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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]新型可侧斜四轮车的双轮结构-CN201120505238.1有效
发明人：曹俏峰 -专利权人：曹俏峰
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B62K5/00 文献下载
摘要：新型可侧斜四轮车的双轮结构，有平行侧斜、刹车、减震的功能，前双轮结构还有转向功能，后双轮结构的后桥构件使车体实现差速平稳转弯，电动机的安装方式巧妙，没有齿轮，前后固定器使得新型可侧斜四轮车的双轮结构不能前后移动新型可侧斜四轮车的双轮结构包括前双轮结构和后双轮结构；前双轮结构包括前双轮结构车毂、前双轮结构中间部分、前双轮结构四连杆结构、转向构件、刹车系统、前后固定器；后双轮结构包括后双轮结构车毂、后双轮结构中间部分、后双轮结构四连杆结构、后桥构件、刹车系统、前后固定器。
新型可侧斜四轮车双轮结构

[发明专利]双轮铣刀架回转角度测量方法、装置、设备及作业机械-CN202111015814.9在审
发明人：王鹏 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种双轮铣刀架回转角度测量方法、装置、设备及作业机械，方法包括标定双轮铣刀架的角度参考值和双轮铣主机的角度参考值；基于所述双轮铣刀架的角度参考值，测量所述双轮铣刀架的当前刀架偏转角度；基于所述双轮铣主机的角度参考值，测量所述双轮铣主机的当前主机偏转角度；根据所述当前刀架偏转角度和所述当前主机偏转角度，确定所述双轮铣刀架的回转角度，所述回转角度为所述双轮铣刀架相对于所述双轮铣主机的偏转角度，通过分别读取双轮铣刀架的当前刀架偏转角度和双轮铣主机的当前主机偏转角度，可以更加准确的确定出双轮铣刀架相对于双轮铣主机的偏转角度，更加便于驾驶员进行纠偏操作，有效地提高了驾驶员的工作效率。
双轮铣刀回转角度测量方法装置设备作业机械

[发明专利]一种割草机底盘前部单双轮互换装置-CN201510237518.1有效
发明人：张进;耿立朝;李弯 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机底盘前部单双轮互换装置，包括底盘、单轮固定盘、双轮固定盘，所述单轮固定盘上安装有单轮组件，所述双轮固定盘上安装有双轮组件，所述底盘前部设有单双轮安装头，所述单双轮安装头的上平面上设有一条左右贯通的轮轴安装槽本发明在底盘上设置有可安装单轮固定盘及双轮固定盘的单双轮安装头，因此本发明可以根据不同客户群体的需求，选择性的配置单双轮使用，实现了割草机底盘前部单双轮互换安装。
一种割草机底盘前部双轮互换装置

[实用新型]一种割草机底盘前部单双轮互换装置-CN201520301232.0有效
发明人：张进;耿立朝;李弯 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机底盘前部单双轮互换装置，包括底盘、单轮固定盘、双轮固定盘，所述单轮固定盘上安装有单轮组件，所述双轮固定盘上安装有双轮组件，所述底盘前部设有单双轮安装头，所述单双轮安装头的上平面上设有一条左右贯通的轮轴安装槽本实用新型在底盘上设置有可安装单轮固定盘及双轮固定盘的单双轮安装头，因此本实用新型可以根据不同客户群体的需求，选择性的配置单双轮使用，实现了割草机底盘前部单双轮互换安装。
一种割草机底盘前部双轮互换装置

[发明专利]双轮载具的效果渲染方法、装置、存储介质及电子设备-CN201911267807.0有效
发明人：秦理 -专利权人：米哈游科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A63F13/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轮载具的效果渲染方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取双轮载具的当前运动方向和期望运动方向；基于所述当前运动方向和期望运动方向的夹角确定所述双轮载具的转向阈值范围；基于所述转向阈值范围对应的渲染方式确定所述双轮载具以及使用所述双轮载具的目标对象的渲染效果通过双轮载具的当前运动方向和期望运动方向，确定双轮载具的转向参数所属的转向阈值范围，基于转向阈值范围的渲染方式确定双轮载具的当前渲染效果，提高了双轮载具的真实性。
双轮效果渲染方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种下定位双轮滑动定位导向装置-CN202022745992.4有效
发明人：唐巡江 -专利权人：佛山市杜唯卫浴有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E05D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下定位双轮滑动定位导向装置，所述装置包括基座，所述装置还包括双轮组件，所述双轮组件包括双轮底座和设于所述双轮底座上的两个沿所述双轮底座长度方向上的排列的滑轮，所述基座上设有导向槽，所述双轮组件与所述基座滑动相连本实用新型采用双轮组件在基座上可以左右滑动，为移门定位提供了更多的左右滑动定位距离，同时，比常用的单轮定位起到更好的定位作用，移动时减少了整个门的摆动。
一种定位双轮滑动导向装置

