[发明专利]一种叉车数据驱动稳定控制方法在审
申请号: | 202210528993.4 | 申请日: | 2022-05-16 |
公开(公告)号: | CN115140685A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 王平;毕胜;张冬林;师学银;郑小东;夏光 | 申请(专利权)人: | 安徽合力股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/22 | 分类号: | B66F9/22;B66F9/075;B66F17/00;G06N3/04 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 洪杰 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种叉车数据驱动稳定控制方法,包括以下步骤:步骤1、获取叉车行驶状态参数,并建立叉车状态预测模型,叉车状态预测模型为灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型;步骤2、对预测模型进行训练,直到灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型能准确预测叉车行驶状态;步骤3、获取叉车实时行驶参数并进行处理,将处理后的叉车实时行驶参数输入步骤2中经过训练的灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型,然后经过模型处理后输出叉车状态信号;步骤4、根据步骤3中输出的叉车状态信号,对叉车进行状态控制,本发明对平衡重式叉车运动状态进行划分,能迅速准确确定叉车运动状态,当叉车不处于安全状态时能快速得到调节,保证叉车姿态稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 叉车 数据 驱动 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】:
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