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[实用新型]一种三种材料焊接制成的双轮缘和单轮缘焊接式合金钢辙叉-CN202021954462.4有效
发明人：蔡韶峰;吴健康;江峰;王力红;夏仕敏;徐斌;鲁子超 -专利权人：芜湖中铁科吉富轨道有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三种材料焊接制成的双轮缘和单轮缘焊接式合金钢辙叉，包括叉心块、双轮缘轨道和单轮缘轨道，所述叉心块上设有叉心轨槽，所述叉心轨槽包括双轮缘槽和单轮缘槽，所述双轮缘槽和所述单轮缘槽交叉，所述双轮缘轨道焊接在所述双轮缘槽的两端，所述单轮缘轨道焊接在所述单轮缘槽的两端，每个所述双轮缘槽具有配合双轮缘车轮两边轮缘的一对轮缘轨槽，两个轮缘轨槽之间的宽度与双轮缘轨道的顶部宽度相同。本实用新型适用于单轮缘轨道和双轮缘轨道交叉的结构，并解决了不同类型轨道交叉时车轮通过不稳定、安全性差的的缺陷，并且这种辙叉整体性强，耐磨性好。
一种材料焊接制成双轮轮缘合金钢辙叉

[发明专利]利用双轮车骑手用智能头盔来监控双轮车的盲区的方法-CN202211056264.X在审
发明人：金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申東洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 -专利权人：斯特拉德视觉公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用双轮车骑手用智能头盔来监控双轮车的至少一个盲区的方法，所述方法包括以下步骤：(a)若从所述智能头盔上安装的传感器中获取到传感器信息，则盲区监控装置通过参照所述传感器信息来获取双轮车位置、双轮车行驶方向及双轮车行驶速度；以及(b)所述盲区监控装置将(i)通过参照佩戴所述智能头盔的所述骑手的视角和所述智能头盔上安装的照相机或雷达传感器的至少一个感测角来获取的骑手盲区信息、以及(ii)所述双轮车位置、所述双轮车行驶方向及所述双轮车行驶速度发送至与至少一个附近车辆及至少一个附近双轮车相对应的至少一个附近智能头盔，从而执行多个过程中的至少一个。
利用双轮骑手智能头盔监控盲区方法

[实用新型]一种起重机双轮缘车轮式回转装置-CN201520107107.6有效
发明人：吕俊锋;顾铁峰 -专利权人：江苏江南起重机械有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：一种起重机双轮缘车轮式回转装置，包括电机、减速机、车轮轴、双轮缘车轮、回转轨道、轴承座，其特征在于：所述电机连接减速机，减速机连接车轮轴的一端，车轮轴的另一端固定连接双轮缘车轮，双轮缘车轮二侧连接轴承座，双轮缘车轮下方设有回转轨道。本实用新型具有噪音低，双轮缘车轮磨损小，运行平稳，安全可靠的特点。
一种起重机双轮车轮回转装置

[发明专利]适用于多地形的无边双轮机器人及无边双轮机器人控制方法-CN202310577235.6在审
发明人：杨柳;董晨;杨司臣;李湛;佟明斯 -专利权人：哈尔滨理工大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：适用于多地形的无边双轮机器人及无边双轮机器人控制方法，本发明涉及无边双轮机器人及无边双轮机器人控制方法。本发明的目的是为了解决现有无边双轮机器人是一种欠驱动的结构，在应对路面颠簸等外界扰动时无法保持稳定，容易倾倒；以及无边双轮机器人还存在静止起步困难的问题。适用于多地形的无边双轮机器人，所述无边双轮机器人包括中心平台、角度控制模块、无边轮、摆锤、控制电路；所述中心平台两侧各安装一个角度控制模块；所述两个角度控制模块上各安装一个无边轮；所述中心平台底部或前部安装摆锤适用于多地形的无边双轮机器人控制方法的控制过程为：无边双轮机器人控制分为起步阶段、前进阶段和转向阶段的控制。本发明用于无边轮车辆技术领域。
适用于地形无边双轮机器人控制方法

