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[发明专利]基于车头时距均衡的公交信号优先方法-CN200910195493.8有效
发明人：保丽霞;高翔;陈洪 -专利权人：上海市城市建设设计研究院
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车头时距均衡的公交信号优先方法，至少包括：步骤一，控制装置获得同一线路中连续发车的第N辆公交车、第N+1辆公交车的发车时间间隔；步骤二，一路侧读卡装置分别接受第N辆公交车、第N+1辆公交车上的车载信号，获得第N辆公交车与在途的第N+1辆公交车之间的在途时间间隔；路侧读卡装置将获得的在途时间间隔发送至控制装置；步骤三，控制装置比较在途时间间隔与发车时间间隔；步骤四，当在途时间间隔大于发车时间间隔时，控制装置向信号灯控制装置发出一请求优先信号本发明的方法实施成本低，只需发车时间间隔数据，不需要准点时刻表，可减少平均候车时间，提高公交畅达度。
基于车头均衡公交信号优先方法

[发明专利]一种电动公交车充电站经济充电方法-CN201910861791.X有效
发明人：陆咏;薛建中;陈刚 -专利权人：南京蓝人电力科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：涉及电动公交车经济充电方法领域，其步骤S1、根据公交车出行与检修排班计划，同时基于充电云平台的充电记录信息辨识出各公交车的电池信息，包括容量和充放电特性参数以及车程耗电特性；步骤S2、采用蒙特卡洛方法模拟公交车发车时间的不确定性，发车时刻在计划发车时间前一个发车间隔和后一个发车间隔内随机分布；步骤S3、在每次蒙特卡洛抽样仿真中通过按如下公式A构建优化模型求解车辆的各时段的充电功率。
一种电动公交车充电站经济充电方法

[发明专利]基于启发式算法和时变行驶时间的公交排班表生成方法-CN202111088110.4有效
发明人：张祎;陈伟坚;李志德;李峰;董宇涵;刘兴禄 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;深圳市众行网科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于启发式算法和时变行驶时间的公交排班表生成算法，包括：S1、初始化该公交线路的所有车的状态；S2、在当前发车时间点，根据车的可用时间判断状态是否需要改变；S3、完成状态判断后，将状态为在主场站空闲的车依序添加到集合将状态为在副场站空闲的车依序添加到集合IV中；S4、在当前发车时间点，从发车场站的集合中选择第一辆公交车执行任务，并把该车状态变更为从发车场站开往目的地场站，可用时间变更为当前发车时间点加上从发车场站到目的地场站的时变行驶时间再加上对应休息时间得到的时间点；S5、遍历该公交线路的初始发车时刻表，在每一发车时间点执行S2~S4，生成公交排班表。
基于启发式算法行驶时间公交排班生成方法

[发明专利]巴士运力资源规划方法及系统-CN201710643575.9在审
发明人：董遂武 -专利权人：多维新创（北京）技术有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巴士运力资源规划方法及系统，方法包括统计运营线路上的巴士运营情况，形成历史运力资源信息；基于所述历史运力资源信息，通过神经网络学习建立巴士调度模型；根据待规划日期对应的所述运营线路上的充电桩信息和所述巴士调度模型，以规划发车的巴士数量最少为目标，获得本次的巴士调度表，所述巴士调度表包括本次的发车班次、本次的发车班次中各班次对应的巴士、以及各巴士的充电时刻表。
巴士运力资源规划方法系统

[发明专利]智慧公交组合调度方法、装置及存储介质-CN202111313705.5在审
发明人：黄开胜;袁宏 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：运营公司随公交运行计划而受到利害影响的目标函数并确定参数，既考虑乘客等待时间、乘客乘坐时间、运营成本、运营收入等利益平衡项，又通过惩罚函数方式附加拥挤度、最大等待时间、在线车辆总数的约束条件；最后应用遗传算法工具，得到最优发车间隔，以标准化发车间隔，制定发车时刻表，为公交线路的组合调度提供实用方案。
智慧公交组合调度方法装置存储介质

