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[发明专利]一种机动车转向助力系统-CN201310472562.1有效
发明人：王玲;王庆国;杜科 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：一种机动车转向助力系统，包括方向盘，助力转向传感器，电动助力转向控制单元，左侧助力转向电机，右侧助力转向电机，液压助力转向控制单元，液压泵，液压缸，活塞杆；方向盘与助力转向传感器连接，助力转向传感器分别与电动助力转向控制单元和液压助力转向控制单元连接，电动助力转向控制单元分别与左侧助力转向电机和右侧助力转向电机连接；液压助力转向控制单元分别与液压泵和液压缸连接，液压缸和活塞杆配合，活塞杆与机动车方向机连接，电动助力转向控制单元，与液压助力转向控制单元连接本发明的优点：采用两套助力系统，确保行车过程中转向的操作安全，解除了转向操作中的危险隐患。
一种机动车转向助力系统

[实用新型]一种汽车电动助力转向测试实验台-CN201520703485.0有效
发明人：杨亮亮;潘忠亮;石秋军 -专利权人：杨亮亮
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车电动助力转向测试试验台，该汽车电动助力转向测试试验台包括转向盘和转向轴；试验台还包括：工况控制器；模拟行驶装置，模拟行驶装置与转向轴连接，被拖电机控制器与工况控制器系连接，被拖电机与转向轴连接并且根据被拖电机控制器的模拟行驶数据输出转向负载力矩；转向助力装置，转向助力装置包括助力控制器和助力电机，助力控制器与助力电机连接，助力控制器与工况控制器连接，且助力控制器与转向轴连接以采集转向盘向转向轴输入的转向力矩数据，助力电机与转向轴连接，助力控制器根据模拟行驶数据与转向力矩数据的比较结果控制助力电机向转向轴输出助力力矩该试验台可以解决现有技术中汽车测试试验台无法针对转向系统在行驶车速中的转向性能和可靠性进行测试的问题。
一种汽车电动助力转向测试实验

[发明专利]车辆及其转向助力控制方法、系统、设备和存储介质-CN201910099937.1有效
发明人：李史欢 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆及其转向助力控制方法、系统、设备和存储介质，涉及车辆控制技术领域，用于在危险工况下快速助力，减小车辆的碰撞风险。该转向助力控制方法包括：获取车辆发生碰撞的危险系数；根据所述危险系数和所述车辆的车速获得转向助力系数；根据所述转向助力系数和所述车辆的方向盘输入扭矩获得转向助力扭矩；以及根据所述转向助力扭矩对所述车辆进行转向助力控制本申请根据车辆发生碰撞的危险系数调整转向助力系数，根据转向助力系数实时调整转向助力扭矩，通过与危险系数关联的转向助力扭矩对车辆进行转向助力控制，提高车辆在危险工况下的转向安全性。
车辆及其转向助力控制方法系统设备存储介质

[发明专利]电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车-CN202310281956.2在审
发明人：赵启元;袁凯召;丁志辉;魏增强 -专利权人：浙江犀重新能源汽车技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车，该转向助力系统包括：第一转向助力单元和第二转向助力单元；所述第一转向助力单元中设置有第一控制装置，所述第一控制装置与所述第二转向助力单元电连接；所述第一控制装置用于在检测到所述第二转向助力单元停止向电动矿用卡车提供转向助力时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。基于此，由于在第二转向助力单元因故障原因停止向电动矿用卡车提供转向助力时，第一转向助力单元能够及时代替第二转向助力单元，向电动矿用卡车提供转向助力，使得本发明的转向助力系统输出的转向助力更稳定，有利于避免电动矿用卡车因失去转向助力而发生安全事故的情况发生
电动卡车转向助力系统

[发明专利]双源电动助力转向泵和新能源汽车-CN202111364250.X在审
发明人：谭福慧;张静;高尤坤;庞晓宇;韦兴鸿;刘佳佳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请提供一种双源电动助力转向泵和新能源汽车。该双源电动助力转向泵包括双作用转向油泵(1)和助力转向电机(2)，助力转向电机(2)用于为双作用转向油泵(1)提供转向动力，助力转向电机(2)分别与高压控制器和低压控制器(3)连接，高压控制器控制高压电源对助力转向电机(2)供电，低压控制器(3)在高压电池失效后控制低压电源对助力转向电机(2)供电。根据本申请的双源电动助力转向泵，能够解决单源助力转向泵在高压电断电后无法继续提供助力的问题。
电动助力转向新能源汽车

[发明专利]新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统-CN201910960587.3在审
发明人：杜柯;潘鹏昌;李永旺;陈辉;陈珂;赵玉东;李群峰;张冬;樊森;李东洋;张增;马九腾 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统，包括电助力转向泵、转向器、转向轴、转向盘和电助力转向控制器，其中，所述转向盘通过转向轴与转向器连接，所述转向器上设置有转向控制电磁阀，所述转向控制电磁阀的线圈与电助力转向控制器连接，所述转向控制电磁阀的输入端与电助力转向泵连接，所述电助力转向泵与电助力转向控制器之间电连接，电助力转向泵与转向器之间设置有电控液压储能应急补偿系统，具有突发应急适应能力，提升整车安全性的优点。
助力转向泵转向器助力转向控制器转向控制电磁阀转向盘转向轴补偿控制系统应急整车安全性补偿系统电控液压突发应急助力转向电连接环卫车输入端储能纯电新能源

