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[实用新型]一种用于堆码瓦楞纸板的堆码机-CN201721623161.1有效
发明人：王速有 -专利权人：六安市星星包装股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆码瓦楞纸板的堆码机，包括机架，所述机架上设有由电机驱动的输送机构，所述输送机构的输出端设有安装在机架上的堆码机构，所述堆码机构的输出端设有位于机架上设有瓦楞纸板垛转运机构。本实用新型使用时输送机构将加工完成的瓦楞纸板输送至堆码机构的下方，通过堆码机构将瓦楞纸板吸附运送至瓦楞纸板垛转运机构处，再由瓦楞纸板垛转运机构运送至下一个工序中，工作效率高，工人的劳动强度低。
堆码机构瓦楞纸板瓦楞纸板垛输送机构转运机构本实用新型堆码机输出端运送工作效率高电机驱动吸附加工

[实用新型]一种叠放养护高效能墙板生产线-CN202122775398.4有效
发明人：刘洪彬;陈德鹏;郭川东;秦宪功;张林 -专利权人：山东天意机械股份有限公司
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：一种叠放养护高效能墙板生产线，包含模具、输送线、摆渡输送线、摆渡车、养护工位；所述养护工位之前设置有码垛叠放工位，码垛叠放工位设置有用于模具竖直方向叠放的第一码垛机，通过第一码垛机将模具叠放三层后，再送入养护窑进行养护；养护工位之后设置起吊码放工位，起吊码放工位设置有用于将叠放的模具依次单层放置的第二码垛机，通过第二码垛机将叠放成三层的模具依次落下。
一种叠放养护高效能生产线

[实用新型]一种加气混凝土砌块成品包装生产线-CN201720629846.0有效
发明人：李军平 -专利权人：李军平
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加气混凝土砌块成品包装生产线，属于建筑材料生产设备技术领域，包括用于输送砖坯的托板滚道，所述托板滚道一侧平行设置有至少两条规格不同的并垛链条机，每条所述并垛链条机均连接一出垛链条机，相对应的并垛链条机与所述出垛链条机的延伸方向一致，所述并垛链条机与所述出垛链条机之间设有用于将并垛砖坯翻转90度的翻转平台，所述托板滚道的一侧设有用于将砖坯夹起分别放置于规格不同的所述并垛链条机上的吊运夹具。本实用新型能够码出不同规格大小的砖垛，可满足不同规格的运输车辆方便装车，广泛用于混凝土砌块成品包装中。
一种混凝土砌块成品包装生产线

[发明专利]液压推码机-CN201510369610.3有效
发明人：唐立军;蒋相国;李天维;鲁志辉;谢宝耀;周泉锦 -专利权人：桂林鸿程机电设备有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压推码机，包括待码垛层平台、待码垛层推送装置、侧面整平装置、上下垛层整平装置、开合板装置、升降装置、码垛平台装置、位置采集光电传感装置，码垛平台装置设于升降装置上，开合板装置于码垛平台装置升降行程的上方左、右设置，上下垛层整平装置设置在开合板装置上方，侧面整平装置于上下垛层整平装置与开合板装置之间左、右两侧设置，待码垛层平台于开合板装置后侧设置并与之对接，待码垛层推送装置设于待码垛层平台上方，位置采集光电传感装置于开合板装置下方每一码垛层下降高度位置处左本发明可多面整平码垛层，使得垛码十分整齐美观和稳固，垛层码得更高而不会出现堆垛歪斜倒塌现象。
液压推码机

[实用新型]液压推码机-CN201520456639.0有效
发明人：唐立军;蒋相国;李天维;鲁志辉;谢宝耀;周泉锦 -专利权人：桂林鸿程机电设备有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压推码机，包括待码垛层平台、待码垛层推送装置、侧面整平装置、上下垛层整平装置、开合板装置、升降装置、码垛平台装置、位置采集光电传感装置，码垛平台装置设于升降装置上，开合板装置于码垛平台装置升降行程的上方左、右设置，上下垛层整平装置设置在开合板装置上方，侧面整平装置于上下垛层整平装置与开合板装置之间左、右两侧设置，待码垛层平台于开合板装置后侧设置并与之对接，待码垛层推送装置设于待码垛层平台上方，位置采集光电传感装置于开合板装置下方每一码垛层下降高度位置处左本实用新型可多面整平码垛层，使得垛码十分整齐美观和稳固，垛层码得更高而不会出现堆垛歪斜倒塌现象。
液压推码机

