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[实用新型]一种改进型全自动拆垛拆包系统-CN201420013714.1有效
发明人：华中利 -专利权人：汉瑞普泽粉粒体技术（上海）有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进型全自动拆垛拆包系统，包括机器人拆垛系统、包装袋输送系统、上袋机、拆包筛分卸料系统和废袋自动打包系统，机器人拆垛系统与包装袋输送系统相连，机器人拆垛系统的另一侧连接上袋机，上袋机另一端与拆包筛分卸料系统连接，拆包筛分卸料系统连接废袋自动打包系统，机器人拆垛系统包括机器人、视觉识别系统和真空吸盘，机器人的机械臂前端装有视觉识别系统，视觉识别系统由工业相机和控制系统组成，机械臂的顶端安装有真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连；本实用新型具有工作效率高、自动化程度高、节省劳动力等优点，由于整个操作过程是在密闭容器中进行的，因此对环境污染小，解决了有毒、有害、有腐蚀性物料的拆包难题。
一种改进型全自动拆垛拆包系统

[发明专利]一种并联自动老化生产线-CN202011103530.0在审
发明人：王国强;刘占飞;邵尤富 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及老化生产线技术领域，具体涉及一种并联自动老化生产线，包括入料机构、连接于入料机构的第一码垛机器人、位于第一码垛机器人一侧的第一测试架、连接于第一码垛机器人的出料机构、连接于入料机构的第一并联线、连接于第一并联线的第二码垛机器人、位于第二码垛机器人一侧的第二测试架、连接于第二码垛机器人的第二并联线；本发明采用两组的测试架、两组的码垛机器人配合将产品抓取放入至测试架进行测试，整体工作效率高，并联方式实现自动交替工作
一种并联自动老化生产线

[发明专利]用于成品烟的重码验证方法-CN201210478890.8在审
发明人：刘谦;宋恩华;宋世川;陈会金;张广喜;李庆霞;张立君;路弘 -专利权人：山东中烟工业有限责任公司青岛卷烟厂
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于成品烟的重码验证方法，包括以下步骤：步骤S100，将成品烟码成整垛，并运送至成品烟入库申请站台；步骤S200，获取该垛成品烟中的各件成品烟的一号工程码，并对该垛内各件成品烟的一号工程码进行垛内重码验证和格式验证，如果垛内重码验证或格式验证不合格，则取消对该垛成品烟的入库处理；步骤S300，当对该垛成品烟中内各件成品烟的一号工程码的垛内重码验证和格式验证合格后。
用于成品重码验证方法

[实用新型]一种多功能飞剪横切机-CN201820129668.X有效
发明人：王波;黄鑫;杨光 -专利权人：北京京创天成电气有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能飞剪横切机，其包括机体，在机体上依次设有开卷机、切头剪、圆盘剪、矫直机、测量辊、送料辊、飞剪机构、皮带机和垛板台，在飞剪机构内设有控制驱动单元、减速机、上剪刃和下剪刃，减速机与上剪刃、下剪刃相连，在减速机上设有第一驱动电机，在下剪刃上设有剪刃位置码盘，在测量辊上设有计长码盘，计长码盘、第一驱动电机、剪刃位置码盘与控制驱动单元相连；控制柜，在控制柜内设有PLC控制器，PLC控制器与控制驱动单元相连本实用新型可以实现开卷、切边、矫直、剪切、垛板等整体机列控制功能，其中，飞剪机构也可以完全独立于机列系统进行剪切作业，使用方式更灵活。
飞剪控制驱动单元本实用新型剪刃位置驱动电机测量辊横切机计长码减速机控制柜上剪刃下剪刃码盘剪切作业控制功能使用方式剪切垛板台矫直机开卷机皮带机切头剪送料辊圆盘剪整体机开卷垛板机列剪刃矫直切边减速灵活

