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[发明专利]一种叉车租赁管理系统-CN202310846953.9在审
发明人：陶云辉;方勇 -专利权人：广州佛朗斯股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及叉车租赁，具体涉及一种叉车租赁管理系统，包括服务器，服务器通过请求接收模块接收用户发送的用户请求，并利用目标叉车确定模块基于用户请求确定目标叉车，服务器通过用户信息获取模块获取用户信息，并利用用户信息判断模块对用户信息进行满足租赁条件的判断，服务器通过叉车信息获取模块获取目标叉车信息，并利用叉车信息判断模块对目标叉车信息进行满足租赁条件的判断，当用户信息、叉车信息同时满足租赁条件时，服务器通过授权验证模块向目标叉车进行授权验证，并利用叉车控制模块对目标叉车进行控制；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法向用户提供灵活的叉车租赁服务的缺陷。
一种叉车租赁管理系统

[发明专利]AGV叉车自主充电控制装置及方法-CN201811115580.3有效
发明人：王志杰;任海华;张征寰;杜鸿远;王瀚森;叶琪康;范浙军;刘彬;李军;王恒;周云风 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明是针对现有AGV叉车充电装置之间没有相互协调，AGV叉车充电需要定时定点造成场地浪费或是AGV叉车电量不足造成工作故障的问题，设计了AGV叉车自主充电控制方法。包括：管理服务器，与充电桩以及AGV叉车通讯连接；携带WiFi模块的充电桩，与管理服务器通讯连接，与AGV叉车通过WiFi通讯连接；AGV叉车，与管理服务器通讯连接，与充电桩通过WiFi通讯连接。实质性效果在于通过管理服务器对AGV叉车剩余电量的监控来给叉车分配任务，达到叉车运转效率最高的目的，同时对叉车启动电量和充电电量的范围选定能够使得叉车的电池工作在最优状态，提高生产效率的同时降低了叉车养护成本
agv 叉车自主充电控制装置方法

[发明专利]叉车行驶速度限制模式化切换装置-CN201210066590.9无效
发明人：李颖新 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种叉车行驶速度限制模式化切换装置，由GPS模块、RFID模块、位置检测模块、手动控制模块和叉车控制器组成；GPS模块、RFID模块、位置检测模块和手动控制模块分别与叉车控制器连接，并向叉车控制器提供叉车位置信号或者叉车速度选择模式信号；叉车控制器将接收的信号与叉车控制器内预设的区域位置特征参数或模式参数进行比较，由叉车控制器计算出叉车当前所在区域对应的速度限制值，再由叉车控制器根据计算所得的速度限制值控制叉车引擎，限制叉车的最高行驶速度
叉车行驶速度限制模式切换装置

[实用新型]一种叉车使用控制系统-CN201820637793.1有效
发明人：何群星;关文杰;陈俊 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：一种叉车使用控制系统，包括：用于显示所有叉车当前运行情况的监控终端１０；以及，安装在每台叉车上的运行控制模块，运行控制模块与监控终端１０连接。运行控制模块将每台叉车的运行情况传输至监控终端１０。本实用新型（１）明确叉车使用权限，只有具有操作权限的操作者才能使用，规范了叉车管理，防止没有使用权限的人任意使用；（２）以叉车工作时长作为是否进入检修期的划分标准，也便于叉车调度安排；（３）明确每个时段的操作者，便于人员、叉车指挥和安排，当发生叉车故障时，也能明确责任人；（4）叉车与叉车之间，叉车与监控终端之间可进行通讯，便于工作调度与安排。
叉车监控终端运行控制模块使用控制使用权限本实用新型操作权限工作调度工作时长检修期台叉调度传输通讯指挥管理

[实用新型]一种电动叉车车架-CN201820426490.5有效
发明人：田文状;黄兆立;贺逸;余翔;王佳鹏 -专利权人：宁波海迈克动力科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车车架，其包括用于安装叉车驱动系统组件、叉车仪表架、叉车护顶架的前支脚、叉车倾斜油缸的车架前部，用于安装叉车蓄电池及布置电线和液压管路的车架中部，用于安装叉车液压油箱、叉车护顶架的后支脚、叉车转向桥和叉车配重的车架后部，车架前部、车架中部和车架后部相互配合；优点是车架前部、车架中部和车架后部相互配合，在保障电动叉车的所有部件的基本装配的前提下，便于区域化管理；可使车架前部、车架中部和车架后部中的各个部件焊接紧凑，这样不仅能够保证该叉车车架的整体形变量和强度，而且有效提高了电动叉车整体的稳定性和安全性。
车架叉车车架后部车架前部电动叉车叉车护顶架叉车液压油箱驱动系统组件本实用新型叉车蓄电池部件焊接叉车车架倾斜油缸液压管路整体形变后支脚前支脚区域化仪表架转向桥配重紧凑装配配合电线保证管理

