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[实用新型]一种纸箱烟包连续组垛的设备-CN201620162854.4有效
发明人：普元成;张俊荣;李艳华;王林宝;高建亮;董巍巍;翟兴;杨芳;邓声怀;王渊敏;陆劲旭;徐春梅;刘祥 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种纸箱烟包连续组垛的设备，其特征在于：包括机架和固定在机架内的夹臂，设有寻边检测机构安装在夹臂上，在机架上部设有提升机构通过链条与夹臂连接，在夹臂下方的托盘上设有托盘定位构，在夹臂上设有安装座，安装座上设有直线导轨副，直线导轨副上两侧分别连接有左夹臂、右夹臂和夹紧气缸等；本实用新型的有益效果是：本实用新型的设备主要解决了烟草复烤行业生产线中对纸箱烟包连续堆码组垛和拆垛的问题。能够将烟包按照转运存储要求自动堆码组成3或4包一组(两层)一垛，也可逆向将烟包垛拆分成烟包和托盘，并在相关设备配合下分别输送。以取代现行人工操作夹抱叉车组垛、拆垛方式，利于复烤厂实现物流机械化、自动化。
一种纸箱连续设备

[实用新型]一种条码防错机-CN202021884514.5有效
发明人：孙寀;胡家华 -专利权人：深圳市敏佳捷自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种条码防错机，包括上料机械手、下料机械手、产品转运机构、扫码机构、给料垛码机构、合格产品垛码机构和不合格产品垛码机构，产品转运机构具有上料区、扫码区和下料区；上料机械手用于抓取给料垛码机构的最上层产品并放置到产品转运机构的上料区，以使产品由产品转运机构从上料区转动到下料区，并由扫码机构对经过扫码区的产品进行扫码；下料机械手抓取转运到下料区的产品，并根据扫码机构的扫码结果将合格产品放置到合格产品垛码机构上，以及将不合格产品放置到不合格产品垛码机构上本实用新型的条码防错机整机全自动化作业，人员只需将产品按要求堆叠在给料垛码机构，即可自动完成检测及分拣操作，可批量对产品进行检测。
一种条码防错机

[发明专利]层码系统-CN202211678805.2在审
发明人：鲁海浪;范海波;漆瑞;张金平;唐甲林;邓磊;颜思良 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于物流仓储领域，尤其涉及一种层码系统，该层码系统包括主输送线、编组设备、层码机以及理垛机，该编组设备能够提高每层货物排列的整齐度，保证编组效果。层码机能够保证整层货物平稳落至托盘上，提高码垛的稳定性。在层码机将位于其上的整层货物码放至码垛位上后，最后再通过理垛机将该层货物整理整齐。使用该层码系统，从每层货物的编排，到层码机对货物的码放，以及最终理垛机对码放后货物的整形，均保证了货物的整齐度，使得最终形成的货垛的整形稳定。
系统

[实用新型]层码系统-CN202223532436.4有效
发明人：鲁海浪;范海波;漆瑞;张金平;唐甲林;邓磊;颜思良 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于物流仓储领域，尤其涉及一种层码系统，该层码系统包括主输送线、编组设备、层码机以及理垛机，该编组设备能够提高每层货物排列的整齐度，保证编组效果。层码机能够保证整层货物平稳落至托盘上，提高码垛的稳定性。在层码机将位于其上的整层货物码放至码垛位上后，最后再通过理垛机将该层货物整理整齐。使用该层码系统，从每层货物的编排，到层码机对货物的码放，以及最终理垛机对码放后货物的整形，均保证了货物的整齐度，使得最终形成的货垛的整形稳定。
系统

[实用新型]便于调节的方捆码垛机-CN202220946479.8有效
发明人：王凤民;黄平 -专利权人：西乌珠穆沁旗鑫牧农机销售有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请提供一种便于调节的方捆码垛机，包括装载台和码垛机本体，装载台顶端的中部固定安装有转向壳，转向壳的顶端转动连接有转动台，转动台的内部转动连接有收放机构，转动台通过收放机构连接有码垛机本体，码垛机本体包括第一码垛机架、第二码垛机架和中间机架，中间机架的中部通过销轴转动连接有第一码垛机架和第二码垛机架，第一码垛机架远离中间机架的一端通过销轴转动连接有下料机构，第二码垛机架远离中间机架的一端通过销轴转动连接有承载台。本申请能够根据码垛方向的需求进行方向调整，便于对方草捆进行多方位排列码放，提高方捆码垛机使用的灵活度。
便于调节码垛