[发明专利]一种面向单向公交线路的交通信号控制与公交调度协同控制方法-CN201910397320.8有效
发明人：沈文超;朱伟;陈龙 -专利权人：广州学塾加软件科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向单向公交线路的交通信号控制与公交调度协同控制方法，包括以下步骤S1：确立协同基础；S2：建立协同约束；S3：建立发车间隔优化模型；S4：建立公交绿波协调模型；S5：构建协同控制模型；本发明通过构建单向公交线路协同控制模型来求解公交发车间隔、发车时刻、线路途经交叉口的周期、相位差等控制参数，实现在设计时段间公交线路的所有公交车辆均一路绿灯通过线路途经的所有交叉口。
一种面向单向公交线路交通信号控制公交调度协同方法

[发明专利]一种基于SCADA和MES系统的车间设备监控方法-CN202210078336.4在审
发明人：王国庆;陈金 -专利权人：徐工汉云技术股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SCADA和MES系统的车间设备监控方法，包括检测模块获取车间设备各时刻的运行数据，并传输至控制模块；控制模块预处理各时刻的运行数据获得运行状态数据，将运行状态数据传输至MES子系统，根据各运行状态数据与预设的标准均值极差图的关系生成告警信号，并传输至告警模块；告警模块触发车间设备的LED灯亮起和/或电源断开；MES子系统分析接收的运行状态数据获得分析信号，并创建故障单，将故障单传输至人机交互单元，人机交互单元将外界输入的已修复信号传输至告警模块；告警模块触发车间设备的LED灯熄灭和/或电源连接。本发明能够实时监测任一时刻车间设备的运行数据，并发出相应的告警信号。
一种基于 scada mes 系统车间设备监控方法

[发明专利]一种公共交通数据生成GTFS格式数据的生成方法及系统-CN202310485904.7有效
发明人：刘剑锋;邓进;许奇;肖中圣;孙世一 -专利权人：北京城建交通设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共交通数据生成GTFS格式数据的生成方法及系统，包括：获取待转换的公共交通数据；根据所述公共交通数据确定目标公交的到发时刻数据；对所述公共交通数据与所述到发时刻数据进行格式的转换与统一本发明对公交轨迹进行道路匹配，基于已获取的公交发车计划，利用城市道路不同时刻车辆平均行驶速度进行公交车不同车站到发时间的计算。与现有技术相比所需数据量较少，包含线路信息、站点信息和发车计划即可。
一种公共交通数据生成 gtfs 格式方法系统

[发明专利]基于混合车型的公交运营时刻控制系统及方法-CN201510274082.3有效
发明人：孙健;胥亚;陈书恺;薛睿 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种基于混合车型的公交运营时刻控制系统及方法，通过对公交线路进行分类，将城市公交线路按高峰与低谷期客流差别大小划分为差异显著与差异不显著两部分，以便确定是否需要采用混合车型公交运营模式；混合车型公交运营模式的车型种类包括了座位数为M的常规容量车型公交车、座位数为N的小容量车型公交车两类；车辆调度工作为确定每次班车的车辆类型与发车间隔时间；基于每站乘客上、下车数据，车辆运营成本等相关资料计算该班次常规容量车型公交车最优发车间隔与小容量车型公交车最优发车间隔；对比两种车型公交运营模式在最优发车间隔下的成本，选择成本更小者执行该次班车；重复前述步骤，直到时段结束。
基于混合车型公交运营时刻控制系统方法

[发明专利]计划调度过程公交车辆对应班次下新增车次方法-CN202110093086.7有效
发明人：李湘黔 -专利权人：湖南智慧畅行交通科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆调度领域，尤其为计划调度过程公交车辆对应班次下新增车次方法，包括以下步骤：(1)根据所给的公交系统给出的发车间隔和单程时长，判断新增车次插入的班次是否有较大时间间隔能够直接容纳一个趟次(2)将新增车次插入指定班次，平滑新增车次所在时间间隔内的发车时刻表(3)根据发车间隔和发车频率和可调整时间范围调整有资源重叠的车次，找出车次链和人次链正常接续的最优解。
计划调度过程公交车辆对应班次新增车次方法

