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[发明专利]液压轮毂马达辅助差动助力转向系统-CN201710568103.1有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李文远;李广含;崔皓勇;孙可华;王新明;董兵兵;王振伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能。
液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

[实用新型]液压轮毂马达辅助差动助力转向系统-CN201720844950.1有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李文远;李广含;崔皓勇;孙可华;王新明;董兵兵;王振伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本实用新型旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本实用新型提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能
液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

[发明专利]电动自行车模拟力矩助力传感控制系统及实现方法-CN201410426856.5有效
发明人：王作彦;张士杰 -专利权人：天津市弘塔科技有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明涉及电动自行车模拟力矩助力传感控制系统及实现方法，包括模拟力矩助力动态采集器；系统通过模拟力矩助力动态采集器对脚踏板速度、加速度监测，模拟力矩助力动态采集器由助力盘结构件和模拟力矩助力动态采集电路板构成；助力盘结构件包括转盘、定盘、轴承和磁钢；模拟力矩助力动态采集电路板安装在定盘的扇形区域A内，模拟力矩助力动态采集电路板上的元器件包括单片机AT89C16、三端稳压器LM1117-3.3V、三个间隔固定的霍尔元件ES732，一个姿态模块MPU6050、输出电压接口J2及阻容元件；所采集的信号经单片机识别、判断和处理，同时单片机根据按键选择输入的车型、挡位信息来确定基本电压输出值，再根据轮盘转速数据，利用数学模型计算输出
电动自行车模拟力矩助力传感控制系统实现方法

[其他]气动式制动助力器-CN201690001449.2有效
发明人： R·P·埃伯哈特;J·法勒;R·雅各比;I·普雷古诺科夫;A·魏斯 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60T13/567 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动式制动助力器(1)，其中，为了改进密封以及为了简化密封元件(5、5')的安装，根据本实用新型提出，助力器壳体(2)在至少一个密封元件(5、5')的贴靠区域中具有金属涂层(15)，该金属涂层的表面粗糙度
气动式制动助力器本实用新型金属涂层密封元件表面粗糙度Ra 助力器壳体贴靠区域密封改进

[实用新型]保健床(椅)的乙类调控设备-CN98211284.X无效
发明人：余茂芄 -专利权人：陈仁玲
申请日： 1998-01-21 - 公布日： 1999-06-30 - 主分类号： A61G7/018 文献下载
摘要：保健床(椅)的乙类调控设备主要特征是设有助力装置,且助力装置的设置方式是助力元(器)件作用于中间传动装置或电动减速装置的运动元件,而助力对可调床(椅)板的转矩与可调床(椅)板的自重转矩相反。
保健乙类调控设备

[发明专利]一种双霍尔结构的速度型助力传感器及旋转检测方法-CN201710873536.8在审
发明人：李玉川 -专利权人：天津永霖科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明属于助力车传感器技术领域，尤其涉及一种双霍尔结构的速度型助力传感器，同时，本发明还提供一种双霍尔结构的速度型助力传感器的旋转检测方法，所述磁感应载体表面的任一磁感应发生元件在正方向旋转时或反方向旋转时分别以相应的正转感应顺序或以相应的反转感应顺序分别感应两个磁感应接收元件，本发明解决了现有技术存在现有助力传感器只能输出旋转脉冲，从而导致无法判断磁盘和车轮的旋转方向的问题，具有准确的判断出磁盘和车轮的旋转方向、脉冲检测的准确性、正反转的检测简单实用、骑行助力的有益技术效果
一种霍尔结构速度助力传感器旋转检测方法

[发明专利]非补偿式防抖护肘-CN202010598595.0在审
发明人：黄沿江;吴衍傧;罗宇恒;萧浩坤;谭浩鹏;高婷钰;欧阳南希;张斌;罗新龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此发明用于运动助力器械领域。
补偿式防抖护肘

[实用新型]非补偿式防抖护肘-CN202021216788.7有效
发明人：黄沿江;吴衍傧;罗宇恒;萧浩坤;谭浩鹏;高婷钰;欧阳南希;张斌;罗新龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此实用新型用于运动助力器械领域。
补偿式防抖护肘

[发明专利]应急开窗机-CN201510980102.9有效
发明人：解剑;解文焱 -专利权人：宁波合力伟业消防科技有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E05F15/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急开窗机，包括套管，套管内设置有驱动器和受驱动器控制的伸缩机构，伸缩机构用于连接窗扇，套管与驱动器之间设置有助力弹性元件，套管内固定安装有受电或气动控制的锁具，驱动器与伸缩机构之间通过所述的锁具锁定，当锁具打开时，在助力弹性元件的作用下，驱动器在套管内向前移动，同时驱动器推动伸缩机构向前移动从而将窗扇打开一定角度，随后窗扇在助力机构或自重力作用下继续打开，其优点是助力弹性元件被释放的作用力推动窗扇的开启时间相对比较短
应急开窗

