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[发明专利]叉车-CN201910219041.2在审
发明人：黄坤;林娜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车，包括：车身，车身上设置有车轮；回转装置，能够在叉车的水平面内回转地安装在车身上；叉架，安装在回转装置上，并能够沿叉车的高度方向运动。该方案通过设置回转装置使得叉架能够根据实际需要进行旋转，这样就使得叉车既能够从叉车的前端进行取卸货，又能够从叉车的侧方进行取卸货，这样在取卸货便可根据实际需要而调节叉车的取货和卸货的方向，这样便能够在运输过程中，根据实际需要调整货物在叉车上运输时的放置姿态，比如，将货物沿叉车的长度方向放置，这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用，确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。
叉车卸货回转装置车身叉车运输叉架货物运输过程侧方翻车回转取货车轮占用运输

[发明专利]一种激光导航叉车的转向控制系统及方法-CN201911367233.4在审
发明人：林振辉;罗海南;郑亮;曹雏清;高云峰 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光导航叉车的转向控制系统，包括激光导航叉车上位机、主控板、数字模拟转换模块、叉车控制器，所述激光导航叉车上位机与主控板连接，用于将数据叉车的转向角度发送至主控板中，所述主控板对接收到的数据进行处理后发送至数字模拟转换模块中，所述数字模拟转换模块将接收到的数据转换成差分模拟信号发送至叉车控制器中，所述叉车控制器根据接收到的差分模拟信号来控制叉车的转向。本发明保证了激光导航叉车的上位机的控制信号安全可靠的传递至叉车控制器中，以实现激光导航叉车的自动控制，可以实现上位机输出信号精准的控制激光导航叉车的转向控制。
一种激光导航叉车转向控制系统方法

[发明专利]一种叉车安全监控系统-CN202111052232.8在审
发明人：吴占稳;张君娇;李兵;刘佳璐;叶超;冯金奎;苑一琳 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种叉车安全监控系统，包括：叉车状态监控模块、叉车操作监控模块、身份验证模块和主控模块；叉车状态监控模块、叉车操作监控模块、身份验证模块均与主控模块连接；身份验证模块设置在叉车驾驶室门上，身份验证模块用于对驾驶员进行身份验证，并将身份验证结果发送至主控模块；主控模块用于根据身份验证结果控制叉车驾驶室门；叉车状态监控模块用于检测叉车是否存在故障；叉车操作监控模块包括启动检测子模块、装载监控子模块和停车监控子模块；启动检测子模块用于在叉车的门架运动时检测门架周围环境本发明通过对叉车进行全面监控以减少事故的发生。
一种叉车安全监控系统

[发明专利]仓储叉车的货物称重方法及重量检测设备-CN202111605771.X在审
发明人：姜东明;张晓钧;杨欣捷;张琛;万化 -专利权人：上海浦东发展银行股份有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种仓储叉车的货物称重方法、重量检测设备、服务器、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，包括：获取仓储叉车当前在多个方向上的加速度确定仓储叉车在重力方向上的总加速度；根据重力方向上的总加速度确定仓储叉车是否为移动状态；在仓储叉车为移动状态时，根据第三方向上的加速度以及仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果；在仓储叉车为静止状态时，根据仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果。本申请提供的仓储叉车的货物称重方法，能够确保仓储叉车在移动状态下也能准确对货物进行称量，避免了仓储叉车只能在静止状态下进行货物的称量的限制，能够提高仓储叉车作业的效率。
仓储叉车货物称重方法重量检测设备

[发明专利]一种基于安全帽佩戴识别的叉车安全作业检测方法-CN202111563579.9在审
发明人：徐玉梅;陈刚;夏雷;刘荣富;陈亮;张家源;晁京;叶卫春 -专利权人：高新兴创联科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全帽佩戴识别的叉车安全作业检测方法。解决现有技术中视频监控不能检测人员未佩戴安全帽、进行推动报警的问题。步骤包括识别图像中叉车、司机和行人；根据叉车和司机识别区域的重叠率判断获取候选叉车司机；裁剪候选叉车司机图像，识别图像中的人头像和安全帽；根据人头像或安全帽识别区域依次与行人识别区域、叉车识别区域上部、叉车识别区域上部中间区域的重叠率判断，获取叉车司机的人头像和安全帽识别结果；根据叉车司机的人头像和安全帽识别结果进行报警判断。本发明实现自动检测叉车司机未戴安全帽进行危险作业的情况，有效过滤掉行人路过叉车时导致的误报，实现铁路货场叉车司机未戴安全帽的准确检测。
一种基于安全帽佩戴识别叉车安全作业检测方法