[实用新型]一种混凝土砌块码垛机-CN201920014606.9有效
发明人：刘恩成;刘镇豪;从红军;刘强 -专利权人：山东东风双隆机械有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土砌块码垛机，包括支撑架、进料输送带、第一码垛部、第二码垛部、叠放的多个托盘、码垛转移车，支撑架上设有水平方向的导轨，第一码垛部和第二码垛部设于导轨上，两个码垛部均包括竖向升降装置、平台、夹持部，所述进料输送带、所述托盘、所述码垛转移车均设于所述导轨下方，第一码垛部和第二码垛部相互分离或者通过连接臂连接在一起，第一码垛部被配置为将位于进料输送带上的混凝土砌块转移至托盘上，第二码垛部被配置为将放置有混凝土砌块的托盘转移至码垛转移车上本实用新型的混凝土砌块码垛机结构简单，生产效率高、能耗低。
混凝土砌块进料输送带托盘码垛机导轨本实用新型支撑架转移车竖向升降装置生产效率托盘转移夹持部连接臂叠放配置能耗

[实用新型]带有棒材计数分钢系统的垛码机-CN202021515529.4有效
发明人：邓重明;徐胜德;汤俊华 -专利权人：常州市东升检测仪器有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有棒材计数分钢系统的垛码机，包括垛码机本体，所述垛码机本体的底部固定连接有底板，所述底板的底部设置有底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的表面套设有第一弹簧，竖杆的顶部贯穿至底板的顶部并固定连接有挡块本实用新型通过设置垛码机本体、底板、底座、竖杆、第一弹簧、挡块、限位块、升降块、凹槽、第一滑杆、第二弹簧、第一滑套、限位轮、升降板、限位盒、第二滑杆、第二滑套、第三弹簧、支撑条和弹性片，解决了现有带有棒材计数分钢系统的垛码机没有减震缓冲功能的问题，该带有棒材计数分钢系统的垛码机，具备有减震缓冲功能的优点。
带有计数系统垛码机

[实用新型]一种瓷砖的自动分级打包生产线-CN201922443238.2有效
发明人：雷新养 -专利权人：佛山市高米斯机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓷砖的自动分级打包生产线，包括传输机构、和沿所述传输机构依次分布的检测标识机构、贴膜机构、分级叠片机构、翻垛机构、包装机构、捆扎机构、条码喷印机构以及分级码包机构；所述分级叠片机构包括用于检测级别标识的叠片传感器和与所述叠片传感器相连接的叠片机，所述叠片机用于将单片瓷砖堆叠成码包；所述分级码包机构包括卸包机、用于检测条码的码包传感器和与所述码包传感器相连接的码包机。本实用新型提供的瓷砖的自动分级打包生产线，通过分级叠片机构的设置，将不同级别的瓷砖进行分类堆叠形成码包，再通过分级码包机构将码包进行分类存储，实现了机械自动化分类叠片和分类码包，生产效率高，劳动强度小。
一种瓷砖自动分级打包生产线

[发明专利]一种自动拆垛码盘系统-CN201910236763.9在审
发明人：杨林超;张新锋;李小福;宗小可;崔岩;鲁中甫;刘穗君;尹鑫;陈洋 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆垛码盘系统，包括箱垛辊道输送机和位于箱垛辊道输送机一侧的单箱辊道输送机，箱垛辊道输送机的上游处设箱垛缓存工位，箱垛辊道输送机的下游处设拆垛工位，且箱垛辊道输送机上设有使箱垛定位在拆垛工位的定位装置；单箱辊道输送机与拆垛工位对应处设为单箱放置工位；箱垛缓存工位的下方设有RFID读取器，拆垛工位的下方设有RFID读写器；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；拆垛工位的另一侧设有自动码盘机本发明可以有效监控产品的入库及拆垛、码盘情况，不会出现误投料、存放时间过长等问题，其拆垛码盘效率高，大幅减少人员劳动强度，减少现场生产人员，提高生产效率，改善现场生产环境。
拆垛工位箱垛辊道输送机单箱码盘缓存放置工位码盘系统现场生产自动拆垛定位装置辊道输送生产效率有效监控拆垛机投料架设入库上游

[实用新型]一种自动拆垛码盘系统-CN201920397329.4有效
发明人：杨林超;张新锋;李小福;宗小可;崔岩;鲁中甫;刘穗君;尹鑫;陈洋 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拆垛码盘系统，包括箱垛辊道输送机和位于箱垛辊道输送机一侧的单箱辊道输送机，箱垛辊道输送机的上游处设箱垛缓存工位，箱垛辊道输送机的下游处设拆垛工位，且箱垛辊道输送机上设有使箱垛定位在拆垛工位的定位装置；单箱辊道输送机与拆垛工位对应处设为单箱放置工位；箱垛缓存工位的下方设有RFID读取器，拆垛工位的下方设有RFID读写器；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；拆垛工位的另一侧设有自动码盘机本实用新型可以有效监控产品的入库及拆垛、码盘情况，不会出现误投料、存放时间过长等问题，其拆垛码盘效率高，大幅减少人员劳动强度，减少现场生产人员，提高生产效率，改善现场生产环境。
拆垛工位箱垛辊道输送机单箱码盘缓存本实用新型放置工位现场生产定位装置辊道输送码盘系统生产效率有效监控自动拆垛拆垛机投料架设入库上游