[实用新型]一种双轮铣槽机刀架及双轮铣槽机-CN202021755852.9有效
发明人：于卓伟 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B28D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双轮铣槽机刀架及双轮铣槽机，涉及双轮铣槽机技术领域。双轮铣槽机刀架包括刀架本体及多个支架，多个支架的一端安装于刀架本体的第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面为刀架本体的相对的两个面，且当刀架本体放置于双轮铣槽机的所成槽中时，支架的另一端与所成槽的槽壁相接触双轮铣槽机应用上述的双轮铣槽机刀架，双轮铣槽机刀架的支架与双轮铣槽机所成槽的槽壁相接触，使轮铣槽机刀架在吊装双轮铣槽机刀架的钢丝绳的拉力为零时，仍能沿双轮铣槽机所成槽的槽壁垂直向下进行铣槽作业，加快了双轮铣槽机的铣槽作业效率
一种双轮铣槽机刀架

[发明专利]控制双轮行驶系统的行驶的方法以及双轮行驶系统-CN202110471684.3在审
发明人：王帅 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种控制双轮行驶系统的行驶的方法、一种双轮行驶系统以及一种计算机可读存储介质。其中，该双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件，该方法包括：基于该双轮行驶系统的行驶状态参数，确定该双轮行驶系统的动力学特征量和运动学特征量；基于该双轮行驶系统的运动学特征量以及期望轨迹，确定该双轮行驶系统继续沿期望轨迹行驶的跟踪约束条件；基于该双轮行驶系统的动力学特征量和运动学特征量，确定该双轮行驶系统在行驶过程中保持动态平衡的平衡约束条件；以及基于此，确定由该后轮驱动组件提供的行驶驱动力、以及由该前把转向组件提供的转向角加速度。该方法在保证双轮行驶系统的动态平衡时，又保证了双轮行驶系统精准地沿着所需轨迹行驶。
控制双轮行驶系统方法以及

[发明专利]机器人平衡控制方法、装置、可读存储介质及机器人-CN202211617222.9在审
发明人：周江琛;闫萌;陈春玉 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：所述方法包括：对所述双轮足机器人的腿部和躯干进行模型简化，建立所述双轮足机器人的双轮足飞轮倒立摆模型；对所述双轮足飞轮倒立摆模型进行动力学分析，确定所述双轮足机器人的动力学模型表达式；根据所述动力学模型表达式对所述双轮足机器人进行模型预测控制，以保持所述双轮足机器人的平衡。通过上述方法，可以对建立的双轮足飞轮倒立摆模型进行动力学分析，得到动力学模型表达式，并根据该模型表达式对双轮足机器人进行模型预测控制，实现了对双轮足机器人的控制量约束，同时提升了对双轮足机器人平衡控制的鲁棒性
机器人平衡控制方法装置可读存储介质

[实用新型]一种适用于自平衡双轮行驶载具的车架结构-CN202221664270.9有效
发明人：尚青 -专利权人：台州市路桥三达电子电器有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自平衡双轮行驶载具的车架结构，包括双轮车车架本体，以及固定安装于双轮车车架本体正面上方左侧的承载受力顶管；所述双轮车车架本体的正面中部竖向预设有座桶承载支架；还包括：所述双轮车车架本体的正面中部竖向预设有加强复合支架其中，双轮车车架本体的内部右侧竖向预设有连接竖装台板。该适用于自平衡双轮行驶载具的车架结构，通过双轮车车架本体通过后方的连接竖装台板分别将减速电机本体与后平叉本体进行连接，伺服控制系统通过双轮车车架本体的倾斜将数据传递至伺平衡驱动装置内部，与双轮车车架本体的倾斜形成相反的工作角度
一种适用于平衡双轮行驶车架结构