[发明专利]一种叉车门架防撞方法及装置-CN201611175868.0有效
发明人：林剑锋;陈扬;周波;侯典清 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车门架防撞方法及装置，所述方法包括以下步骤：1)、采集叉车的速度信息；2)、判断叉车的速度是否大于设定速度，若是则执行步骤3)，否则执行步骤5)；3)、用于测量叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距的第一测距模块启动测距；4)、判断叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距是否小于第一设定距离，若是则控制叉车减速直至停止和/或启动报警，否则返回步骤1)；5)、关闭第一测距模块或使第一测距模块保持于关闭状态。本发明能够有效避免驾驶员在驾驶叉车的过程中，其门架顶部与叉车运动方向上的障碍物发生碰撞，导致门架顶部损坏甚至叉车发生倾翻的现象，大大提高叉车行驶的安全性。
一种叉车门架防撞方法装置

[发明专利]一种基于激光扫描的叉车门架防撞系统及方法-CN202010127410.8有效
发明人：黄荣荣;朱平;侯典清;陈清 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的叉车门架防撞系统及方法，包括：激光扫描装置，安装在叉车通道上方，用于检测到进入预设告警区域的叉车的门架高度大于或等于叉车通道的高度时，发送信号到无线发送模块；无线发送模块，用于接收所述激光扫描装置发送的信号，并发送信号到无线接收模块以通知有门架高度大于或等于叉车通道的叉车驶入；无线接收模块，安装在叉车上，用于接收所述无线发送模块发送的信号，并发送信号至叉车控制器；叉车控制器，用于接收所述无线接收模块发送的信号，控制叉车减速或停车。本发明只有在叉车进入预设区域后才对叉车的门架高度进行判断，检测精度较高，不会误检测和误报警，提高了驾驶员的工作效率。
一种基于激光扫描叉车门架防撞系统方法

[实用新型]一种基于顶层磁轨的磁导航叉车系统-CN201721879353.9有效
发明人：李睿;陈会斌 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于顶层磁轨的磁导航叉车系统，包括：磁轨、磁探测器和叉车主体；所述叉车主体包括叉车车身、叉车驾驶区和货叉；所述叉车车身与所述叉车驾驶区和货叉连接；所述叉车车身包括所述叉车导航模块；所述磁轨铺设在叉车作业空间顶部，所述磁轨与所述磁探测器电连接；所述磁探测器与所述叉车驾驶区电连接。解决了地面不能铺设磁轨的问题和空间不适合使用激光导航的问题；避免磁轨设在地面时容易受到磨损和重压的问题；增强了在恶劣环境下的工作灵活性；伸缩杆可以绕过横在半空中的障碍物；便于工作人员判断基于顶层磁轨的磁导航叉车系统的运行情况
磁轨叉车叉车车身叉车系统磁探测器磁导航驾驶区顶层本实用新型叉车主体电连接货叉铺设叉车作业空间工作灵活性导航模块恶劣环境激光导航伸缩杆障碍物绕过重压磨损

[实用新型]一种用于废钢打包的电动叉车-CN201820462501.5有效
发明人：史新民;鲁青青;胡建南;常祎 -专利权人：安徽瑞赛克再生资源技术股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于废品回收设备技术领域的用于废钢打包的电动叉车，所述的用于废钢打包的电动叉车的叉车本体(1)上设置叉车龙门架(2)，叉车龙门架(2)上设置叉车叉杆(3)，用于废钢打包的电动叉车还包括料斗(4)、活动叉杆套(5)，活动叉杆套(5)活动套装在叉车叉杆(3)上，料斗(4)与活动叉杆套(5)上端面连接，叉车龙门架(2)和料斗(4)之间通过链条(6)连接。本实用新型所述的用于废钢打包的电动叉车，结构简单，使料斗的容积大小正好与打包机的进料口相匹配，再将其安装在电动叉车上，实现边角料装料铲入、叉车转运、直接喂料，定量打包的半自动化处理，提高处理效率。
电动叉车打包叉车废钢料斗活动叉杆龙门架本实用新型叉杆废品回收设备技术领域装料半自动化叉车本体叉车转运处理效率活动套装打包机边角料电动叉进料口上端面喂料匹配链条应用

[实用新型]一种电动叉车车架尾部-CN201820427655.0有效
发明人：田文状;杨春宏;王文贤;王佳鹏;任莎莎 -专利权人：宁波海迈克动力科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车车架尾部，其包括用于支撑叉车电池底部及容纳叉车辅助配重的上部组件、用于安装叉车转向桥的下部组件、用于装配叉车尾部配重的后端组件，上部组件、下部组件和后端组件相互配合；优点是上部组件、下部组件和后端组件相互配合，在保障电动叉车的主要部件的基本装配的前提下，便于区域化管理；可使上部组件、下部组件和后端组件中的各个部件焊接紧凑，这样不仅能够保证该叉车车架尾部的整体形变量和强度，有效提高了电动叉车整体的稳定性和安全性，而且能够使叉车电池、叉车转向桥及配重的安装更为便捷、稳定，使得更具有通用性；通过装配叉车辅助配重，可增大电动叉车的稳定性和载荷。
电动叉车后端组件上部组件下部组件叉车装配叉车电池车架尾部辅助配重转向桥配重本实用新型部件焊接叉车车架叉车尾部整体形变区域化紧凑配合容纳支撑保证管理

