能 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：该方法包括：S1、生成并根据原始计划运行图，记录上下行停站线段的进站点时刻值、发车点时刻值；S2、将每个非折返车站中时刻值相近且处于可调范围内的进站点时刻值和发车点时刻值进行匹配；S3、将上行方向或下行方向相邻车站间未标记的、时刻值相近的且在可调范围内的同方向的进站点时刻值和发车点时刻值进行匹配；S4、依据将步骤S2和步骤S3中匹配的进站点时刻值和发车点时刻值对原始计划运行图进行更新，得到优化计划运行图。本发明能够使列车进站制动和发车启动过程高度重合，进而使处于牵引状态的列车尽量多地吸收制动列车的再生能量。
轨道交通计划运行优化方法

[发明专利]提高车站泊位利用率的时刻表优化方法、系统、设备和介质-CN202310789147.2在审
发明人：于少伟;乔钰枝;续宇洁;徐猛;王京津;吕航;龙佳柔;刘英宁 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供提高车站泊位利用率的时刻表优化方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：获取所有经停走廊中站点的公交线路运营信息和站点信息；考虑换乘协同的目标，得到初始发车时刻表；建立发车时刻表调整优化的决策路径，以走廊中各站点为可选决策点构建多条决策路径；以提高泊位利用率为目标，得到各路径下初始发车时刻表的调整优化方案；对比各条路径的总效益，选取效益最优的决策路径以及相应发车时刻表调整方案，得到最终发车时刻表
提高车站泊位利用率时刻表优化方法系统设备介质

[发明专利]一种智能公交调度运营方法-CN201610016764.9有效
发明人：聂小荣;缑家瑞;吕鸣珂 -专利权人：深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明属于公共交通调度技术领域，公开了一种智能公交调度运营方法，包括：获取客流数据和/或运营收入，以及获取线路配车车型满载率，得出计划发车趟次；获取首末班的发车时间，根据计划发车趟次，得出全天参考发车间隔，再获取专家系统里的峰段设置，得出每一趟次的实际发车时间，形成发车时刻表；获取单次全程运营时间，根据发车时刻表，得到能周转的最小的计划发车数，获取司机的疲劳驾驶时间限制，得出不同发车数量对应需要的驾驶员人数，对比不同发车数及不同驾驶员人数的两两组合的成本及各种组合中的驾驶员驾驶时长；输出发车时刻表、实际发车数及驾驶员人数作为公交调度运营方案。
一种智能公交调度运营方法

[发明专利]一种公交调度事件自动处置方法及装置-CN201911266033.X在审
发明人：王芳;李坤鹏;刘振顶;刘京海;孙伟伟;周大龙;冷辉家;李祥龙 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交调度事件自动处置方法及装置，该方法包括获取当前资源和服务要求，根据服务要求，生成全天的未挂班次号的预发车时刻表，根据当前资源，为预发车时刻表中的发车时刻设置班次信息。通过当前资源和服务要求，自动生成发车计划以及自动完成发车，可以解决在调度的过程因为车辆、驾驶员以及外界环境的原因导致不能按照原来编制的计划进行发车的情况，不仅减少调度员的工作量，还能提高行车计划的生成质量
一种公交调度事件自动处置方法装置

[发明专利]一种智能公交调度运营方法-CN201710804069.3在审
发明人：黄高扬;罗麒麟;周启杰 -专利权人：深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能公交调度运营方法，该方法包括获取客流数据和/或运营收入，得出计划发车趟次；形成发车时刻表；获取单次全程运营时间，根据所述发车时刻表，通过统计分析出不同发车数的各项考核指标；输出发车时刻表、实际发车数及驾驶员人数作为公交调度运营方案。本发明通过对路况、行车监控、客流采集等实时交通信息进行采集，结合可用的车辆资源和司机资源，能够自动生成调度排班计划，最后生成最为有效的运营方案和考核指标，保证了发车间隔的合理性，为公交企业从根本上提高运营效率
一种智能公交调度运营方法

