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[发明专利]一种激光地图的区域分割方法-CN202010341056.9在审
发明人：周和文;黄惠保;陈卓标 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种激光地图的区域分割方法，包括：步骤一、对灰度化的激光地图去噪处理，其中，激光地图是通过机器人上装配的激光传感器旋转扫描而预先构建的地图，包括激光扫描获得的地图环境的轮廓信息；步骤二、根据灰度化的激光地图的白色像素点与最近障碍物标记的黑色像素点之间的距离信息，确定至少两个机器人工作区域中心点，利用分水岭算法将步骤一处理后的激光地图的图像分割成以机器人工作区域中心点为局部极小值点且符合机器人最佳工作面积要求的闭合地图区域，其中，每个闭合地图区域是对应的机器人工作区域中心点向外扩展得到的影响区域从而避免地图被分割成多个区域后导致机器人工作效率降低。
一种激光地图区域分割方法

[发明专利]一种地图显示方法及装置-CN201910554957.3在审
发明人：陈五湖 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及地图显示技术，尤其涉及一种地图显示方法及装置。该方法包括：获取地图数据，所述地图数据覆盖一级行政区域，所述一级行政区域包括多个二级行政区域；为各级行政区域分配显示数据；根据所述显示数据显示所述一级行政区域的地图；以及响应于收到选择信息，根据所述显示数据显示对应于所述选择信息的二级行政区域的地图本发明能够根据用户需求来快速地切换显示地图中的某一局部区域，以便用户快速找到其目的地。
一种地图显示方法装置

[发明专利]一种基于边界保留的地理地图变形可视化方法-CN201710997882.7在审
发明人：孙国道;周仕幸;翟双坡;梁荣华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种基于边界保留的地理地图变形可视化方法，包括以下步骤1)提取地理边界数据；2)地图简化；3)网格剖分采用平面网格剖分算法将地图变形成网格地图，为了确保与实际地理区域对应的地图呈现规则的形状，在简化地图上划分网格；4)区块匹配判断所有矩型属于哪个区域；5)上述操作之后，每个区域被转换成由多个矩形组成的块，所有区域有不同颜色，以便视觉区分。本发明将地图的每个区域通过提取其边界地理数据，其每个区域重构成矩形网格，并且网格的相对位置排列对应于原始地理位置，该方法成功解决了地图边界的不规则问题，并且保留了区域的地理边界。
一种基于边界保留地理地图变形可视化方法

[发明专利]一种全景地图中的导航方法及导航系统-CN201510661835.6在审
发明人：桑博宇 -专利权人：北京乐动卓越科技有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景地图中的导航方法及系统，所述方法包括：定位用户的起始位置，并根据所述当前位置和预设的目的地，计算得到平面地图上的导航路线；提取所述导航路线在所述平面地图上的覆盖区域，并选定所述覆盖区域在全景地图中对应的全景地图区域；按照所述平面地图上的导航路线，将导航标记添加到所述全景地图区域中的相应位置上；显示所述起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记。
一种全景地图中的导航方法导航系统

[发明专利]一种数据采集方法及电子设备-CN202010952919.6在审
发明人：孟鹏飞;贾双成;潘冰;戎韩桃 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该方法包括：接收服务器发送的地图数据采集任务，所述采集任务中包括目标区域信息；依据所述目标区域信息判定进入目标区域后，触发所述地图数据采集任务；根据所述地图数据采集任务采集所述目标区域内的地图数据；依据所述目标区域信息判定离开所述目标区域后，将采集的所述目标区域内的地图数据发送至所述服务器。本公开提供的方案，能保证地图数据上报的完整性。
一种数据采集方法电子设备

[发明专利]禁行区域的设置方法和装置、存储介质、电子装置-CN202110321066.0在审
发明人：孟佳;吕庶白 -专利权人：追创科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种禁行区域的设置方法和装置、存储介质、电子装置，上述禁行区域的设置方法包括：获取移动机器人的工作区域的地图；确定地图中禁行区域的一个或多个端点；响应目标对象对目标端点的调整操作，按照预设放大倍数放大显示目标端点对应的目标地图区域，以使目标对象基于放大显示后的目标地图区域设置禁行区域，其中，所述目标端点设置在所述目标地图区域的部分区域上，所述一个或多个端点包括：目标端点，采用上述技术方案，解决了相关技术中，由于终端显示的地图太小，导致用户无法精确地在地图上设置禁行区域的端点位置等问题。
区域设置方法装置存储介质电子

[发明专利]游戏中展示游戏地图的方法及装置、电子设备、存储介质-CN202111570249.2在审
发明人：周逸恒;胡志鹏;程龙;刘勇成;袁思思 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请提供一种游戏中展示游戏地图的方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：响应于所述游戏场景中安全活动区域的刷新，获取所述安全活动区域；根据换算模型确定所述安全活动区域的尺寸对应的缩放比例，并以所述缩放比例对所述游戏地图进行缩放；其中，所述换算模型根据每一安全活动区域的尺寸下，所述游戏地图中指定比例的游戏角色分布情况而确定；依据所述安全活动区域在所述游戏地图中的位置，确定缩放后游戏地图的目标区域；在图形用户界面展示所述游戏地图的目标区域。本申请方案，根据安全活动区域确定与之适配的目标区域并进行展示，可使展示的游戏地图限制在玩家需要关注的区域，简化了手动缩放的操作。
游戏展示地图方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于GIS的定位方法、装置及系统-CN202011519596.8在审
发明人：栾润峰;刘腾;张立;李跃海 -专利权人：北京金和网络股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS的定位方法、装置及系统，涉及GIS定位领域；其中，定位方法通过获取无信号区域的地图信息将无信号区域的地图添加到现有地图上得到完整地图，在接收到用户的定位请求时，根据定位请求在完整地图上获取当前位置的地图数据并将地图数据发送给用户本申请方案能够解决现有定位系统依赖通信信号的问题，即使无法通过卫星获取某些区域的图像，也能提供该区域的地图显示。
一种基于 gis 定位方法装置系统