[发明专利]逆变器电路的故障诊断方法-CN201910269215.6有效
发明人：前岛修 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01R31/42 文献下载
摘要：提供逆变器电路的故障诊断方法，具有：第1监视工序，对构成逆变器电路的多个驱动元件各自的高电位侧端子与低电位侧端子之间的端子间电压值进行监视；第2监视工序，对逆变器电路的电源电压值进行监视；判定工序，根据端子间电压值和电源电压值判定各驱动元件有无故障马达控制装置具有根据逆变器电路的故障诊断方法对构成逆变器电路的多个功率元件各自有无故障进行判定的判定构件。电动助力转向用马达控制装置具有马达驱动用的逆变电路和上述的判定构件。电动助力转向装置具有：扭矩传感器，其检测转向盘操作的扭矩；电动助力转向用马达控制装置；电动马达，电动助力转向用马达控制装置根据扭矩传感器所检测的扭矩对该电动马达进行驱动。
逆变器电路故障诊断方法

[发明专利]一种离合器助力装置-CN202210978934.7有效
发明人：杜小义;程少奇;郭华 -专利权人：江苏常发农业装备股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16D23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种离合器助力装置，包括基座，基座包括基座轴；离合器踏板总成，离合器踏板总成包括轴套、第一连接部以及踏板本体；离合器拉杆，第一连接部和离合器拉杆连接；助力组件，助力组件包括连杆组件和弹性元件，连杆组件的一端和基座连接，连杆组件的另一端和离合器拉杆连接，弹性元件连接基座和连杆组件，踩动踏板本体拉动离合器拉杆时弹性元件通过连杆组件对离合器拉杆施加方向和离合器拉杆移动方向一致的拉力。本发明的结构简单、成本低且故障率低；助力曲线合理，省力效果好，用户体验更佳；用户更容易发现离合器摩擦片磨损从而调整、维护；离合器自由行程调整方便。
一种离合器助力装置

[实用新型]应急开窗机-CN201521088395.1有效
发明人：解剑;解文焱 -专利权人：宁波合力伟业消防科技有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E05F15/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急开窗机，包括套管，套管内设置有驱动器和受驱动器控制的伸缩机构，伸缩机构用于连接窗扇，套管与驱动器之间设置有助力弹性元件，套管内固定安装有受电或气动控制的锁具，驱动器与伸缩机构之间通过所述的锁具锁定，当锁具打开时，在助力弹性元件的作用下，驱动器在套管内向前移动，同时驱动器推动伸缩机构向前移动从而将窗扇打开一定角度，随后窗扇在助力机构或自重力作用下继续打开，其优点是助力弹性元件被释放的作用力推动窗扇的开启时间相对比较短
应急开窗

[发明专利]真空助力器、制动系统及汽车-CN201910078537.2在审
发明人：卜凡;倪绍勇;江天保;王国强;滕冬冬;程煜 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空助力器、制动系统及汽车，该真空助力器包括：真空助力器本体、第一推杆、第二推杆、推杆套和弹性元件，所述推杆套的一端连接在所述真空助力器本体的外壁上，所述第一推杆的第一端插装在所述真空助力器本体内所述第一推杆的第二端同轴插装在所述推杆套的一端内，所述第二推杆的第一端同轴插装在所述推杆套的另一端内，所述第二推杆的第二端用于与制动踏板连接，所述第一推杆的第二端的端面和所述第二推杆的第一端的端面间在所述第一推杆的轴向上具有间隙，所述弹性元件位于所述推杆套内，所述弹性元件与所述第一推杆和所述第二推杆连接。
推杆真空助力器推杆套弹性元件插装制动系统第一端同轴推杆连接一端连接制动踏板制动主缸外壁汽车体内

[实用新型]一种始动力可调的真空助力器-CN201920364113.8有效
发明人：刘建;朱琳;张俊东 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种始动力可调的真空助力器，包括：真空助力器本体、紧固在真空助力器本体上的主控制阀，主控制阀为两端设有开口的中空结构，主控制阀的内部设有真空阀、弹性元件以及挡板，真空阀紧固在主控制阀的内壁上，弹性元件的一端抵压在真空阀上，相对的另一端抵压在挡板上；其中：主控制阀的内部设有至少两个不同深度尺寸的用以卡持挡板的主控制阀槽，挡板卡持在任一不同深度尺寸的主控制阀槽中，使改变弹性元件的压缩力。实施本实用新型的始动力可调的真空助力器，可根据客户或试验要求更改真空助力器的始动力，进而便捷和快速地调整同一车型制动踏板的力度；结构精简、易于提高整车开发成本和时间成本。
主控制阀真空助力器挡板弹性元件真空阀本实用新型可调的抵压紧固时间成本试验要求整车开发制动踏板中空结构挡板卡压缩力卡持内壁车型开口客户

[发明专利]一种车辆开门助力装置及其控制方法-CN201410727082.X有效
发明人：庄少华;陈文明;江常杯 -专利权人：深圳市华宝电子科技有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全技术领域，本发明提供一种车辆开门助力装置及其控制方法，包括压力传感器、车门开关判断模块、控制模块以及至少一对磁性元件，每一对磁性元件中的两个磁性元件分别相对设置在车门和车框上；车门开关检测模块检测车门拉手状态，当检测到车门拉手被拉动时向控制模块发送开门信号；压力传感器检测车门承受的水压力值，并将水压力值发送给控制模块；控制模块判断水压力值大于预设值并同时接收到开门信号时，控制每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力以实现助力开门，通过控制模块控制磁性元件产生磁场，对开启车门形成助力，在陷入很深的水中时帮助用户很容易的推开车门，提高车主逃生能力，提升车辆的安全性能。
一种车辆开门助力装置及其控制方法

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