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[发明专利]潜油泵专用减速机及其设备工艺-CN200310119384.0无效
发明人：王欣;杨天博 -专利权人：王欣;杨天博
申请日： 2003-12-24 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： F04B49/20 文献下载
摘要：一种潜油泵专用减速机及其设备工艺，其主要结构特征是双联行星齿轮安装在输入轴的偏心轴颈上，其下端的小齿轮与固定齿圈相啮合，上端的齿圈与输出轴上的小齿轮相啮合，输入轴的下端安装在下接头上，上端安装在输出轴上，输出轴则安装在上接头上；所说的双联行星齿轮、带齿圈的外壳和带小齿轮的输出轴均采用耐高温的高强度不锈耐热钢材料制造，并进行热处理；双联行星齿轮、带齿圈的外壳和带小齿轮的输出轴均进行增加耐磨性能的软氮化处理
油泵专用减速及其设备工艺

[发明专利]一种复合型双泵轮液力变矩器-CN200910306745.X无效
发明人：吴志强 -专利权人：吴志强
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F16H47/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合型双泵轮液力变矩器，其技术方案要点是，输入双联行星架21与输入小齿圈22和输出齿圈23联接，输出齿圈23与双星行星架26联接，双星行星架26与输出大齿轮24、输出齿轮25联接，输出齿轮25与输入齿圈28联接，输出行星架27与输入齿圈28、输出小齿轮29联接，输出小齿轮29与输出大齿轮24以及输出轴3联接，输出行星架27与本发明以外的若干元件以及变速机构4联接，变速机构4分别与输入小齿圈22、输入齿轮副5以及固定单向离合器7联接，输入齿轮副5与双泵轮液力变矩器6联接，双泵轮液力变矩器6与输出齿轮副8联接，输出齿轮副8与单向离合器9联接，单向离合器9与输入双联行星架21以及输入轴1联接。
一种复合型双泵轮液力变矩器

[发明专利]双联行星齿轮相位控制装置-CN202210562573.8在审
发明人：杜生超;沈彭;张晓超;鲁东;轩宇;汪辉 -专利权人：南京南高齿新能源汽车传动设备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本申请提供一种双联行星齿轮相位控制装置，涉及齿轮箱加工领域，包括第一定位件、第二定位件、导向机构以及驱动机构，第一定位件用于定位小行星轮，且能限制小行星轮绕自身轴线转动；第二定位件用于定位大行星轮，且能限制大行星轮绕自身轴线转动；第一定位件与第二定位件通过导向机构可滑动连接；驱动机构用于使第一定位件和第二定位件相互靠近，以使小行星轮的轮轴插接于大行星轮的中心孔内。多组双联行星齿轮的相位一致性较高，齿轮箱的运行稳定可靠，运行成本低。
行星齿轮相位控制装置

[实用新型]双联行星齿轮相位控制装置-CN202221250461.0有效
发明人：杜生超;沈彭;张晓超;鲁东;轩宇;汪辉 -专利权人：南京南高齿新能源汽车传动设备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本申请提供一种双联行星齿轮相位控制装置，涉及齿轮箱加工领域，包括第一定位件、第二定位件、导向机构以及驱动机构，第一定位件用于定位小行星轮，且能限制小行星轮绕自身轴线转动；第二定位件用于定位大行星轮，且能限制大行星轮绕自身轴线转动；第一定位件与第二定位件通过导向机构可滑动连接；驱动机构用于使第一定位件和第二定位件相互靠近，以使小行星轮的轮轴插接于大行星轮的中心孔内。多组双联行星齿轮的相位一致性较高，齿轮箱的运行稳定可靠，运行成本低。
行星齿轮相位控制装置

[实用新型]一种机器人用渐开线少齿差内啮合行星减速器-CN201920044586.X有效
发明人：林牧;杨剑锋;张承斌 -专利权人：大连顺泰科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种机器人用渐开线少齿差内啮合行星减速器，属于机械传动装置技术领域，包括固定齿圈（1）、双联行星齿轮（3）、输出齿圈（14），双联行星大齿轮（3‑1）与固定内齿（1‑1）啮合，双联行星小齿轮（3‑2）与输出内齿
轴承输出齿圈机器人啮合行星减速器双联行星渐开线内啮合少齿差内齿减速器机械传动装置双联行星齿轮本实用新型传动效率高传递扭矩传动平稳固定齿圈滚子轴承扭转刚度使用寿命输出螺栓轴承挡板传动比大齿轮后端盖小齿轮传动滚针外圆输出

