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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]助力外骨骼系统及其辅助运动的方法-CN201910976765.1有效
发明人：尹刚刚;王吴东 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种外骨骼驱动装置以及驱动方法，所述驱动装置包含固定部、驱动部、外管、内线和驱动组件，所述驱动组件牵引所述内线辅助使用者助力关节活动，所述固定部穿戴在所述助力关节固定端，所述驱动部穿戴在所述助力关节自由端本发明提供的外骨骼驱动装置包含产生两个方向的力的驱动元件，以有选择性的施加于使用者助力部位，并且其中一个力方向的驱动元件收缩时可以使另一个力方向的驱动元件更快回复到舒张状态。此外，本发明还提供了包含所述外骨骼驱动装置的助力外骨骼系统，以及其辅助运动的方法。
助力骨骼系统及其辅助运动方法

[发明专利]外骨骼驱动装置及外骨骼驱动方法-CN201910976891.7有效
发明人：尹刚刚;王吴东 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种外骨骼驱动装置以及驱动方法，所述驱动装置包含固定部、驱动部、外管、内线和驱动组件，所述驱动组件牵引所述内线辅助使用者助力关节活动，所述固定部穿戴在所述助力关节固定端，所述驱动部穿戴在所述助力关节自由端本发明提供的外骨骼驱动装置包含产生两个方向的力的驱动元件，以有选择性的施加于使用者助力部位，并且其中一个力方向的驱动元件收缩时可以使另一个力方向的驱动元件更快回复到舒张状态。此外，本发明还提供了包含所述外骨骼驱动装置的助力外骨骼系统，以及其辅助运动的方法。
骨骼驱动装置方法

[实用新型]桌面升降工作台-CN201821427367.1有效
发明人：项乐宏;林涛;陈旭 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A47B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面升降工作台，它包括升降工作台本体，升降工作台本体包括上平台、下平台、至少一组升降臂及弹性元件，弹性元件的一端与上平台或下平台连接，弹性元件的另一端与升降臂连接；升降工作台本体还包括至少一个助力弹性件，助力弹性件的一端与升降臂相抵，助力弹性件的另一端与上平台或下平台相抵，助力弹性件给升降臂施加转动的弹力并提供上平台上升的助力。
上平台下平台弹性件升降臂升降工作台弹性元件桌面升降相抵相向折叠用户体验缓冲力上升力上升时工作台转动噪音施加

[实用新型]一种快速回位的传动机构和电子液压制动系统-CN201720440572.0有效
发明人：舒强;孟凡雪;徐国栋;潘光亮;潘庆安;于洋;卫玮;江琛裕;何昌华;林椰厅 -专利权人：上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B60T13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速回位的传动机构，用于电子液压制动系统，包括相互啮合的蜗杆(8)和蜗轮(9)，蜗杆(8)用于将电机(7)的制动助力传递给蜗轮(9)，蜗轮(9)用于将制动助力通过与其连接的次级传动结构传递给液压制动主缸(6)，传动机构还包括用于提供扭转力的弹性元件，弹性元件一端与蜗轮(9)连接，另一端位置固定，在传动机构的初始位置，弹性元件存在预紧力，电机(7)产生制动助力时，蜗轮(9)的旋转使弹性元件产生扭矩，扭矩与蜗轮
一种快速传动机构电子液压制动系统

[发明专利]一种基于能量存储的髋膝关节被动外骨骼助力装置-CN202210144040.8有效
发明人：陈文斌;周志洁;周天成;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量存储的髋膝关节被动外骨骼助力装置，属于下肢外骨骼技术领域。本发明通过腰部固定组件为大腿储能组件和小腿储能组件提供固定安装平台，大腿储能组件和小腿储能组件分别通过设计的第一弹性元件和第二弹性元件，在支撑相后期大腿后摆时，第一弹性元件被拉伸，吸收大腿后摆时所作的负功，并在摆动相前期复原释放能量提供髋关节屈曲辅助力矩；在摆动相后期小腿前伸时，第二弹性元件被拉伸，吸收小腿前伸时所作的负功，小腿前伸时所作的负功转化为弹性势能，并在支撑相前期大腿后摆时复原提供髋关节伸展辅助力矩即在整个步态周期内，同时实现了辅助髋关节伸展和屈曲，提升了外骨骼助力效率。
一种基于能量存储膝关节被动骨骼助力装置

