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- [发明专利]复合抓取装置-CN202011550993.1在审
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戴志辉;赵黎明;于雪娇
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天津长荣科技集团股份有限公司
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2020-12-24
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2022-06-28
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B65G47/90
- 本发明提供了一种复合抓取装置，包括拆垛卡爪、隔板抓取卡爪；拆垛卡爪设置于复合抓取装置的机身上，用以抓取和释放待移转的产品纸垛码，当拆垛卡爪抓取产品纸垛码时，能够使产品纸垛码跟随复合抓取装置的机身移动；隔板抓取卡爪设置在复合抓取装置的机身上，用以抓取和释放码放待移转的产品纸垛码的底层隔板或中层隔板；需要转移产品纸垛码时，拆垛卡爪启动，抓取产品纸垛码移送至预先设置的摆放区域并释放；需要移转底层隔板或中层隔板时，隔板抓取卡爪启动，抓取底层隔板或中层隔板移送至预先设置的摆放区域并释放
- 复合抓取装置
- [实用新型]一种砖块码垛机-CN202021687642.0有效
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姜远康;姚明武;姚国韬
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遵义汇海源机电设备有限公司
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2020-08-13
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2021-05-07
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B65G61/00
- 本申请公开了砖块码垛装置技术领域的一种砖块码垛机，包括整理机构、码垛机构、移动机构和控制器，所述整理机构包括第一传送带、钢绳输送机和升降支架，所述升降支架上固定连接有矩形状的第一滑轨，所述钢绳输送机滑动连接在第一滑轨上，钢绳输送机的进料端固定连接有站台，钢绳输送机的中段设有挡板，挡板上设有第一传感器，第一滑轨上固定连接有四根竖直的支撑杆，支撑杆上固定连接有两根横轨，横轨上滑动连接有用于夹砖的第一码垛机，且第一码垛机的滑动方向与钢绳输送机的传送方向垂直，且第一码垛机位于挡板的上方；所述第一传送带设置在第一码垛机下方，且第一传送带的传送方向与钢绳输送机垂直。
- 一种砖块码垛
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