[实用新型]桁架式自动拆垛专机-CN202021486823.7有效
发明人：韩红波 -专利权人：青岛都利智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桁架式自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括桁架、位于桁架上的机械手、安装于机械手上的拆垛装置，以及位于桁架下方的料垛旋转装置，机械手包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，拆垛装置固定安装于Z轴导轨的末端，拆垛装置包括拆垛伺服电机、通过伺服电机驱动的滚轮，以及位于滚轮前端与料垛相接触的导向槽；料垛旋转装置自下而上包括旋转工作台、旋转伺服电机、旋转支撑、周转托盘和料垛；通过拆垛装置的导向槽和滚轮进行料包的输送；拆垛装置设置有宽大的导向槽，容纳更多的料包，拆垛更有效率；通过料垛旋转装置进行180°旋转，拆垛装置运动的同时，料垛旋转装置也运动，节省拆垛时间，提高拆垛的效率。
桁架自动专机

[发明专利]一种自动装车机总成-CN202010821218.9在审
发明人：王建军 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动装车机总成，包括送料机构、分料机构、码包机头和控制器，其中，送料机构包括送料机构进料口和至少两个出料通道；分料机构用于控制当前出料通道与送料机构进料口连通，并将待工出料通道与送料机构进料口阻断；码包机头用于将出料通道处的料包在预设码放区域内码放；码包机头包括与出料通道一一对应的码垛装置，每一码垛装置包括三轴驱动机构和机械手，三轴驱动机构与机械手连接控制机械手在XYZ三维空间内移动。本申请提供的自动装车机总成采用多个出料通道和多个码垛装置同时作业的方式，提高了码包效率。
一种自动装车总成

[实用新型]一种自动装车机总成-CN202021704326.X有效
发明人：王建军 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动装车机总成，包括送料机构、分料机构、码包机头和控制器，其中，送料机构包括送料机构进料口和至少两个出料通道；分料机构用于控制当前出料通道与送料机构进料口连通，并将待工出料通道与送料机构进料口阻断；码包机头用于将出料通道处的料包在预设码放区域内码放；码包机头包括与出料通道一一对应的码垛装置，每一码垛装置包括三轴驱动机构和机械手，三轴驱动机构与机械手连接控制机械手在XYZ三维空间内移动。本申请提供的自动装车机总成采用多个出料通道和多个码垛装置同时作业的方式，提高了码包效率。
一种自动装车总成

[发明专利]一种砌墙机的砖垛移动系统-CN201010297278.1无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王恒
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种砌墙机的砖垛移动系统，包括砖板放置槽、横杆、钢丝绳滑轮、钢丝绳、轮轴、电机。其特征是：砖块垛码在砖块放置板上，砖板放在砖板放置槽内，而砖垛移动系统可推或拉来移动砖垛。
一种砌墙移动系统

[发明专利]一种育秧流水线的码垛机-CN202211276414.8在审
发明人：王桥;辛中原;王奕帏 -专利权人：湖北尖兵农业科技服务有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明涉及农业装备技术领域，公开了一种育秧流水线的码垛机，包括机架、安装于所述机架的若干输送带、驱动所述输送带运动的输送驱动机构、第一码垛机构，所述第一码垛机构包括第一升降座、驱动所述第一升降座升降的第一升降驱动机构本发明具有以下优点和效果：本发明通过第一码垛机构将两个育秧盘码垛形成育秧盘组，通过第二码垛机构将两个育秧盘组码垛形成新育秧盘组，自动化程度高，且码垛效率高，能够适应育秧流水线较快的生产节拍。
一种育秧流水线码垛

[实用新型]一种适用于生产线的方形建材堆码机-CN201720094030.2有效
发明人：向学问;王敬鑫 -专利权人：四川会捷环保科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于生产线的方形建材堆码机，包括垛架、活动架、吊栏、以及提升电机，所述垛架为框架式结构，在垛架的两侧设有水平的滑动轨道，所述活动架上设有与滑动轨道适配的滚轮，活动架滑动连接在垛架内并且在活动架的两侧设有供吊栏垂直运动的吊栏轨道，所述吊栏上设有与吊栏轨道适配的滑轮，吊栏对称安装在活动架的两侧，在活动架上还设有供提升电机安装的安装架，在吊栏的顶部设有连接提升电机的提升接口，吊栏的底部设有堆码用的堆码板本实用新型结构简单、操作方便，并且相对于各种方形建材生产线独立设计，能够广泛适用于各种方形建材生产线中的方形建材的转移与堆码。
一种适用于生产线方形建材堆码机