[发明专利]一种控制双轮机器人直线行走的方法和系统-CN201710267244.X有效
发明人：赵艳丽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制双轮机器人直线行走的方法，双轮机器人内设置有压力传感器、陀螺仪和左右电机，方法包括：利用陀螺仪获取双轮机器人绕z轴旋转的角速度值，并根据角速度值计算双轮机器人绕z轴旋转的角度值；通过压力传感器获取双轮机器人的负重值，并根据负重值计算双轮机器人进行PD直线控制的比例控制参数P值和微分控制参数D值；将双轮机器人绕z轴旋转的角度值与预存的零角度目标值之差进行P值的比例控制，将双轮机器人绕z轴旋转的角速度值进行D值的微分控制，计算双轮机器人进行PD直线控制的输出量；将输出量输出至左右电机，根据输出量控制左右电机的步进数。本发明能够使得双轮机器人在不同负重情况下直线行走。
一种控制双轮机器人直线行走方法系统

[发明专利]一种双轮差速机器人里程计参数的校准方法及装置-CN201811625921.1在审
发明人：熊友军;黄祥斌;周海浪;张木森 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种双轮差速机器人里程计参数的校准方法及装置，所述方法包括：获取机器人的属性信息，分别采集机器人直线行走信息和旋转行走信息，根据所述属性信息和所述直线行走信息，计算机器人的双轮直径，得到双轮直径的计算值，根据所述属性信息、所述旋转行走信息和所述双轮直径，计算机器人的双轮距离，得到双轮距离的计算值，根据所述双轮直径的计算值和所述双轮距离的计算值，校准里程计的参数，实现了里程计参数误差的校准
一种双轮机器人里程计参数校准方法装置

[发明专利]确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统-CN202110471717.4在审
发明人：王帅;张正友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供一种确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法、一种双轮行驶系统以及一种计算机可读存储介质。其中，所述双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件，所述方法包括：基于所述双轮行驶系统的起始位置和目标位置，确定所述双轮行驶系统的候选轨迹集合；对于候选轨迹集合中的每个候选轨迹，基于所述候选轨迹，确定所述双轮行驶系统沿所述候选轨迹行驶的跟踪约束条件，以及所述双轮行驶系统在沿所述候选轨迹行驶的过程中保持动态平衡的平衡约束条件；以及基于所述平衡约束条件和所述跟踪约束条件，确定所述双轮行驶系统是否能够沿所述候选轨迹平稳地从所述起始位置行驶至所述目标位置
确定双轮行驶系统轨迹方法以及

[实用新型]一种轮外侧站立式的电动双轮平衡车-CN201520067751.5有效
发明人：彭勇 -专利权人：彭勇
申请日： 2015-01-31 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮外侧站立式的电动双轮平衡车，双轮的两个轮子的外侧间距轮宽为14~30cm；通过双轮差速转动实现转向；还包括电池、控制器、两个脚踏板、方向杆、车座，其中电池用于驱动电动平衡车，控制器用于控制电动双轮平衡车的平衡，方向杆的扶手部位位于电动平衡车的前侧，通过方向杆的左右摆动，实现转向；另也可增加车座安装于双轮的上方；并在双轮外侧设置脚踏板，用户双轮外侧站立，该结构既可降低骑行者身体重心，又可适当增大轮直径，提高过障力；还实现了用户坐姿驾驶电动双轮平衡车时双脚落地辅助，提高了驾驶的安全性和稳定性。
一种外侧站立电动双轮平衡

[实用新型]一种双轮铣水泥土墙复合锚索支护结构-CN202220937337.5有效
发明人：陈智军;张瑞棋;诸葛爱军 -专利权人：中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津港湾工程质量检测中心有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮铣水泥土墙复合锚索支护结构，包括矩形的双轮铣水泥土防渗墙，在双轮铣水泥土防渗墙中间隔插入有工字钢，围绕双轮铣水泥土防渗墙在双轮铣水泥土防渗墙顶部、以及双轮铣水泥土防渗墙内壁上构建有圈梁，在上下相邻的各道圈梁之间构建有竖向连接梁；在双轮铣水泥土防渗墙顶部的圈梁外侧设置由水平连接梁和竖向基桩组成的外侧支撑结构单元，在双轮铣水泥土防渗墙内壁上的圈梁上沿其长度方向等间距布置锚索。
一种双轮水泥土墙复合支护结构

[实用新型]带蓝牙音箱的双轮平衡车-CN201420515592.6有效
发明人：夏磊 -专利权人：深圳路帝科技有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带蓝牙音箱的双轮平衡车，属于自平衡双轮电动车技术领域，其包括车身和连接在车身前端的摇杆，该双轮平衡车还包括一蓝牙音箱。本技术使得双轮平衡车的功能得到提升；在使用双轮平衡车的同时可以通过手机蓝牙向该蓝牙音箱发送音乐，蓝牙音箱便能播放音乐，实现使用者和双轮平衡车的互动，提高了使用者在驾驭双轮平衡车过程中的乐趣，使人心情愉悦
蓝牙音箱双轮平衡