[实用新型]塑编袋包装智能拆垛装车机-CN201620158607.7有效
发明人：范玉广;张明耀;王连福;刘国梁;姚峻岭 -专利权人：唐山金鼎自控技术有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塑编袋包装智能拆垛装车机，包括拆垛机、提升皮带机、码垛机和3D视觉侦测系统，所述拆垛机设在编织袋包叠垛上方；所述码垛机设在运输车车厢上；所述拆垛机构和码垛机构包括抓取机构、位移机构，所述抓取机构包括两个气缸分别带动的两摆臂抓取袋包；所述位移机构包括一个X向移动框架、一个Y向移动框架，所述抓取机构安装在X向移动框架上，由X向移动框架、Y向移动框架带动着移动位置，所述3D视觉侦测系统程序控制拆垛机、码垛机运行，本实用新型提供的装车机，能够自动识别袋包的位置，定位搬移、装车码放全部由机械设备完成，不需要人力劳动，减轻的工人的劳动强度。
塑编袋包装智能装车

[发明专利]一种料包码垛装车机的码垛装置及码垛方法-CN202210169720.5在审
发明人：陈明方;吴磊;张庆军;赵涛;郭光荣;蒋敬雷;何丹;欧传勇 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种料包码垛装车机的码垛装置及码垛方法，属于自动化装车设备技术领域，解决了现有技术中垛叉较长，整体结构稳定性差、影响码垛的排间距、导致运输过程惯性力产生破包的技术问题。本发明的码垛装置，用于将排垛辊筒输送机上的料包转运到料包运输车，包括移动旋转组件和垛叉组件；垛叉组件包括挡垛板和挡垛板调位单元；挡垛板调位单元连接在移动旋转组件上；移动旋转组件包括纵向移动平台。本发明可全向位移的移动旋转组件与可调位的挡垛板联动，可缩短码垛时垛叉位置调整和释放料包时的位置找正时间，便于垛叉精准定位，从而有利于消除码垛过程中料包间的间隙和料包运输车仓体内料包的排间距，减少运输途中料包间的摩擦和破包
一种码垛装车装置方法

[发明专利]扫码识别方法、控制装置、扫码识别装置及电子设备-CN202110455774.3在审
发明人：吴晓飞;陈俊;王辉;罗子林;冯春园 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及产品扫码检验技术领域，提供一种扫码识别方法、控制装置、扫码识别装置及电子设备。其中，扫码识别方法包括：通过图像识别获取产品垛的测量体积；获取所述产品垛中单个产品的识别码；根据所述识别码获取单个产品的体积以及所述产品垛的计算体积，其中，所述计算体积为所述产品的体积之和；基于所述测量体积与所述计算体积的差值在第一预设范围内，确定所述产品垛中产品与所述识别码相对应。本发明提出的扫码识别方法，通过产品垛的测量体积与基于产品计算得出的计算体积的比较，确定产品垛中产品与识别码是否相对应，解决漏扫码、重复扫码等问题，提高扫码统计过程的准确性，减少出错率。
识别方法控制装置电子设备

[实用新型]一种圆盖自动收集码垛机-CN202221022375.4有效
发明人：黄学志;韩海平;刘廷胜 -专利权人：杭州志岚自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盖自动收集码垛机，包括用于夹取圆盖的机械手臂，以及固定连接在机械手臂底部的底座，底座的顶部左侧固定连接有撑座，所述圆盖自动收集码垛机还包括：对齐机构，设在撑座上，用于对圆盖的码垛进行对齐，对齐机构包括固定连接在撑座顶部的包壳，包壳顶部匀布开设有若干导槽，导槽内滑动连接有移动座，移动座设有用于调节其离包壳中心轴线间距的调节组件，移动座顶端设有码齐撑杆，匀布的若干码齐撑杆内布置层叠分布的圆盖通过本实用新型设计的一种圆盖自动收集码垛机，能够对不同直径的圆盖进行整齐的码垛，自动化程度较高，并且还能对圆盖垛进行包扎绷紧，方便圆盖垛的运输，在圆盖码垛技术领域有可利用价值。
一种自动收集码垛