[发明专利]一种实现电动助力转向的系统及方法-CN201210097870.6有效
发明人：韩尔樑;潘凤文;刘信奎;李会收;李清平;吴学强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电动助力转向的系统，用于混合动力车在不同模式时为车辆提供转向助力，该系统包括：电动助力转向系统，用于执行电动助力转向操作；发动机助力转向系统，用于执行发动机助力转向操作；连接单元，用于发动机助力转向系统或电动助力转向系统连接到车辆转向系统；整车控制单元，用于获取车辆状态参数，并根据车辆状态参数确定车辆状态；如果车辆状态进入电动模式，则控制电动助力转向系统执行电动助力转向操作，并在延迟设定时间后控制发动机助力转向系统停止工作；如果车辆状态进入发动机模式，则在检测到发动机助力转向系统开始执行发动机助力转向操作后，控制电动助力转向系统停止工作。本发明还公开了一种实现电动助力转向的方法。
一种实现电动助力转向系统方法

[发明专利]液压轮毂马达辅助差动助力转向系统-CN201710568103.1有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李文远;李广含;崔皓勇;孙可华;王新明;董兵兵;王振伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能。
液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

[实用新型]液压轮毂马达辅助差动助力转向系统-CN201720844950.1有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李文远;李广含;崔皓勇;孙可华;王新明;董兵兵;王振伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本实用新型旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本实用新型提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能
液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

[实用新型]新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统-CN201921688875.X有效
发明人：杜柯;潘鹏昌;李永旺;陈辉;陈珂;赵玉东;李群峰;张冬;樊森;李东洋;张增;马九腾 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统，包括电助力转向泵、转向器、转向轴、转向盘和电助力转向控制器，其中，所述转向盘通过转向轴与转向器连接，所述转向器上设置有转向控制电磁阀，所述转向控制电磁阀的线圈与电助力转向控制器连接，所述转向控制电磁阀的输入端与电助力转向泵连接，所述电助力转向泵与电助力转向控制器之间电连接，电助力转向泵与转向器之间设置有电控液压储能应急补偿系统，具有突发应急适应能力，提升整车安全性的优点。
新能源环卫助力转向应急补偿控制系统

[发明专利]电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201910960408.6有效
发明人：李林润;刘秋铮;徐丹琳;任明星;高乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在接收到电动助力转向系统发送的助力转向请求时，确定车辆的当前转向信息；基于所述当前转向信息，确定对所述助力转向请求的响应方式通过在电动助力转向系统控制助力电机产生转向助力转矩之前，接收电动助力转向系统的助力转向请求，并确定当前方向盘手力矩是否为零以及当前非手动转向控制指令是否存在，之后根据所确定的当前转向信息，响应或拒绝所述助力转向请求，由此，实现对车辆转向条件的监控，从而保证在车辆转向条件未被触发时，拒绝所述助力转向请求，以使电动助力转向系统不会产生转向助力转矩，从而避免车辆自转向情况的发生。
电动助力转向系统冗余控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种助力车辆转向控制方法、装置、系统及存储介质-CN202010304347.0在审
发明人：王华;李军营;董智星;吴成伟;孙晋松;申丹华;杨远志 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向技术领域，本发明公开了一种助力车辆转向控制方法、装置、系统及存储介质，该助力车辆转向控制方法包括以下步骤：通过温度传感器获取温度；根据温度确定温度状态；获取当前车辆转向信息；确定该温度状态对应的助力转向信号集，该助力转向信号集的每个信号对应一个车辆转向信息；基于该当前车辆转向信息从助力转向信号集确定出助力转向信号；基于该助力转向信号控制电机助力车辆转向。本发明提供的助力车辆转向控制方法具有改善车辆在低温环境下转向手力大的特点。
一种助力车辆转向控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法-CN202110245561.8在审
发明人：邓伟文;张凯;丁能根;沈良纯 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(8)、转向管柱(6)、安装转向管柱(6)上的管柱式电动助力转向装置(7)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；齿条式电动助力转向装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)；转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)该控制方法可实现常规转向助力、冗余转向助力、常规自主转向和冗余自主转向四种工作模式。本发明采用了两套相互独立且冗余的转向装置，占用空间小，且具备更可靠的转向性及安全性。
一种自主转向助力两用冗余系统及其控制方法

[发明专利]车辆及其转向助力控制方法、系统-CN201810555208.8有效
发明人：房娜娜;武锡斌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆的转向助力控制方法、系统，其中，控制方法包括以下步骤：获取用户信息和车辆的运行参数；根据车辆的运行参数、用户信息生成转向助力控制指令；根据转向助力控制指令对车辆进行转向助力控制。该车辆的转向助力控制方法能够提供适合于不同用户的转向助力，进而满足不同用户的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了用户的驾驶体验。
车辆及其转向助力控制方法系统

[发明专利]一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法-CN201510824331.1在审
发明人：栾众楷;赵万忠;陈亮宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法，该系统包含电动助力转向系统和电控液压助力转向系统，采用A、B两个助力电机，并提出相应的助力模式切换控制方法，复合转向系统可依据不同工况，在电动助力转向模式、电控液压助力转向模式以及混合助力转向模式间进行切换，实现转向助力。
一种推杆复合转向系统及其模式切换控制方法

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