[发明专利]一种用于废旧蓄电池分离的输送线-CN201810040084.X在审
发明人：李波;谭宝剑;陈剑平;刘克非;陈国华 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于废旧蓄电池分离的输送线，包括主输送线和若干分输送线，主输送线的进口端设置有拆垛机，主输送线的出口端设置有码垛机，分输送线通过蓄电池推送机构与主输送线连接，所有蓄电池推送机构均位于拆垛机和码垛机之间；拆垛机用以拆解托盘垛，不同分输送线用以传输不同规格的蓄电池，蓄电池推送机构将托盘上的蓄电池推送至相应的分输送线，并对其进行排序，码垛机将托盘码成托盘垛。
蓄电池输送线托盘主输送线推送机构拆垛机码垛机废旧蓄电池分离效率人工操作出口端进口端拆解推送排序自动化传输节约

[实用新型]一种用于建立流水线关联关系的系统-CN201220300287.6有效
发明人：李宗;刘志伟;谢朝晖 -专利权人：北京爱创科技股份有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于建立流水线关联关系的系统，包括第一控制装置、分别与所述第一控制装置相连接的条码读取装置、码垛机和关联关系建立装置，所述条码读取装置和关联关系建立装置相连接；所述第一控制装置是用于控制条码读取装置获取大箱的条码信息并将条码信息传输给关联关系建立装置并接收码垛机的满垛信息，根据所述满垛信息，控制所述关联关系建立装置建立所述虚拟托盘码和托盘上的大箱码的关联关系。系统通过码垛机传送的满垛信号，可以防止条码读取装置被人为的干扰时产生大箱计数错误，导致建立错误的关联关系。
一种用于建立流水线关联关系系统

[发明专利]一种拆垛方法及垛包拆散装置-CN200910035351.5无效
发明人：应捷成;杨汉卿;许炎夏 -专利权人：南京扬子石油化工设计工程有限责任公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆垛方法及垛包拆散装置，其拆垛过程包括以下步骤：A、先将垛盘通过叉车送入垛包拆散装置的垛仓内；B、由操作人员将垛盘上的包袋拽入相应溜槽，在拆垛作业中不断提升垛，逐层移出包袋，进入溜槽的包袋依次落入后续输送装置；C、直至拆完整个垛盘，垛包拆散装置复位，准备拆下一垛盘。本发明设计的垛包拆散装置能辅助操作人员将垛包里的包袋快速拆散成单包，便于向输送系统供料或装车。在拆垛过程中能使垛的顶层包袋始终处在易于搬移位置，操作人员只需顺势拖拽即可把包袋移入溜槽。采用本装置完成拆垛作业可以节省人力，大大降低作业人员的劳动强度并显著提高拆垛的速率和效率。
一种方法拆散装置

[发明专利]塑性混凝土小型构件自动化生产线-CN201410407109.7有效
发明人：陈红卫 -专利权人：济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了塑性混凝土小型构件自动化生产线，属于塑性混凝土小型构件的生产设备，其结构包括计量浇筑机、振动台、机械抓手搬运机、翻转脱模机、模具清理机、颜色浇筑机、码垛机、转弯平台和传送机；码垛机包括第一码垛机、第二码垛机和第三码垛机，转弯平台包括第一转弯平台和第二转弯平台，传送机包括第一传送机、第二传送机、第三传送机、第四传送机和第五传送机；机械抓手搬运机设置在翻转脱模机、第一转弯平台和第二传送机前侧的上部，机械抓手搬运机后侧的第二传送机上部从前到后依次设置有模具清理机和颜色浇筑机。
塑性混凝土小型构件自动化生产线

[发明专利]一种全自动型钢码垛机-CN201610045876.7在审
发明人：王飞;余斌;杨云卿;王文波;卢伟 -专利权人：马鞍山市双益机械制造有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动型钢码垛机，包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道(7)；在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道(7)之间设置用于型钢自动编组的编组小车(3)。采用上述技术方案，实现全自动型钢码垛机与轧线无缝对接，与之配套的自动打捆机和成品输送系统，实现工厂生产过程的全自动和无人化，提升企业生产工艺技术水品，降低运行成本，更好控制产品质量，经济效益显著。
一种全自动型钢码垛