[发明专利]外啮合行星齿轮机构的双联行星齿轮安装方法-CN202011571958.8在审
发明人：林中尉 -专利权人：南京好龙电子有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本专利提供了一种外啮合行星齿轮机构的双联行星齿轮安装方法，它使用两个独立行星齿轮与轴状构件的过盈配合产生的摩擦力，或者一个行星齿轮与一轴状构件一体相连，另一个行星齿轮与该轴状构件过盈配合产生的摩擦力，实现两个行星齿轮之间任意角度对位双联行星齿轮至少包括两组行星齿轮，两个行星齿轮均为两个独立的外齿轮，两个行星齿轮共同与一轴状构件过盈配合，或者一个行星齿轮与一轴状构件是一体，另一个行星齿轮与该轴状构件过盈配合；两个行星齿轮相对的端面相焊接，或者与轴状构件外圆柱面形成过盈配合的行星齿轮与轴状构件相焊接，在焊接前，通过行星齿轮与轴状构件的过盈配合实现两个行星齿轮的齿角度相位定位。
啮合行星齿轮机构安装方法

[发明专利]一种复合型双导轮式液力变矩器-CN200910306728.6无效
发明人：吴志强 -专利权人：吴志强
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F16H47/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合型双导轮式液力变矩器，其技术方案要点是，双联行星架21与输入小齿轮22和输出齿轮23联接，输出齿轮23与输入行星架24联接，输入行星架24与输出齿圈25、输出大齿轮26联接，输出齿圈25与输入齿圈28联接，输出行星架27与输入齿圈28、输出小齿圈29联接，并与输出大齿轮26以及输出轴10联接，联接架3与输出小齿圈29、本发明以外的若干元件以及变速机构4联接，变速机构4分别与双联行星架21、输入齿轮副5以及固定单向离合器7联接，输入齿轮副5与双导轮式液力变矩器6联接，双导轮式液力变矩器6与输出齿轮副8联接，输出齿轮副8与单向离合器9联接，单向离合器9分别与输入小齿轮22以及输入轴1联接
一种复合型导轮式液力变矩器

[发明专利]多联行星齿轮变速机构的设计方法、制造方法及齿轮变速机构-CN202111524572.6有效
发明人：王国富 -专利权人：王国富
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种多联行星齿轮变速机构的设计方法、制造方法及齿轮变速机构，采用特定的计算方式对行星轮组的对齿进行设计，结合不同的加工方式实现对行星轮组进行定位装配，突破了多联行星齿轮变速机构的装配条件限制，装配制造出的多联行星齿轮变速机构可根据不同的传动需求得到不同的速比，扩展了多联行星齿轮变速机构的应用。
行星齿轮变速机构设计方法制造

[发明专利]动力传动系统-CN201710105201.1在审
发明人：夏公川;李晶晶;徐超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：减速器包括太阳轮、内齿圈、双联行星轮以及行星架。太阳轮固定套设在输出轴的外周。内齿圈与太阳轮同轴。双联行星轮的第一齿轮与太阳轮啮合，双联行星轮的第二齿轮与内齿圈啮合。行星架的第一连接部转动连接输出轴，以使输出轴在垂直第一中心线的方向上支撑行星架。行星架的第二连接部绕第一中心线转动。行星架的第三连接部转动连接在第二齿轮的轴心处。输出轴带动太阳轮转动，使得第一齿轮和第二齿轮同步地在太阳轮和内齿圈之间同时自转和公转，第二齿轮带动第三连接部绕第一中心线转动，使得第二连接部转动。所述动力传动系统的减速比提升难度小。
太阳轮输出轴行星架齿轮内齿圈动力传动系统双联行星轮减速器啮合第二连接部中心线转动转动连接转动电机第一连接部齿轮带动固定套减速比上支撑轴心处同轴外周自转垂直申请

[发明专利]一种双联行星轮系转矩定向分配电动驱动桥-CN201810203457.0在审
发明人：王军年;杨斌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双联行星轮系转矩定向分配电动驱动桥，包括：主驱动电机，其动力输出轴通过减速机构连接锥齿轮差速器壳体；其中，第一半轴可旋转的支撑在所述壳体上，并且穿过所述壳体与所述锥齿轮差速器的第一半轴齿轮相连，第二半轴可旋转的支撑在所述壳体上，并且穿过所述壳体与所述锥齿轮差速器的第二半轴相连；TV控制驱动电机；双联行星轮系，其包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一端行星齿轮、第二端行星齿轮和第一行星架。
壳体双联行星半轴轮系锥齿轮差速器可旋转的行星齿轮太阳轮转矩分配穿过控制驱动电机齿轮差速器电动驱动桥动力输出轴主驱动电机半轴齿轮车轮转矩电动驱动减速机构左右两侧第一端连接锥行星架支撑

