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[发明专利]巡检机器人的路径决策方法、装置、设备及存储介质-CN202110553101.1在审
发明人：孙海涛;张聪;沈锦奇 -专利权人：中移系统集成有限公司;中移雄安信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：电子设备及存储介质，其中所述方法包括：对目标巡检区域进行栅格化，获得多个栅格，从所有栅格中确定多个候选巡检点所在的栅格；确定巡检机器人当前所在栅格；计算巡检机器人从当前所在栅格到达所述多个候选巡检点所在的栅格的难易度，计算多个候选巡检点的危险波动系数，获取多个候选巡检点对应的第一时间；根据难易度、危险波动系数和第一时间，确定多个候选巡检点的巡检意愿度，将巡检意愿度最高的候选巡检点作为目标巡检点。本发明综合考虑了巡检效率、危险情况的发生可能以及巡检状态，能够提高巡检过程对于危险情况的反应速度，提高系统的安全性。
巡检机器人路径决策方法装置设备存储介质

[发明专利]一种融合人工势场和速度障碍算法的UUV水下避障方法-CN202310036769.8在审
发明人：于双宁;徐雪峰;王琳琳;韩俊庆;胡英俊;房媛媛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种融合人工势场和速度障碍算法的UUV水下避障方法，包括以下步骤：获取障碍物空间位置和障碍物速度；根据障碍物空间位置和障碍物速度，通过预先构建的危险度计算模型，计算危险度，并筛选出超过危险度阈值的障碍物目标，得到障碍物威胁列表；根据威胁列表，建立虚拟力场；确定当前航向，并采用速度障碍法计算转向偏转力；叠加虚拟力场和转向力，生成指令航向和指令深度；本发明能够进行危险度检测，完成对区域内动静态目标的筛选，忽略低风险障碍对路径规划的影响
一种融合人工速度障碍算法 uuv 水下方法

[发明专利]一种基于改进的差分进化算法的多船避碰路径规划方法-CN202310663698.4在审
发明人：肖仲明;陆心竹;宁君;董万富;邵年俊 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进的差分进化算法的多船避碰路径规划方法，包括：构建碰撞危险度模型，并根据构建的模型确定目标船的船舶碰撞危险度；根据船舶碰撞危险度、船舶避碰路径中路径点的坐标、路径点的个数、目标船的相对方位将碰撞危险度模型作为约束条件并引入多目标函数，通过分解目标函数得到优质路径点，增强避让效果。
一种基于改进进化算法多船避碰路径规划方法

[发明专利]基于事故危险度的交通事故多发路段识别方法-CN201811390609.9有效
发明人：张延孔;谢文军;刘璐;刘新月;罗月童;梁樑 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事故危险度的交通事故多发路段识别方法，在被识别道段已发生的历史交通事故选择出所有符合设定的时间和天气的历史交通事故构成交通事故数据集；根据设定的时间和天气，确定符合条件的时间长度；计算获得交通事故数据集中每一个历史交通事故对被识别道段中的被识别点的事故危险度的影响值，依据高斯分布函数计算获得被识别的点事故危险度，再根据设定事故危险度安全阈值，判断事故多发路段。
基于事故危险交通事故多发路段识别方法

[发明专利]一种与HBV感染相关的SNP分子标记及其应用-CN201711110782.4有效
发明人：胡军;赵锦;陈琳;杨峥嵘;赵广录;石向东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：一种与HBV感染相关的SNP分子标记及其应用属生物技术领域，本发明的一种判断HBV感染危险度的检测试剂检测SNP位点为rs2227513位点；所述检测试剂检测rs2227513位点是否是AG基因型；一种检测HBV感染危险度的引物，其正向引物、反向引物分别如SEQ ID N01‑2所示，TaqMan荧光探针引物序列如SEQ ID N03和SEQ ID N04所示；一种检测HBV感染危险度的检测试剂盒包括检测rs2227513位点是否是AG基因型的检测试剂及以上所述的引物；本发明为临床评定乙型肝炎病毒感染危险度提供了一种可靠、灵敏的方式，且检测流程简便、成本低廉,有利于临床推广。
一种 hbv 感染相关 snp 分子标记及其应用

[发明专利]一种精细化工生产过程安全评估的危险度分级方法-CN201910302240.X有效
发明人：蒋军成;蒋伟;潘勇;倪磊;张文兴;卞海涛;陈强 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明一种精细化工生产过程安全评估的危险度分级方法涉及有机化工过程安全评估领域，是一种用于精细化工生产过程安全评估的危险度分级方法。包括步骤：1）获取参数；2）计算评估指标；3）划分危险度等级；基于前述步骤得到的操作温度；反应体系冷却失效后，合成反应能达到的最高温度；产物不稳定分解的初始温度；因技术条件的限制，反应釜所能承受的最大温度；以及绝热条件下的最终温度，这5个关键温度的大小递增排序，形成不同类型的情形，根据危险度指数进行分级。
一种精细化工生产过程安全评估危险分级方法

[发明专利]一种获取隐性涉毒人员的方法及装置-CN201910941310.6在审
发明人：文小兵 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取隐性涉毒人员的方法及装置，其中，该获取隐性涉毒人员的方法包括：获取目标人员的通联信息，基于所述通联信息，提取与种子人员通联的目标通联信息；依据所述目标通联信息，获取所述目标人员与所述种子人员通联的鲜活度、危险度以及通联人次；依据目标人员与所述种子人员通联的鲜活度、危险度以及通联人次，确定隐性涉毒人员。
危险度获取目标