[发明专利]一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备-CN201811532840.7有效
发明人：胡涛;邵云飞;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括输送平台本发明能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。
一种高效稳定性板材损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备

[实用新型]一种紧凑型板材柔性堆垛设备-CN201822104293.4有效
发明人：胡涛;邵云飞;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型板材柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件。本实用新型能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。
垛码输送平台出料接料台出料输送装置进料输送装置柔性堆垛装置本实用新型动力组件规整机构柔性堆成形电器控制系统动力机构堆垛设备供气系统快速堆垛联动机构气源处理移动机构纵向联动辊道送出加工

[发明专利]一种条烟混合包装机-CN201810075205.4在审
发明人：王体月 -专利权人：厦门阳兴兴业机械设备有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开的一种条烟混合包装机，包括用于码垛传统条烟的第一码垛机，其还包括一用于码垛细支条烟的第二码垛机和一用于传送条烟堆垛的步进传送带；在步进传送带的传送方向上，第一码垛机将传统条烟堆垛推到步进传送带上，第二码垛机把细支条烟堆垛推向步进传送带并叠放在传统条烟堆垛之上；步进传送带的传送末端一侧设有可把混合的条烟堆垛裹膜包装的塑封机。
一种混合装机

[实用新型]一种条烟混合包装机-CN201820129943.8有效
发明人：王体月 -专利权人：厦门阳兴兴业机械设备有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种条烟混合包装机，包括用于码垛传统条烟的第一码垛机，其还包括一用于码垛细支条烟的第二码垛机和一用于传送条烟堆垛的步进传送带；在步进传送带的传送方向上，第一码垛机将传统条烟堆垛推到步进传送带上，第二码垛机把细支条烟堆垛推向步进传送带并叠放在传统条烟堆垛之上；步进传送带的传送末端一侧设有可把混合的条烟堆垛裹膜包装的塑封机。
条烟传送带步进支条码垛机堆垛本实用新型裹膜包装塑封包装包装机传送烟草传送方向混合包装条烟码垛物流配送塑封机烟堆搭配灵活

[实用新型]基于双侧单架的紧凑型换电站-CN202123012998.1有效
发明人：张建平;朱明厚;庄智敏;刘青 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双侧单架的紧凑型换电站，换电站包括一箱体，箱体沿第一长度方向依次设置有第一充电室、换电室和第二充电室，第一充电室沿第一长度方向依次设置第一码垛机、第一电池架，第二充电室沿第一长度方向依次设置第二电池架、第二码垛机；或者，第一充电室沿第一长度方向依次设置第一电池架、第一码垛机，第二充电室沿第一长度方向依次设置第二码垛机、第二电池架。该换电站将第一、第二充电室分别设置在换电室的两侧，并在第一、第二充电室内分别设置一个电池架和一个码垛机，减少换电站的占地面积从而降低成本。
基于双侧单架紧凑型电站

[实用新型]浆包包装生产线-CN201020132584.5无效
发明人：陈松伟;赵柏林;王建平;崔跃武;刘云涛;张海峰;方勇燕;唐旺辉;唐良军 -专利权人：长沙长泰机械股份有限公司
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：该生产线依次由切板理纸机、浆包垛转向输送机、移动式链条输送机、浆包垛暂存输送机、称重输送机、浆包加压机、浆包对中机、包装板置入机、第一道捆扎机、喷吗机、浆包折叠机、第二道捆扎机、浆包转向输送机、浆包堆摞机、摞包换向输送机、摞包捆扎机、摞包输送机、包装板储存输送机、浆包垛储存输送机组成，此外还包括自动控制系统和气动液压系统。本实用新型使浆包压缩后具有良好的稳定性，包装质量好，自动化程度和生产效率高，造价和维护费用相对较低。
包装生产线