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[发明专利]一种叉车租赁管理系统-CN202310846953.9在审
发明人： 陶云辉;方勇 -专利权人：广州佛朗斯股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及叉车租赁，具体涉及一种叉车租赁管理系统，包括服务器，服务器通过请求接收模块接收用户发送的用户请求，并利用目标叉车确定模块基于用户请求确定目标叉车，服务器通过用户信息获取模块获取用户信息，并利用用户信息判断模块对用户信息进行满足租赁条件的判断，服务器通过叉车信息获取模块获取目标叉车信息，并利用叉车信息判断模块对目标叉车信息进行满足租赁条件的判断，当用户信息、叉车信息同时满足租赁条件时，服务器通过授权验证模块向目标叉车进行授权验证，并利用叉车控制模块对目标叉车进行控制；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法向用户提供灵活的叉车租赁服务的缺陷。
一种叉车租赁管理系统

[发明专利]一种基于Mesh组网的车载控制系统-CN202310846959.6在审
发明人： 陶云辉;方勇 -专利权人：广州佛朗斯股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明涉及车载控制，具体涉及一种基于Mesh组网的车载控制系统，包括服务器和安装于各待租赁叉车驾驶室内的分布式车载控制终端，车载控制终端包括车载控制单元，车载控制单元通过指纹采集模块采集待识别用户指纹信息，并通过人脸图像采集模块采集待识别用户人脸图像，车载控制单元通过叉车控制模块基于服务器反馈的预约信息匹配结果对待租赁叉车进行控制；服务器与分布式车载控制终端的车载控制单元之间构建Mesh组网，服务器通过预约信息接收模块接收用户发送的预约信息；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不便对数量较多的待租赁叉车进行有效管理的缺陷。
一种基于 mesh 组网车载控制系统

[发明专利]一种低压直流继电器用于高压直流的电路-CN202110098666.5有效
发明人： 陶云辉 -专利权人：广州佛朗斯股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明涉及高压直流非隔离电路的通断控制，具体涉及一种低压直流继电器用于高压直流的电路，包括连接于高压直流供电电路中的主开关，与主开关相连的继电器，与主开关相连的用于控制主开关通断的第一控制电路，以及与继电器相连的用于控制继电器通断的第二控制电路，第一控制电路、第二控制电路通过通断延时时序分别对主开关、继电器进行交替通断控制；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法利用低压直流继电器在高压大电流电路中进行供电控制的缺陷。
一种低压直流继电器用于高压电路

[发明专利]一种透明化包装装置-CN201811066906.8有效
发明人： 陶云辉;汪锋;彭明阳 -专利权人：安徽永锋智能包装科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明化包装装置，包括驱动装置，其固定设置在转盘上，水平支架，其固定设置在转轴的下端，所述水平支架为一种管套结构，所述水平支架上活动套接有能够沿水平方向进行滑动的水平伸缩杆，所述水平伸缩杆靠近转轴的一端和转轴之间固定设置有用于驱动水平伸缩杆运动的水平驱动装置，垂直支架，其垂直设置在水平伸缩杆的左端，所述垂直支架上活动套接有能够沿垂直方向进行滑动的垂直伸缩杆，所述末端安装架固定设置在垂直伸缩杆的最下端。本发明通过设置驱动装置、水平驱动装置、垂直驱动装置和末端安装架，使得包装护角的安装均由机器完成，极大的降低了劳动强度，提高了护角包装的安装质量。
一种透明包装装置

[发明专利]一种物体受力应变检测结果的直观呈现方法-CN202110698476.7有效
发明人： 陶云辉;陈振鹏;杨峰;黄慧雅 -专利权人：广州佛朗斯股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体受力应变检测结果的直观呈现方法，涉及应力检测技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1：制备被试物的激光散斑；步骤2：获取被试物的变形前后的散斑图，并利用DIC算法计算散斑图的噪声位移场；步骤3：设置最大迭代系数K，并计算阈值t；步骤4：随机选取S个数据点建立最小数据模型Mk；步骤5：计算每个每个点至最小数据模型Mk的距离d；步骤6：计算距离d小于阈值t的计算点个数Nk；步骤7：利用数据子集Pk拟合位移场并计算相应的应变值。操作简单，在环境恶劣的调节下方便实现，数据量小的优点，能广泛的用于恶劣环境下对被试物的检测，直观的将结果呈现。
一种物体应变检测结果直观呈现方法