[发明专利]机器人系统以及地图更新方法-CN201110324396.1有效
发明人：藤本敬介;木村宣隆;守屋俊夫 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统以及地图更新方法。由于进行地图更新，在过去的环境地图和更新后的环境地图中产生误差。因此，当反复进行更新处理时，误差蓄积。存储多个由预先设定的环境地图中的规定区域的形状信息与环境地图上的规定区域的属性构成的对，对环境地图与存储在存储部中的规定区域进行比较，读出与规定区域对应的属性，按照测量部位中的属性，更新环境地图。
机器人系统以及地图更新方法

[发明专利]建图方法、装置、设备及介质-CN202210054753.5在审
发明人：张兴连;冯景怡;李昊来 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种建图方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取预设场景下第一局部区域的第一地图；其中，第一局部区域为GPS信号低于预设信号阈值的区域，第一地图是基于行驶在第一局部区域的第一车辆采集到的点云数据构建的；获取预设场景下第二局部区域的第二地图；第二局部区域为与第一局部区域有重叠且可获取到高精度地图的区域，第二地图的精度大于预设精度阈值；采用第二地图对第一地图进行矫正，以使第一地图的精度大于预设精度阈值；基于第二地图和矫正后的第一地图构建预设场景对应的高精度地图。本公开实施例无需高精度IMU即可对存在GPS信号缺失的场景进行高精度地图构建，所需成本较低，普适性较强。
方法装置设备介质

[发明专利]一种停车区域的处理方法和装置-CN202110444459.0在审
发明人：苏纵横;吴琼;黄浩;贺妤琪 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种停车区域的处理方法和装置，该方法包括：获取预设区域内的地图数据，其中，所述地图数据包括表示预设区域内道路的道路数据；根据所述道路数据，确定所述道路的弯直状态；根据所述弯直状态，生成所述道路所对应的停车区域；根据所述地图数据展示所述预设区域的地图，并通过预设的第一图形在所述地图中标识出所述停车区域。
一种停车区域处理方法装置

[发明专利]荧光数字切片扫描方法、装置、设备及介质-CN202211275856.0在审
发明人：陈木旺;贾守礼 -专利权人：麦克奥迪实业集团有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光数字切片扫描方法、装置、设备及介质，其荧光数字切片扫描方法包括：S1、获取明场切片的宏观地图，所述明场切片的宏观地图的组织区域标注有感兴趣区域；S2、获取荧光染色切片的宏观地图；S3、将明场切片的宏观地图的组织区域和荧光染色切片的宏观地图的组织区域做位置匹配；S4、将明场切片的宏观地图上的感兴趣区域映射到荧光染色切片的宏观地图上；S5、根据荧光染色切片的宏观地图上的感兴趣区域进行荧光扫描如此，本发明可以快速确定荧光数字切片的感兴趣区域，减少扫描区域，提高了扫描速度，同时，有效地降低了遗漏感兴趣区域的风险。
荧光数字切片扫描方法装置设备介质

[发明专利]一种地图标注方法、装置和用于地图标注的装置-CN202111274824.4在审
发明人：罗京;潘松强 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地图标注方法、装置和用于地图标注的装置，本发明实施例可应用于地图领域。其中的方法包括：在确定目标多边形区域的显示范围大于显示界面的显示视野时，对目标多边形区域进行分割，将分割得到的若干子多边形区域作为标注区域，每个标注区域的显示范围小于或等于所述显示视野；所述目标多边形区域为待显示的地图要素对应的多边形区域；确定每个标注区域对应的标注位置；在显示地图时，在位于所述显示视野内的标注区域对应的标注位置上标注所述地图要素的标识信息。本发明实施例可以根据显示界面的显示视野动态确定地图要素的标注位置，使得用户可以更加直观、高效地获取地图要素的标注信息，为用户操作带来便利。
一种地图标注方法装置用于

[发明专利]地图资源的加载方法和装置、存储介质、电子装置-CN202110351734.4在审
发明人：杨晓阳;张朋举;黄自睿;王岩 -专利权人：完美世界（北京）软件科技发展有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图资源的加载方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：在满足游戏地图的预加载条件的情况下，确定游戏地图中目标角色当前所在的第一区域，游戏地图被划分为多个区域，第一区域属于多个区域，预加载条件用于触发执行从多个区域中选择预加载区域的操作，目标角色是用户终端控制的游戏角色；根据游戏角色的历史轨迹得到预测结果，并根据预测结果确定多个区域中的第二区域，预测结果用于表示利用历史轨迹预测得到的多个区域中目标角色待进入的区域，第二区域为待加载地图资源的区域，第二区域与第一区域相邻；在用户终端中加载第二区域的地图资源。本申请解决了相关技术中地图区域加载的准确率较低的技术问题。
地图资源加载方法装置存储介质电子

[发明专利]地图管理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111123950.X在审
发明人：朱圣奇;蔡一奇;赵庆腾 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了地图管理方法、装置及计算机可读存储介质，涉及数据管理技术领域。该地图管理方法包括：获取更新操作指令；基于更新操作指令，确定目标版本地图、以及在目标版本地图基础上进行数据更新的第一变化区域；确定目标版本地图和最新版本地图之间具有数据差异的第二变化区域；响应于第一变化区域和第二变化区域不存在重叠区域部分，基于更新操作指令，对最新版本地图进行更新。基于上述方式，可有效提高多人进行地图更新时的地图管理方法的可靠性。
地图管理方法装置计算机可读存储介质