[实用新型]双轮硬箱的箱包轮组件-CN201820439258.5有效
发明人：王向军 -专利权人：上海顶新箱包有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型为一种双轮硬箱的箱包轮组件。它包括连接座、双轮轮架，所述连接座的一端设有中心安装孔，所述连接座的另一端设有向侧下方延伸的弧形板；所述双轮轮架的上端设有用于安装竹节钉的盲孔，所述竹节钉的下端固定在所述盲孔内，所述竹节钉的上端穿过所述中心安装孔与所述连接座的一端相连，所述双轮轮架可沿所述竹节钉相对于所述连接座的一端旋转；所述双轮轮架的下端设有双轮安装架，所述双轮安装架的两侧分别设有车轮。
双轮连接座竹节钉轮架中心安装孔安装架箱包轮上端盲孔下端本实用新型弧形板车轮穿过延伸

[发明专利]一种车辆双轮胎压力平衡器-CN201610609909.6在审
发明人：尚世显;李好东;林秀朋 -专利权人：济南三元卡车节能技术有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的局部辅助构件，特别涉及一种车辆双轮胎压力平衡器。该车辆双轮胎压力平衡器，其特征是：包括与双轮胎充气嘴分别相连接的导气软管，所述导气软管与压力安全阀相连接。本发明的有益效果是：可长期保持车辆双轮胎在工作压力，并能够达到双轮胎压力平衡，保证车辆安全运行、节省燃油、轮胎磨损小、寿命更长、结构简单、安装方便，是一种小型集成的车辆双轮胎压力平衡装置。
一种车辆双轮压力平衡器

[实用新型]一种车辆双轮胎压力平衡器-CN201620810978.9有效
发明人：尚世显;李好东;林秀朋 -专利权人：济南三元卡车节能技术有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆的局部辅助构件，特别涉及一种车辆双轮胎压力平衡器。该车辆双轮胎压力平衡器，其特征是包括与双轮胎充气嘴分别相连接的导气软管，所述导气软管与压力安全阀相连接。本实用新型的有益效果是可长期保持车辆双轮胎在工作压力，并能够达到双轮胎压力平衡，保证车辆安全运行、节省燃油、轮胎磨损小、寿命更长、结构简单、安装方便，是一种小型集成的车辆双轮胎压力平衡装置。
一种车辆双轮压力平衡器

[发明专利]一种防晃装置及双轮铣槽机-CN202011522962.5有效
发明人：高大诚;李遥;谢继伟;李畅哲;刘炎;席江岳;张征明;陶海洋;郑泽林 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种防晃装置及双轮铣槽机，涉及铣槽机技术领域，所述防晃装置用于双轮铣槽机，包括平台结构和减震支架，所述平台结构适于与所述双轮铣槽机的主机连接，且所述平台结构与所述减震支架连接以通过所述减震支架与所述双轮铣槽机的铣刀架连接本发明的防晃装置，一方面通过平台结构可以与双轮铣槽机的主机连接，另一方面通过平台结构上连接的减震支架与双轮铣槽机的铣刀架连接，在双轮铣槽机走行或转弯时，减震支架可限制铣刀架相对主机发生摆动，提高双轮铣槽机的走行效率以及使用的安全性
一种装置双轮铣槽机

[实用新型]适用于双轮电动平衡车的停放固定装置-CN201420504843.0有效
发明人：吴细龙;李玉成 -专利权人：东莞易步机器人有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于双轮电动平衡车的停放固定装置，用于固定双轮电动平衡车车身，包括底座，所述底座为框架形状，所述底座中部具有匹配容纳双轮电动平衡车的容置槽，所述底座前后边上各设有一定位杆。本装置通过将底座设置为一框架形状，底座中部具有匹配容纳双轮电动平衡车的容置槽，底座前后边上各设有一定位杆，用于固定双轮电动平衡车，结构简单，重量较小，方便携带，且组装方便，只须将双轮电动平衡车放入底座的容置槽中，底座的左右框边与车外围轮胎配合卡紧，前后定位杆固定定位，固定牢固，使双轮电动平衡车不会在车后箱内翻动，提高了双轮电动平衡车的使用寿命。
适用于双轮电动平衡停放固定装置