[实用新型]叉车-CN201920365279.1有效
发明人：黄坤;林娜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车，包括：车身，车身上设置有车轮；回转装置，能够在叉车的水平面内回转地安装在车身上；叉架，安装在回转装置上，并能够沿叉车的高度方向运动。该方案通过设置回转装置使得叉架能够根据实际需要进行旋转，这样就使得叉车既能够从叉车的前端进行取卸货，又能够从叉车的侧方进行取卸货，这样在取卸货便可根据实际需要而调节叉车的取货和卸货的方向，这样便能够在运输过程中，根据实际需要调整货物在叉车上运输时的放置姿态，比如，将货物沿叉车的长度方向放置，这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用，确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。
叉车卸货回转装置车身叉车运输叉架货物本实用新型运输过程侧方翻车取货回转车轮占用运输

[实用新型]叉车辅助用具-CN201920573702.7有效
发明人：金扣军 -专利权人：南京豆豆物流有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车辅助用具，其涉及叉车辅助装置的技术领域，旨在解决当货物的高度高于叉车的叉车臂上升最高的高度时，叉车臂无法将货物吊起的技术问题，其技术方案要点包括连接组件、吊装组件以及用于调节吊装组件高度的调整组件，所述连接组件设置在叉车的叉车臂上，调整组件设置在连接组件上，所述吊装组件设置在调整组件上；将连接组件安装在叉车的叉车臂上，根据货物的高度，通过调整组件调节吊装组件，将吊装组件调整到合适高度，将高于叉车的货物进行起吊，以此可以适应不同高度的货物，进而可以方便进行对货物进行运送；当货物在叉车无法进入的位置，通过吊装组件也可以进行起吊，有利于增加叉车的适用范围。
叉车吊装组件货物调整组件连接组件叉车臂起吊技术方案要点本实用新型辅助用具辅助装置吊起运送

[实用新型]一种叉车充电系统-CN202122421532.0有效
发明人：梁启欣 -专利权人：佛山市顺德区东亚汽车部件有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车充电系统，包括叉车停放区，其用于停放等待更换电池的叉车；充电区，其设置在所述叉车停放区一侧，所述充电区用于为电池充电；第一滑轨，其设置在所述叉车停放区与所述充电区的上方；电葫芦，其与所述第一滑轨滑动连接，所述电葫芦用于将电池在所述叉车停放区与所述充电区之间来回运输。本申请的有益效果是：通过在叉车停放区和充电区上方设置第一滑轨，并设置电葫芦与第一滑轨滑动配合，电葫芦将待更换的电池从叉车中吊起，并通过第一轨道运输至充电区进行充电；再将完成充电的电池通过第一轨道从充电区运输至叉车停放区，放回叉车内，以此完成叉车电池的置换，且无需占用另外一台叉车，提高了生产效率。
一种叉车充电系统

[实用新型]一种柠檬加工运输用安全性较高的叉车-CN202123093903.3有效
发明人：何定霞 -专利权人：四川宜宾凯华生态农业科技开发有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种柠檬加工运输用安全性较高的叉车，解决了现有技术中叉车在使用的时候只通过两个叉车臂进行搬运，没有其他防护措施，容易使成箱的柠檬从叉车臂上滑落下来，柠檬造成损坏，浪费工作时间的问题一种柠檬加工运输用安全性较高的叉车，包括叉车架和叉车臂，所述叉车架的表面设置有防护装置，所述防护装置包括连接杆，所述连接杆的表面和叉车架滑动连接，所述叉车架的表面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端端口和连接杆固定连接本实用新型通过设置防护装置，可以在利用叉车臂进行搬运的时候进行防护，减少搬运过程中货物滑落的情况，降低柠檬受到损伤的可能性。
一种柠檬加工运输安全性叉车

[实用新型]一种承重可调式运货叉车-CN202223258477.9有效
发明人：李东苗;张静静;王代彬 -专利权人：河南钧泰供应链管理有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及载物叉车技术领域，且公开了一种承重可调式运货叉车，包括叉车主体，所述叉车主体的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块前侧固定连接有横梁，所述横梁的内部可拆卸连接有叉车架，所述叉车架的内部开设有定位螺孔，所述定位螺孔的内壁螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓贯穿至叉车架与横梁的内部，该承重可调式运货叉车，通过定位螺栓与定位螺孔的拆卸与安装方式来调节两个叉车架在横梁内部的距离大小，调节两个叉车架的距离大小后可以控制叉车的载物面积，方便操作人员对不同大小的货物进行转运，有效的提高了叉车的实用性。
一种承重调式叉车