[实用新型]一种两档变速传动系统的试验台结构-CN202122007631.4有效
发明人：向恩明;严宏志;韩奉林;吴江明;陈志 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型的一种两档变速传动系统的试验台结构，包括动力输入部分、中间传动部分、动力输出部分和制动部分；所述中间传动部分包括传动箱体以及设置在传动箱体内的行星轮系部分，所述行星轮系部分包括太阳轮、第一级齿圈、第二级齿圈、双联行星齿轮和行星架，所述太阳轮与动力输入部分传动连接，所述第一级齿圈和第二级齿圈分别通过轴承与传动箱体的两侧转动装配，所述第二级齿圈的内外圈均加工有啮合齿，所述双联行星齿轮的一端与第一级齿圈和太阳轮啮合，另一端与第二级齿圈的内圈啮合，所述行星架的一端通过轴承与双联行星齿轮转动装配，另一端与动力输出部分传动连接。
一种变速传动系统试验台结构

[实用新型]可调节回差的减速机-CN201020260936.5无效
发明人：杨天博 -专利权人：杨天博
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种可调节回差的减速机，包括外壳、双联行星齿轮、输入轴、输出轴，双联行星齿轮第I齿轮与外壳固定齿圈相啮合，第II齿轮与输出轴的齿轮相啮合，输入轴与输出轴在一条直线上，输入轴的偏心轴颈具有锥度，在输入轴偏心轴颈与双联行星齿轮的轴承之间装有一前端带弹性挂钩且有锥形孔的偏心轴套本实用新型进行调节使齿轮回差恢复到预期值，调节简便易行，降低齿轮制造成本，延长使用寿命。本实用新型的第2实施例可实现自动调整回差。
调节减速

[发明专利]一种轮毂电机齿轮减速机构及方法-CN202310202228.8在审
发明人：赵凯 -专利权人：上海墨茂传动技术有限公司
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种轮毂电机齿轮减速机构及方法，轮毂电机齿轮减速机构包括：主轴、偏心套、轴承、双联行星轮、输出齿圈、外固定齿轮和单向器；双联行星轮包括行星轮壳体，行星轮壳体的一端外表面具有行星外齿轮，另一端内腔具有行星内齿轮，行星外齿轮的内腔套设于轴承的外部，并与轴承的外表面固定；行星内齿轮套于外固定齿轮的外面，并与外固定齿轮为渐开线少齿差啮合，形成第一齿轮副；行星外齿轮的外部套设安装输出齿圈，并与输出齿圈为渐开线少齿差啮合，形成第二齿轮副。本发明提供的一种轮毂电机齿轮减速机构及方法，是一种高传动比，高承载能力、小体积以及高可靠性、易安装装配的轮毂电机齿轮减速机构。
一种轮毂电机齿轮减速机构方法

[实用新型]一种轮毂电机齿轮减速机构-CN202320403653.9有效
发明人：赵凯 -专利权人：上海墨茂传动技术有限公司
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮毂电机齿轮减速机构，轮毂电机齿轮减速机构包括：主轴、偏心套、轴承、双联行星轮、输出齿圈、外固定齿轮和单向器；双联行星轮包括行星轮壳体，行星轮壳体的一端外表面具有行星外齿轮，另一端内腔具有行星内齿轮，行星外齿轮的内腔套设于轴承的外部，并与轴承的外表面固定；行星内齿轮套于外固定齿轮的外面，并与外固定齿轮为渐开线少齿差啮合，形成第一齿轮副；行星外齿轮的外部套设安装输出齿圈，并与输出齿圈为渐开线少齿差啮合，形成第二齿轮副。本实用新型提供的一种轮毂电机齿轮减速机构，是一种高传动比，高承载能力、小体积以及高可靠性、易安装装配的轮毂电机齿轮减速机构。
一种轮毂电机齿轮减速机构

[发明专利]一种液压机械无级变速器-CN201910720529.3在审
发明人：王家博;高菊玲;李东洋;钟兴;张海军;肖茂华;王光明;胡玉婷 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机械无级变速器，包括动力输入轴、泵控液压马达系统、汇流行星排机构、双联行星齿轮换向机构和动力输出轴，通过独立操纵安装于双联行星齿轮换向机构中的制动器，可以选择拖拉机前进和后退两种工作模式
双联行星齿轮无级变速器换向机构液压机械液压马达系统变速器结构传动效率高动力输出轴动力输入轴拖拉机动力行星排机构制动器独立操纵工作模式无级调速汇流多区段泵控紧凑输出