[发明专利]一种无人物流车的调度方法-CN202011071498.2有效
发明人：班定东;赵小羽;张亮;李雪松;陈炼松 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：所述方法包括：设置临时停靠点，确定每个临时停靠点允许停放车辆的数量；实时接收物流车广播的位置数据，根据物流车的当前位置数据计算终点X及临时停靠点当前时刻停放车辆的数量及空车位的数量；如果某物流条线路的终点X有空车位，所述线路始点即将发车的物流车A正常发车；如果终点X没有空车位，查找有空车位的临时停靠点Y，将所述物流车A的终点改为Y后发车；如果终点X和所有临时停靠点均没有空车位，停止发车，等待出现空车位；
一种无人物流调度方法

[发明专利]一种考虑多目标多场景的公交时刻表优化方法及系统-CN202310625887.2在审
发明人：钱新霞;高越;江星星;杨宏兵;王传洋 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑多目标多场景的公交时刻表优化方法及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括构建乘客需求模型和场景通用模型，所述乘客需求模型包括乘客特征、公交企业成本和到站乘客等车成本；基于构建的乘客需求模型和场景通用模型，以平均发车间隔、到站停车时间、车辆满载率为约束条件，对公交企业成本和到站乘客等车成本进行协同优化，得到最优成本；根据最优成本对公交时刻表不同时段的发车时间间隔进行调整。
一种考虑多目标场景公交时刻表优化方法系统

[发明专利]一种公交主干线双向绿波信号设置方法-CN201210025397.0有效
发明人：王炜;华雪东;韩婧;赵德;杨敏 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交主干线双向绿波信号设置方法，通过对交叉口各个信号灯进行协调控制，并配合公交车辆的运营调度对公交发车时刻进行调整，采用修正的数解法计算并获得最优的城市公交系统绿波信号设置方法。本发明方法充分考虑了交叉口绿波信号控制对公交系统运行效率的影响，通过调整主干道交叉口之间信号相位差和城市公交发车时刻表，使公交车辆得以绿波快速通过交叉口。
一种公交主干线双向信号设置方法

[发明专利]一种基于有轨电车发车间隔的交叉口信号优先控制方法-CN202110447921.2有效
发明人：王昊;全民圣 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于有轨电车发车间隔的交叉口信号优先控制方法。该方法包括：获取目标线路上预先分析确定的发车间隔与交叉口信号控制周期不为整数倍的信号控制数据，所述信号控制数据包括一次循环周期内路线上所有交叉口需要开启绿灯提前或延长的时刻，根据所述信号控制数据对所述目标线路上交叉口的交叉口信号进行控制，使所述目标线路上的有轨电车到达线路上的交叉口时，优先开启通行绿灯，精准控制线路上交叉口开启优先控制的时刻和时长，从而提高了有轨电车通行效率。
一种基于有轨电车发车间隔交叉口信号优先控制方法

[发明专利]一种基于多源数据的公交线网供需矩阵自主化构建方法-CN202210061495.3在审
发明人：肖尧;徐俊;蔡铭 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据的公交线网供需矩阵自主化构建方法，方法包括：根据公交车辆GPS数据和公交站点GPS数据匹配线路名称，生成公交到站时刻表；根据所述公交到站时刻表计算公交车的发车频率，根据所述发车频率以及预设的公交车载客容量构建公交线网的供给矩阵；根据所述公交到站时刻表和IC卡数据匹配得到线路名称和刷卡时间，获取上车站点和推断下车站点后，根据所述线路名称、所述刷卡时间、所述上车站点和所述推断下车站点，构建公交线网的IC需求矩阵；根据手机信令数据提取用户的起讫点基站
一种基于数据公交供需矩阵自主构建方法