[实用新型]一种电动自行车-CN201721925130.1有效
发明人：赵慧玲 -专利权人：天津市来悦科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B62K25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行车领域，尤其涉及一种电动自行车，包括车架，设于车架前端和/或后端的双轮减震车叉，连接于双轮减震车叉的车轮及车轮驱动机构，通过设置双轮减震车叉，使得减震机构具有更好的减震效果及减震稳定性，同时在双轮减震车叉设置驱动机构，带动双轮同步转动，而双轮同步转动具有更强的稳定性，从而实现电动车的稳定驱动。
双轮减震车电动自行车同步转动车架车轮驱动机构减震本实用新型自行车领域减震机构减震效果驱动机构稳定驱动电动车车轮

[实用新型]一种施工升降机双轮组-CN201922279945.2有效
发明人：王建军;米成宏;赵香烨;孙彭;王治国 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工升降机双轮组，包括施工升降机吊笼，标准节以及双轮组，所述双轮组固定安装在施工升降机吊笼上，使得施工升降机吊笼沿标准节上下移动；所述双轮组上安装有防双轮组偏移转动的防转板。相对现有的施工升降机双轮组结构形式，该发明滑轮由一点支撑改为两点支撑，使滑轮坚实耐用、稳定可靠；增加防转板，双轮组使用时不易松动；调节维护更便捷。
一种施工升降机双轮

[发明专利]双轮车的控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202110455312.1在审
发明人：郭长河 -专利权人：国华（广州）投资发展有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种独轮或双轮车的控制方法及相关装置。该独轮或双轮车的控制方法包括：判断检测到的独轮或双轮车的第一倾角是否和第一预设倾角相同；其中，所述第一预设倾角为独轮或双轮车处于倾倒状态的角度；如果是，则控制独轮或双轮车内的飞轮向倾倒方向的反方向转动至第一预设转速后急停，以使独轮或双轮车向第二预设倾角翻转；其中，所述第二预设倾角为独轮或双轮车处于平衡状态的角度。本申请解决了由于不能使倾倒的独轮或双轮车自动翻转起立造成的智能化水平低下的技术问题。
双轮控制方法装置存储介质电子

[实用新型]一种车体携带式数据测试工具-CN201520955397.X有效
发明人：黄大巧;逯小莹 -专利权人：浙江省通信产业服务有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车体携带式数据测试工具，所述测试工具由双轮车体、测试装置和控制装置组成，其中，测试装置设于双轮车体后部，控制装置设于双轮车体的车把部，所述测试装置和所述控制装置以数据线相连，该数据线固定在双轮车体的走线架上；所述双轮车体的车把中间设有显示屏。本实用新型结构简单，将测试装置置于双轮车体后部不仅合理利用了双轮车体后部的空间，而且减轻了测试人员的负重。同时，双轮车可灵活、机动地穿行于城市的小巷及人流密集区域，提高了网络测试工作的效率。
一种车体携带式数据测试工具

[发明专利]一种三种材料焊接制成的双轮缘和单轮缘焊接式合金钢辙叉-CN202010939983.0在审
发明人：蔡韶峰;吴健康;江峰;王力红;夏仕敏;徐斌;鲁子超 -专利权人：芜湖中铁科吉富轨道有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E01B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三种材料焊接制成的双轮缘和单轮缘焊接式合金钢辙叉，包括叉心块、双轮缘轨道和单轮缘轨道，所述叉心块上设有叉心轨槽，所述叉心轨槽包括双轮缘槽和单轮缘槽，所述双轮缘槽和所述单轮缘槽交叉，所述双轮缘轨道焊接在所述双轮缘槽的两端，所述单轮缘轨道焊接在所述单轮缘槽的两端，每个所述双轮缘槽具有配合双轮缘车轮两边轮缘的一对轮缘轨槽，两个轮缘轨槽之间的宽度与双轮缘轨道的顶部宽度相同。本发明适用于单轮缘轨道和双轮缘轨道交叉的结构，并解决了不同类型轨道交叉时车轮通过不稳定、安全性差的的缺陷，并且这种辙叉整体性强，耐磨性好。
一种材料焊接制成双轮轮缘合金钢辙叉

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