[发明专利]一种公交车辆计划发车时刻表的调整方法及装置-CN201810489002.X有效
发明人：张昕明;王宝山;滕敏;孙伟伟;王雪涛;王芳;牟三钢;张新稳 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车辆计划发车时刻表的调整方法及装置，该方法包括在第一时刻确定运营线路上车辆的预测回场时间，根据运营线路上车辆的预测回场时间，确定出运营线路上的回场晚点车辆，根据回场晚点车辆中的第一车辆的第一时间和第二车辆的第一时间、第二时间，确定计划发车时刻表的调整范围，根据计划发车时刻表的调整范围、发车时间间隔、发车数量调整计划发车时刻表，实现公交智能化调度，既能提高公交运转效率和服务质量，又能降低调度员工作量，节约公交企业的人力成本投入
一种公交车辆计划发车时刻表调整方法装置

[发明专利]列车时刻表确定方法、装置、设备及介质-CN202211469422.4在审
发明人：程高云;潘龙飞;刘义卿;赵兴东;王伟 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本发明提供一种列车时刻表确定方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：获取当前发车间隔及下一发车间隔；输入当前车次状态组以及当前发车间隔至价值网络模型，获取第一评价值及第二评价值；根据当前发车间隔及第一评价值对策略网络模型进行更新，根据第一评价值及第二评价值对价值网络模型进行更新；在满足预设条件后，输入目标车次状态组至策略网络模型，获取目标发车间隔；根据初始发车时刻及目标发车间隔确定列车时刻表。本发明采用强化学习算法进行学习和优化，模拟列车运行情况，得到列车时刻表，本发明可操作性强，鲁棒性高，极大提高长交路模式下列车时刻表优化效率，并有效的降低地铁运营成本和乘客等待成本。
列车时刻表确定方法装置设备介质

[发明专利]一种公交车辆调度方法-CN201110451000.X无效
发明人：左兴权;水新国;张天乐;陈程;仇晨晔 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车辆调度方法，包括：根据发车时刻表、司机休息时间、最大等待时间和最长工作时间，为每个初始发车时刻点生成其对应车辆的发车时刻点序列block的集合；生成N条有限长度的染色体，染色体的每一位对应一初始发车时刻点；对这N条染色体进行初始化，得到N条初始化后的染色体；所述染色体中一初始发车时刻点对应一block；对当前N条染色体先交叉、后变异，对变异后的N条染色体和交叉前的N条染色体进行选择，得到选择后的N条染色体；执行交叉、变异、选择，达到预定次数，得到最优染色体；对最优染色体进行调整，根据调整后每个发车时刻点及其对应的覆盖次数和block对车辆进行调度。
一种公交车辆调度方法

[发明专利]城市轨道交通接运公交计划发车时刻生成方法-CN201710196213.X有效
发明人：窦雪萍;过秀成;龚小林 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通接运公交计划发车时刻生成方法。根据运营企业提供的轨道交通计划时刻表和接运公交车型配置资料，获取轨道交通列车计划到站时刻、接运公交车辆额定载客能力；基于历史客流数据估计轨道交通换乘乘客量，基于实地调研估计乘客平均换乘步行时间、掌握周边地块非换乘乘客到达规律；设置虚拟列车作为非换乘乘客载体并将其与实际列车按到站时刻排序；建立考虑车辆载客能力限制的接运公交计划发车时刻生成模型；设计嵌入枚举过程的遗传算法获取(近似)最优计划发车时刻方案。本发明用于确定兼顾乘客成本与企业成本的城市轨道交通接运公交计划发车时刻，减少乘客等待时间，降低企业运营成本。
城市轨道交通接运公交计划发车时刻生成方法

[发明专利]一种公交车辆在线调度方法-CN202210432043.1在审
发明人：左兴权;王飞扬;黄海;吴炳林 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明方法包括公交车辆在线调度控制器和参数优化器，控制器中设置车辆类型动态转换器和发车车辆选择器；控制器将每条公交线路的两个控制点的发车时刻表合并，对所有发车时刻点重新排序，顺序对每时刻点决策发车；在每个时刻点，车辆类型动态转换器实时决策车辆类型和状态，发车车辆选择器进行发车车辆选择；参数优化器采用智能优化算法离线优化在线调度控制器的参数。本发明实现根据车辆实时运行信息进行实时在线的发车调度，不受交通拥堵等随机因素的影响，可降低公交运营成本。
一种公交车辆在线调度方法