[实用新型]一种电动助力转向系统控制器-CN201320776045.9有效
发明人：洛宏伟 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动助力转向系统控制器，包括：外壳，外壳内部设置有位于底层的散热壳体和位于上层的印制电路板，散热壳体上设置有与散热壳体材质相同且一体成型的散热板，印制电路板上集成设置有驱动电路和控制电路，驱动电路中的功率元件与散热板连接。由于散热壳体和散热板材质相同且一体成型，因此散热壳体和散热板间无需黏合剂，功率元件产生的热量通过散热板可以迅速传导到散热壳体，并增大了功率元件的导热面积，如此可以将功率元件产生的热量迅速导出到空气中，实现了在保证电动助力转向系统控制器不占用过多的布置空间前提下，提高电动助力转向系统控制器的散热性能，保证了电动助力转向系统控制器的正常工作。
一种电动助力转向系统控制器

[发明专利]内置助力传感器电机-CN201310583566.7有效
发明人：李爱春;张建春 -专利权人：宁波市鄞州恒泰机电有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种内置助力传感器电机，包括电机轴、电缆、定子支架、卡基座、卡基套及助力传感器，电机轴上设有电缆孔，助力传感器包括磁钢固定架、环形垫片、两个霍尔元件及若干磁钢，定子支架上设有轴向通孔，定子支架与电机轴之间设有径向通孔，磁钢固定架和环形垫片套在环形空腔处的电机轴上，磁钢固定架上设有若干用于连接磁钢的磁钢固定孔，磁钢固定架及环形垫片连接在卡基座左端处，两个霍尔元件并排地连接在轴向通孔内壁上并与电缆电连接。本发明的优点是：助力式电动自行车无需再另外安装助力传感器，从而大大方便了整车安装，另外，助力传感器不会暴露在外界环境中，从而能够有效防止骑在使用时受损，进而保证其正常使用寿命。
内置助力传感器电机

[发明专利]用壳体内多磁块不均匀分布磁通量传感器的助力自行车-CN201210263519.X有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明的用壳体内多磁块不均匀分布磁通量传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、磁通量不同的多个永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
壳体内多磁块不均匀分布磁通量传感器助力自行车

[发明专利]有壳体多磁块位置和磁通量都不均匀分布传感器的助力车-CN201210263524.0有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明有壳体多磁块位置和磁通量都不均匀分布传感器的助力车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、间距和磁通量有不同的多个永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
壳体多磁块位置磁通量不均匀分布传感器助力车

[发明专利]有壳体内磁块位置和磁通量可调节传感器的助力自行车-CN201210263505.8有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B62M6/55 文献下载
摘要：本发明有壳体内磁块位置和磁通量可调节传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、间距和不同磁通量位置都可调节的多个永磁块，优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定、并可调节助力模型到助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
壳体内磁块位置磁通量调节传感器助力自行车

[发明专利]用壳体内磁块位置和磁通量可调节传感器的助力自行车-CN201210263478.4有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明用壳体内多磁块不均匀分布传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、间距和不同磁通量位置都可调节的多个永磁块，优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定、并可调节的助力模型到助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
壳体内磁块位置磁通量调节传感器助力自行车

[发明专利]有壳体内多磁块不均匀分布磁通量传感器的助力自行车-CN201210263472.7有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明有壳体内多磁块不均匀分布磁通量传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、磁通量不同的多个永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
壳体内多磁块不均匀分布磁通量传感器助力自行车

[发明专利]有壳体内多磁块不均匀分布传感器的助力自行车-CN201210263462.3有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明有壳体内多磁块不均匀分布传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、间距不同的多个永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
壳体内多磁块不均匀分布传感器助力自行车

[发明专利]用壳体内多磁块位置可调节传感器的助力自行车-CN201210263470.8有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明用壳体内多磁块位置可调节传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、间距可调节的多个永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定、并可调节的助力模型到助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
壳体内多磁块位置调节传感器助力自行车

[发明专利]用壳内多磁块位置和磁通量都不均匀分布传感器的助力车-CN201210263504.3有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明用壳内多磁块位置和磁通量都不均匀分布传感器的助力车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、间距和磁通量都不同的多个永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
用壳内多磁块位置磁通量不均匀分布传感器助力车

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