[发明专利]一种混凝土大坝监测预警方法及系统-CN202110689749.1在审
发明人：许慧琳;乔宏哲;薛军;杨保华 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：其中混凝土大坝监测预警的方法包括：获取混凝土大坝监测数据；根据混凝土大坝监测数据计算相应支墩相应监测点的受力比；根据受力比的样本数据计算得到一维空间的最佳投影方向；根据最佳投影方向计算得到混凝土大坝的危险度权重，并根据危险度权重预测混凝土大坝的危险度指数，从而预警以及给出大坝建议蓄水位，实现了对险坝给出建议蓄水位，有利于对事故进行提前防护，同时避免了由人工根据监测数据进行危险判断和预警具有主观性强、随意性大的缺点
一种混凝土大坝监测预警方法系统

[发明专利]基于行为灵敏度的动臂塔机臂架防碰撞识别与控制方法-CN201911113503.9有效
发明人：贺俊;刘栋;徐苍博 -专利权人：西安丰树电子科技发展有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行为灵敏度的动臂塔机臂架防碰撞识别与控制方法，步骤包括：步骤1：建立动臂塔机臂架模型；步骤2：计算两台动臂塔机臂架空间的最短距离；步骤3：判断动臂塔机碰撞危险程度；步骤4：分析动臂塔机行为灵敏度本发明的方法，通过空间距离对行为的灵敏度实现危险操作的判断，提高了碰撞识别的效率以及准确性，通过对塔机危险操作实施被动截断控制，利用危险程度采取减速控制或者停止控制策略，解决了动臂塔机臂架复杂姿态的空间防碰碰撞控制问题
基于行为灵敏度动臂塔机臂架防碰撞识别控制方法

[发明专利]一种任务危险程度的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911363297.7有效
发明人：宋鹏举;张倩瑜;王圣光;郭丹阳 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F21/50 文献下载
摘要：本申请提供一种任务危险程度的确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取当前在企业数据库中检测到的且存在泄露风险的当前敏感数据；确定出所述当前敏感数据与历史在所述企业数据库中检测到的且存在泄露风险的历史敏感数据之间的相似度；根据所述相似度，确定出处理所述当前敏感数据的任务的危险程度，其中，所述相似度越低则所述危险程度越高。通过确定出的各任务的危险程度则可以明确的指示运维人员哪些任务需要先处理而哪些可以延后处理，以实现合理的指示运维人员处理各任务，降低的敏感数据的泄露风险。
一种任务危险程度确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]乘客输送机管理装置以及乘客输送机管理方法-CN202310085446.8在审
发明人：吉泽寿朗 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及乘客输送机管理装置以及乘客输送机管理方法，能够以高精度预测乘客输送机中发生乘客的危险行为的容易度。实施方式的乘客输送机管理装置具备监视部、检测信息取得部、汇总信息生成部以及预测信息生成部。监视部检测乘客输送机的乘客的危险行为。检测信息取得部取得检测出的危险行为的类别的信息。汇总信息生成部基于检测信息取得部的信息，生成每个时间段以及危险行为的每个类别的汇总信息。预测信息生成部基于所生成的汇总信息，生成对乘客输送机中在将来的每个时间段发生乘客的危险行为的容易度进行预测而得到的预测信息。
乘客输送管理装置以及方法

[发明专利]基于环境因素变化的疾病发生危险度变动可视化装置及方法-CN201980050086.X在审
发明人：赵允晟;全宰勋;李晃列;金秉澈;朴钟和 -专利权人：科莱诺密思有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及基于环境因素变化的疾病发生危险度变动可视化装置及方法，在维持对疾病的发生产生影响的因素中与遗传因素相关的值的情况下，通过改变与环境因素相关的值来计算疾病发生危险度，对根据环境因素变化计算的疾病发生危险度进行可视化
基于环境因素变化疾病发生危险变动可视化装置方法

[发明专利]可用于小儿外周神经源性肿瘤危险度分级的生物标志物及其应用-CN202210886246.8在审
发明人：郭永丽;倪鑫;于永波;徐会;鲁洁;冯国双;张朦;金雅琼;杨业然;常艳;张璇;张汝倩 -专利权人：首都医科大学附属北京儿童医院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明属于生物医药领域，具体涉及可用于小儿外周神经源性肿瘤危险度分级的生物标志物及其应用。一种可用于小儿神经源性肿瘤危险度分级的产品，所述的产品包括检测生物标志物表达水平的试剂，所述的生物标志物包括PDHA1、PLXNA4、SRR和VPS53。本发明通过检测基因表达，将基因的表达量代入模型公式，计算每个样本的风险评分，进而对神经母细胞瘤进行危险度分层，可以实现肿瘤患儿的精准分层和精准治疗，同时对于肿瘤患儿的预后判断具有重要指导意义。
用于小儿神经肿瘤危险分级生物标志及其应用

[发明专利]车辆的驾驶辅助装置-CN202180068309.2在审
发明人：吉沢晨 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T7/16 文献下载
摘要：若接收来自其他车辆的警告信息，则对象车辆判定单元(40)确认其他车辆是警告对象车辆，危险度计算单元(42)基于障碍物信息来确定其他车辆的紧急制动的原因，计算本车辆与障碍物碰撞的危险度，避免碰撞单元(44)根据危险度进行避免碰撞控制。
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]路径预测装置-CN201480077864.1有效
发明人：高林佑树;龟田洋志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：碰撞危险度评估部(5)与碰撞回避模型对应地计算对象物体与目标物体的碰撞危险度。碰撞判定部(6)根据碰撞危险度判定有无碰撞，在判定为碰撞的情况下向路径预测部(4)反馈碰撞回避模型修正值。
路径预测装置