[实用新型]叉车行驶速度限制模式化切换装置-CN201220095152.0有效
发明人：李颖新 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叉车行驶速度限制模式化切换装置，由GPS模块、RFID模块、位置检测模块、手动控制模块和叉车控制器组成；GPS模块、RFID模块、位置检测模块和手动控制模块分别与叉车控制器连接，并向叉车控制器提供叉车位置信号或者叉车速度选择模式信号；叉车控制器将接收的信号与叉车控制器内预设的区域位置特征参数或模式参数进行比较，由叉车控制器计算出叉车当前所在区域对应的速度限制值，再由叉车控制器根据计算所得的速度限制值控制叉车引擎，限制叉车的最高行驶速度
叉车行驶速度限制模式切换装置

[实用新型]一种集装箱装运装置及使用该装置的叉车-CN201120330355.9有效
发明人：王雪梅;宋高伟 -专利权人：天津格润科农冷弯有限公司
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G67/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱装运装置，该装运装置包括用于套装在叉车臂上以加长叉车臂长度的套管；本使用新型还涉及一种使用上述超长工件集装箱装运装置的叉车，所述叉车包括叉车臂，该叉车还包括装运装置，所述装运装置包括两个分别套装在叉车对应的两个叉车臂上用于加长叉车臂长度的套管本实用新型在叉车臂上套接一套管，使得叉车臂大大加长，对于各种工件，特别是超长工件，均可用加长叉车臂将工件吊起送入集装箱内部，不需人工辅助就可以轻松码垛，避免了工件头部的损伤，解决了现有技术中叉车无法向集装箱内装运超长工件的问题
一种集装箱装运装置使用叉车

[实用新型]叉车及叉车的液压控制系统-CN201620881744.3有效
发明人：李胜利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车及叉车的液压控制系统，所述叉车包括叉车主体；货叉架，所述货叉架设在所述叉车主体的前面，且所述货叉架的至少一部分沿上下方向可移动；后配重块，所述后配重块沿前后方向可活动的设在所述叉车主体的后面，所述后配重块用于调节所述叉车的阻力臂。根据本实用新型的叉车，通过在叉车主体的后面设置后配重块，通过后配重块可对叉车的阻力臂进行调节，由此，使得叉车的阻力臂可调，从而有利于提高重物下落过程中叉车的稳定性，进而消除后轮离地造成的风险，提高叉车的安全性
叉车液压控制系统

[实用新型]一种自动倾倒叉车-CN201621271690.5有效
发明人：冷传祝;邵春光;姜南;宋新飞;卢江长美;郑向阳 -专利权人：国投中鲁果汁股份有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动倾倒叉车，属于叉车领域，旨在提供一种自动倾倒叉车，其能够直接将货物倾倒出货箱。其技术方案要点是一种自动倾倒叉车，包括叉车，所述叉车前端通过支架设置有一对叉车臂，所述叉车臂端部设置有转轴，所述转轴上固定设置有用于承托货箱的托架，所述托架靠近叉车一侧竖直向上设置有支撑体，所述支撑体朝向托架一侧设置有横梁，所述横梁远离支撑体的一端竖直设置有滑槽，所述滑轨内滑移连接有挡片；所述叉车臂靠近叉车一端位于两叉车臂底部设置有固定梁，所述固定梁上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆铰接在托架位于转轴靠近叉车一侧的底部。
一种自动倾倒叉车

[实用新型]一种AMR及AGV叉车安全避障系统-CN202023219190.6有效
发明人：刘健;姚德成 -专利权人：深圳市易艾得尔智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AMR及AGV叉车安全避障系统，用于AMR或AGV叉车安全避障，包括叉车车体、叉车车载控制系统、全车安全避障系统、叉车本车通讯系统、控制信号无缝智慧链接系统、叉车上位通讯系统；所述叉车车载控制系统设于所述叉车车体上，通过所述控制信号无缝智慧链接系统控制所述叉车车体执行作业指令；所述叉车车载控制系统、全车安全避障系统之间通过叉车本车通讯系统进行通信；所述全车安全避障系统包括安全激光雷达、安全防撞条、安全防撞基站、3D本实用新型能够实现AGVAMR叉车安全避障，保证叉车行驶安全。
一种 amr agv 叉车安全系统