[实用新型]一种叉车管理监控系统-CN202222319309.X有效
发明人： 陶云辉;杨峰;刘燕奇 -专利权人：广州佛朗斯股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车管理监控系统，属于监控技术领域，包括联网模组、指纹启动模块、电压检测模块、速度检测模块、位置检测模块、服务器和屏幕显示模块，所述联网模组分别连接指纹启动模块、电压检测模块、速度检测模块、位置检测模块、服务器和屏幕显示模块，本实用新型叉车管理监控系统具有联网上传数据、指纹开启叉车、叉车电压检测、叉车速度检测、叉车位置检测。设备本身自带彩色大屏，屏幕上显示叉车速度、设备自带电池电量、联网状态、工作时长、蓝牙状态、指纹状态等信息。设备通过自带的联网模组，向服务器发送叉车使用状态、叉车电压、叉车速度、叉车位置。通过数据分析出叉车使用状况从而更好的管理叉车。
一种叉车管理监控系统

[实用新型]一种电池监控设备-CN202221751787.1有效
发明人： 陶云辉;杨峰;刘燕奇 -专利权人：广州佛朗斯股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池监控设备，包括电压检测电路、电流检测电路、加速度检测电路、MCU和GPRS通讯模块，所述电压检测电路采集电压信号并传输给MCU，电流检测电路采集电流信号并传输给MCU，加速度检测电路采集叉车震动信号并传输给MCU，MCU通过与之连接的GPRS通讯模块发送电池状态到服务器。加速度检测电路采用六轴加速度传感器。MCU采用STM32单片机，本实用新型只对叉车电池起到数据监控的作用，不会对电池进行任何的充放电等可能存在危险的操作。且电池设备上还安装有叉车震动检查器，可以将叉车的震动情况上传到后台平台便于观察叉车的使用现场环境以及驾驶员的操作规范等。
一种电池监控设备

[发明专利]一种叉车指纹锁系统管理方法-CN202210881622.4在审
发明人： 陶云辉;杨峰;刘燕奇 -专利权人：广州佛朗斯股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车指纹锁系统管理方法，包括如下步骤：步骤一：录入指纹；步骤二：指纹批量下发；步骤三：指纹删除。本发明平台下发指纹录入后操作人员进行指纹的录入，录入后设备自动将人员信息上传到平台，之后只要该操作人员刷指纹启动叉车后平台上都会自动显示该人员正在驾驶叉车，以及人员叉车的使用时间。另外，指纹分为管理员指纹和普通指纹，管理员指纹可以单机版对普通指纹进行录入和删除，此时无需平台参与，使得操作更加的便捷；可完成同一个人的指纹的批量下发，不同车辆的设备接收的下发的指纹后都会回复指纹码和人员信息，平台通过指纹码和设备的唯一标识符将驾驶员和该指纹匹配后存在平台，完成指纹的无人批量下发。
一种叉车指纹锁系统管理方法

[发明专利]一种实时绿波计算方法-CN202210801096.6在审
发明人： 陶云辉;杨峰;刘燕奇 -专利权人：广州佛朗斯股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及交通技术领域，具体公开了一种实时绿波计算方法，包括以下步骤：步骤一、路径预测：根据短时间的定位信息，得到当前的地理位置、速度和方向，可以得出下一个将途经的路口；步骤二、路口信号灯时间获取：信号时长数据是由用户上传的，用户在等红灯期间可以将当前红灯时间进行语音录入到模块中，在绿灯通过路口时也可以将绿灯时间进行语音录入，后台服务器收集到这些数据后进行清洗计算，本发明通过对不同路段的车辆位置和绿灯时间进行计算，并且结合相应路口车辆耽误时间，从而计算出实际上的绿波车速，使得驾驶人员可以在道路上尽量少的等待，提高了道路的流畅度，也提高了车辆燃油燃烧效率，保护了环境。
一种实时计算方法

[发明专利]一种基于UWB的叉车到站提醒显示系统-CN202111407741.8在审
发明人： 陶云辉;杨峰;刘燕奇 -专利权人：合肥朗云物联科技股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的叉车到站提醒显示系统，包括基站和标签，标签安装在叉车上，基站安装在固定站台上，所述基站由UWB模组、MCU控制器和电源模块组成，UWB模组采用DW1000芯片，DW1000芯片通过twr定位算法实现基站与标签、基站与基站之间的测距，并传输给MCU控制器，MCU控制器内部设置有距离报警阈值，当DW1000芯片检测到距离小于阈值时，基站和标签上的警报灯发出报警信号。本发明是基于室内的对车辆的实时监控，并将数据简单明了的显示在PC端上，让客户更简单观测车辆的实时位置。
一种基于 uwb 叉车到站提醒显示系统