[发明专利]一种基于行车计划的先进先出调度方法-CN202310086557.0在审
发明人：刘磊;曹培宋;倪金林;高洪昌;潘宇;闫其筠;柳晓鹏;李晨;王懿龙;朱仪韵 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车计划的先进先出调度方法，包括：获取车辆上智能车载主机发送到平台的GPS定位数据；获取线路行车计划表，形成与行车计划表对应的动态时刻表；在调度过程中根据调度员操作更新动态时刻表；获取调度员因异常客流设置的临时发车间隔；根据车辆营运任务计划时间、指令时间、车辆以及待发车列表、临时间隔、动态时刻表计算指令时间；更新动态时刻表；将车辆对应的指令时间发送到智能车载主机，最终形成了基于行车计划满足先进先出的调度方法。本发明根据动态时刻表和临时间隔等元素计算线路下个发车时刻，再根据匹配车辆的计划发车顺序自动交换时刻点，既可以保障时刻点的正常营运，又可以保障驾驶员的工作时长。
一种基于行车计划先进调度方法

[发明专利]公交发车的控制方法-CN201410377727.1有效
发明人：董红召;孔娟娟;刘冬旭;陈宁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：公交发车控制方法，包括：利用卫星定位设备采集公交车到站的时刻Tij，对照时刻表计算晚点时间差ΔTij＝|tij‑Tij|，建立ΔTij的集合R；其中，Tij表示实际中第i班公交车到达第j个站点的时间，tij表示公交行车时刻表中规定的第i班公交车到达第j个站点的时间,ΔTij表示第i班公交车在第j个站点的晚点时间差；统计分析数据集合R，根据道路的拥堵程度对公交发车时间进行时段划分；建立发车间隔模型，在时段内重新划分发车间隔；将步骤1采集到的时间信息Tij代入模型中计算发车间隔以制定发车计划。
公交发车控制方法

[发明专利]一种公交系统支线线路排班方法-CN202011157869.9在审
发明人：任子晖;刘磊;王晓娟;王卫;赵玉坤;曹培宋;刘思琦;倪金林;高洪昌;昌伟;何大伟 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交系统支线线路排班方法，包括步骤一：支线线路设置，在线路管理里面先配置好该线路的线路版本，即该线路的所有支线；步骤二：进行支线行车计划编制，新建新车计划，选择行车计划的线路，生成时刻表后进入行车计划表编制，行车计划表编制线路的车辆发车时刻表，不同线路版本同一辆车作为一班次编辑发车时刻，确保这一班的所有发车时刻均是某线路版本适应一辆车发车；步骤三：设置行车计划表班次归属的线路版本，选中班次，进行线路设置，设置该班次执行的线路版本，设置后该班次的发车时刻点均为执行设置的支线行车计划。
一种公交系统支线线路排班方法

[发明专利]延误情况下的时刻表调整方法、装置和电子设备-CN202110904084.1有效
发明人：吕宜生;王银;袁志明;王晓;王荣笙;董海荣;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;北京交通大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种延误情况下的时刻表调整方法、装置和电子设备，其中方法包括：获取当前车站的各个待调整列车的时刻信息，以及所述当前车站的基础设施信息；将所述当前车站的各个待调整列车的时刻信息和基础设施信息输入至发车动作规划模型，得到所述发车动作规划模型输出的发车动作序列；所述发车动作规划模型是以各车站的总延误时间最短为目标，强化学习得到的；基于所述发车动作序列，调整所述当前车站的时刻表，减少了突发情况下列车运行紊乱和大面积延迟到站的状况，缩短了所有列车的各车站的总延误时间；实现了在复杂情况下列车时刻表调整效果的提升。
延误情况时刻表调整方法装置电子设备

[发明专利]一种基于大数据和物联网的轨道交通调度方法-CN201710564309.7有效
发明人：施春峰;代飞;关春子;吴昊;易星 -专利权人：南京交通职业技术学院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：一种基于大数据和物联网的轨道交通调度方法，是基于历史大数据环境下，对某一轨道线路的列车每天不同时刻的客流量进行预测，并以此为依据确定每天不同时刻发车间隔时间,以此发车间隔时间为基础数据，通过物联网实时监测列车当前客流量，收集本轨道线路当前乘客情况，得出下一时刻的预测客流量修正后的发车间隔时间，最终能实现根据列车任一时刻实际客流量的情况不断动态的修正发车间隔时间使得列车运行更有效率。
一种基于数据联网轨道交通调度方法