[实用新型]一种叉车管理监控系统-CN202222319309.X有效
发明人：陶云辉;杨峰;刘燕奇 -专利权人：广州佛朗斯股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车管理监控系统，属于监控技术领域，包括联网模组、指纹启动模块、电压检测模块、速度检测模块、位置检测模块、服务器和屏幕显示模块，所述联网模组分别连接指纹启动模块、电压检测模块、速度检测模块、位置检测模块、服务器和屏幕显示模块，本实用新型叉车管理监控系统具有联网上传数据、指纹开启叉车、叉车电压检测、叉车速度检测、叉车位置检测。设备本身自带彩色大屏，屏幕上显示叉车速度、设备自带电池电量、联网状态、工作时长、蓝牙状态、指纹状态等信息。设备通过自带的联网模组，向服务器发送叉车使用状态、叉车电压、叉车速度、叉车位置。通过数据分析出叉车使用状况从而更好的管理叉车。
一种叉车管理监控系统

[发明专利]一种硅片周转叉车限位机构-CN201410124098.1在审
发明人：薛锡峰;翁尧生;王波 -专利权人：高佳太阳能股份有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅片周转叉车限位机构，其包括叉车底座、叉车支架、叉车货架和传动带，所述叉车支架设置于所述叉车底座上，所述叉车货架可上下滑动地装配于叉车支架上并通过传动组件连接传动带，所述传动带安装于叉车支架中间位置并连接驱动装置，所述驱动装置驱动传动带带动叉车货架移动，其中，所述叉车支架底部的两侧对应固定有处于同一高度的两个限位块，所述两个限位块的表面均包覆有缓冲套。上述硅片周转叉车限位机构于叉车支架上增设两个限位块，当皮带打滑现象等原因造成的用于周转工件的叉车货架急速下降时，可以避免工件直接触碰其他物体造成较大损失，安全性高。
一种硅片周转叉车限位机构

[发明专利]一种利用高层空间的智能化存储车间-CN202011475215.0在审
发明人：刘肖邦 -专利权人：安徽维嵩生产力促进有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用高层空间的智能化存储车间，包括设置于车间中的叉车和车体，当卡块卡合在卡槽上时，车体固定在叉车的后方增加叉车底盘重力，当叉车置于升降支撑板上方并被固定时，升起的升降支撑板可带动叉车上升而将货物叠放在车间的上方空间，叉车便于叉运车间上方空间放置的货物，合理利用车间中高层空间，当升降支撑板下降时，升降支撑板可连接在叉车的一侧，升降支撑板用于托运货物，便于货物随着叉车移动而搬运，实用性强，且车体充当叉车的配重，无需另设配重即可使得叉车带动货物时稳定行驶和搬运，当叉车整体稳定时可增加叉车底盘高度以适应叉车通过较多种类的路况，增加叉车的适用场景。
一种利用高层空间智能化存储车间

[发明专利]一种叉车数据驱动稳定控制方法-CN202210528993.4在审
发明人：王平;毕胜;张冬林;师学银;郑小东;夏光 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车数据驱动稳定控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车行驶状态参数，并建立叉车状态预测模型，叉车状态预测模型为灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型；步骤2、对预测模型进行训练，直到灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型能准确预测叉车行驶状态；步骤3、获取叉车实时行驶参数并进行处理，将处理后的叉车实时行驶参数输入步骤2中经过训练的灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型，然后经过模型处理后输出叉车状态信号；步骤4、根据步骤3中输出的叉车状态信号，对叉车进行状态控制，本发明对平衡重式叉车运动状态进行划分，能迅速准确确定叉车运动状态，当叉车不处于安全状态时能快速得到调节，保证叉车姿态稳定。
一种叉车数据驱动稳定控制方法

[发明专利]AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质-CN202211266758.0有效
发明人：邱剑斌;丁阳;郁乐瑜;徐鲜泉;张惠芳;蔡维维;施明君;张霁明;张科波;林雯瑜;俞沛宙;胥晶;王超;黄建平;陈浩;李钟煦;潘杰锋;杨跃平 -专利权人：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
agv 无人自动夹抱式叉车控制方法装置设备介质