[发明专利]一种基于UWB的叉车防碰撞方法-CN202111407734.8在审
发明人： 陶云辉;杨峰;刘燕奇 -专利权人：合肥朗云物联科技股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的叉车防碰撞方法，包括基站和标签，基站安装在叉车上，标签安装在固定站台或工作人员身上，所述基站和标签均有多个，基站包含UWB模组和MCU控制器，UWB模组采用DW1000芯片，DW1000芯片通过twr定位算法实现基站与标签之间的测距并传输给MCU，基站程序里包含基站和标签的测距两套算法。本设计很好的解决了死角和信号的问题，在叉车半径10米范围内的所有的标签都能进行测距，对每一个标签以及基站进行实时监控，报警响应时间也低于2S，可以提供给驾驶员足够的反应时间。
一种基于 uwb 叉车碰撞方法

[实用新型]一种嵌入式GPS导航定位接收机-CN202120200022.8有效
发明人： 陶云辉 -专利权人：合肥朗云物联科技股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式GPS导航定位接收机，包括接收器本体与设置在接收器本体外部的嵌入盒，所述接收器本体通过嵌入组件安装在嵌入盒内部；所述嵌入组件包括嵌入盒内部两侧开设有安装槽与插接在安装槽内部的安装块，所述安装块的底端通过连接件与接收器本体连接；所述嵌入盒的内部顶端设置有多个束线夹，所述安装槽的内部开设有轮槽与预设槽，所述轮槽与预设槽之间通过通孔连通；所述轮槽的内部设置有辅助滑动件，所述预设槽的内部设置有缓震件；所述连接件包括卡槽与插接在卡槽内部的卡块，所卡块与安装块的底端固定连接。本实用新型嵌入式安装更加的方便，满足了使用者不同使用需求。
一种嵌入式 gps 导航定位接收机

[发明专利]一种双目摄像机同步控制方法-CN202110697675.6在审
发明人： 陶云辉;陈振鹏;杨峰;黄慧雅 -专利权人：合肥朗云物联科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04N13/296 文献下载
摘要：本发明提供一种双目摄像机同步控制方法，包括如下步骤：调节两个摄像头之间的位置，调节通过控制机构设于底座上两个所述摄像头之间的距离，并记录两个所述摄像头之间的距离；步骤：通过FPGA对两个摄像头进行控制，通过FPGA发送同步控制信号控制两个所述摄像头进行同步采集图像，且两个所述摄像头均通过FIFO将两个图像数据并行发送到FPGA；本发明避免了双目摄像机的同步性较差，限制了双摄像头功能的开发，不利于最大限度的发挥双目摄像头的性能和优势，且不能改变双目摄像机可视范围的情况出现。
一种双目摄像机同步控制方法

[发明专利]一种适用于双目摄像机采集系统的标定方法-CN202110697677.5在审
发明人： 陶云辉;陈振鹏;杨峰;黄慧雅 -专利权人：合肥朗云物联科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于双目摄像机采集系统的标定方法，包括如下步骤：步骤1：对双目摄像头以及单目摄像头的位置进行安装；步骤2：将平面标定板垂直单目摄像头轴线设置，且所述平面标定板上设置标定块；步骤3：在平面标定板上移动所述标定块并通过所述单目摄像机拍摄记录标定块的位置；步骤4：通过多个标定块的位置计算出主点坐标；步骤5：对双目摄像头系统进行标定。本发明中便于标定主点，提高了应用范围和精度，避免了计算过程的复杂程度。
一种适用于双目摄像机采集系统标定方法

[发明专利]一种精确识别图像边缘物体的方法-CN202110697678.X在审
发明人： 陶云辉;陈振鹏;杨峰;黄慧雅 -专利权人：合肥朗云物联科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确识别图像边缘物体的方法，涉及图像检测技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1：若干3D视觉传感器对不同目标进行图像采集，并将采集得到的图像转化为灰度图像；步骤2：若干个边缘节点对若干个3D视觉传感器采集的目标图像进行特征提取；步骤3：每个边缘节点将比对后的边缘存在物体的目标图像发送至聚合服务器；步骤4：云中心服务器接收聚合服务器发送的目标图像边缘存在物体的图像，并提醒用户目标图像边缘存在物体；步骤5:云中心服务器内部的目标图像边缘存在物体的目标图像经人工核实后，将识别正确的图像上传至样本库。不仅有很高的检测精确，而且大大提高了检测效率，降低了人工使用的成本，有利于大规模推广。
一种精确识别图像边缘物体方法

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