[实用新型]一种多层码垛设备-CN201821539690.8有效
发明人：王世佩;陈孝勇;王文权 -专利权人：深圳控石智能系统有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本申请提供一种多层码垛设备，包括：产品输入工位，用于存放待码垛的产品；第一码垛工位，用于存放第一层码垛后的产品；第二码垛工位，用于存放第二层及以上码垛后的产品；过渡中转线，连接第一码垛工位和第二码垛工位，用于将第一码垛工位上完成第一层码垛后的产品输送到第二码垛工位上；码垛机器人，用于从产品输入工位上获取待码垛的产品在第一码垛工位上码垛或在第二码垛工位上码垛；打带机，设置在第二码垛工位上，对已经码垛完成的产品进行打带捆绑本申请中待码垛完成后进入到放护角和打带的环节时，码垛机器人在第一码垛工位上进行操作，从而实现不间断地码垛工作，提高了效率，可以满足产线提高节拍的要求。
码垛工位码垛机器人产品输入第一层多层工位产品输送打带机产线护角申请节拍捆绑环节

[实用新型]码砖机-CN201020298471.2无效
发明人：黄水祥 -专利权人：黄水祥
申请日： 2010-08-18 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码砖机，包括：由电机驱动的码砖砖垛，还包括由横梁和纵梁构成的角钢架，所述码砖砖垛固定在角钢架上，且码砖砖垛的砖道与角钢架的横梁所成角度α＝10～80°，所述码砖砖垛的砖道两侧设有导向装置
码砖机

[发明专利]双通道异形包装机的包条二维码信息关联系统及方法-CN202110945488.5有效
发明人：沈亚华;徐邓;陈金龙;徐宏爱;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通道异形包装机的包条二维码信息关联系统及方法，该系统包括每个双垛包提升机的旁边均设置有烟包读码相机Ⅰ，每个烟条包装机构均设置有定位读码相机；该方法为将10个二维码捆绑形成数据切片，当成条摆放的烟包进入烟条包装机时，定位读码机读取任一个烟包二维码，将该读取到的烟包二维码带入数据切片比对，当匹配成功后，将该数据切片的所有二维码与烟条捆绑，并从本地清除该数据切片，若匹配失败，将所有烟包剔出烟条包装机。本发明通过二维码捆绑，实现第一次全部录入，以10个分区形成数据片，后面再次读取时，只需要读取一个，匹配出数据片，提高匹配效率。
双通道异形装机二维码信息关联系统方法

[实用新型]一种间歇式禽笼码垛机-CN202122100374.9有效
发明人：宋时亏 -专利权人：诸城市信诚明顺机械有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种间歇式禽笼码垛机，属于机械技术领域。它解决了现有的禽笼码垛机不能进行有效码垛的问题。它包括提升机架、码垛机架和设于提升机架上方的拨推机架，提升机架上设有提笼装置，码垛机架上设有码垛装置，拨推机架上设有拨推装置，码垛装置包括可转动地设于码垛机架一侧的第一码垛板、可转动地设于码垛机架另一侧的第二码垛板以及用于驱动第一码垛板与第二码垛板同步且反向转动的旋转驱动组件，第一码垛板的旋转中线水平延伸，其与第二码垛板的旋转中线平行且等高设置。本实用新型中的第一码垛板与第二码垛板通过同一旋转驱动组件驱动，能实现同步反向转动，避免出现不同步的情况，不会造成禽笼歪斜，可实现有效码垛。
一种间歇式禽笼码垛

[实用新型]一种码箱垛机-CN200420095897.2无效
发明人：刘海丰;卢江 -专利权人：广东轻工业机械集团有限公司
申请日： 2004-12-01 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码箱垛机，属于堆码装置领域，它包括码箱垛主机、输箱系统、推箱系统、滚筒输垛机、堆箱台、堆板台、电气系统和操作箱，所述的推箱系统采用上置式推箱，即安装在输箱系统的上方，它包括推箱机构、本码箱垛机平稳可靠，克服了传统码箱垛机下置式耙齿推箱的点接触方式在推箱过程中瓶与瓶之间存在大量的碰撞及破瓶现象的缺陷，更为有效保护了包装外表面。本实用新型适用于在啤酒包装、饮料包装和食品包装系统中堆砌各种交错排列的箱垛，其包装材质可以是纸箱、塑料薄膜、塑料箱等。
一种码箱垛机