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[发明专利]一种适用于运动器官核磁共振成像的检测装置-CN202211450879.0在审
发明人：李勇;刘敏;李璐;黄娜;冯玺;牛刚;秦远;梁黎;廖雄飞;黎杰 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于运动器官核磁共振成像的检测装置，包括模体和水驱动装置，所述模体包括动态模体和静态模体，所述动态模体置于所述静态模体的内部，所述水驱动装置与所述动态模体通过传动机构连接，在动态模体的运动过程中，在在线MR监控环境中测量动态模体的体积、运动速度和运动距离，将测量得到数据与动态模体实际的体积、运动速度和运动距离做对比，检验在线MR运动监控数据的精准性。
一种适用于运动器官核磁共振成像检测装置

[实用新型]形成具有动态减振器的驱动轴的模具-CN201920360276.9有效
发明人：园田浩一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种形成具有动态减振器的驱动轴的模具，驱动轴(10)置入模具(30)来形成所述驱动轴的包覆层与动态减振器，模具(30)包括上模(31)、中模(32)，与上模(31)连接、下模(33)，与中模(32)连接，其中，上模(31)、中模(32)、与下模(33)的模腔与驱动轴(10)之间的间隙构成位于驱动轴(10)周围的包覆层模腔(41)、及从包覆层模腔(41)延伸且位于中模(32)的动态减振器模腔(42)，利用模具(30)的包覆层模腔(41)及动态减振器模腔(42)来构成驱动轴(10)的包覆层(21)与动态减振器(22)，并且动态减振器(22)与包覆层(21)为一体成型，而能够有效地防止沙、尘等异物或湿气、雨水等入侵至驱动轴(10)与动态减振器(22)之间，达到防止驱动轴(10)生锈及提高耐久性及使用寿命的功效。
驱动轴动态减振器包覆层模腔模具上模下模湿气本实用新型使用寿命一体成型有效地异物生锈置入入侵雨水延伸

[发明专利]一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法-CN201711065408.7在审
发明人：何金保;骆再飞;易新华 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计动态滑模面和控制律，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。本发明在动态滑模面方程中包含修正函数，动态滑模面与控制输入的导数相关，将不连续项转移到控制的导数中去，得到在时间上本质连续的动态滑模控制律，有效消弱抖振，而且，本发明提出的动态滑模面是非线性的，系统状态能在有限时间内收敛到零，相对于传统滑模控制方法具有更高的稳态跟踪精度，动态性能较好。
一种基于动态滑模面永磁同步电机控制方法

[发明专利]基于区间二型自适应模糊神经网络的DC-DC升压变换器动态滑模电压控制方法-CN201910436493.6有效
发明人：刘健行;吴立刚;刘发刚;孙光辉;房淑贤;王家慧 -专利权人：哈尔滨工业大学;国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：基于区间二型自适应模糊神经网络的DC‑DC升压变换器动态滑模电压控制方法，涉及电力电子控制技术领域。本发明是为了解决现有技术中的DC‑DC升压变换器基于模糊神经网络的滑模控制缺乏对复杂不确定性的鲁棒性和模糊神经网络自主学习能力的问题。获取DC‑DC升压变换器的运行参数建立DC‑DC升压变换器的动态模型；采用含有动态滑模控制律的跟踪误差动态系统跟踪所述动态模型中的输出电压；根据跟踪误差动态系统设计滑模面得到动态等效控制律，根据动态等效控制律构建基于区间二型自适应模糊神经网络的动态滑模控制器；通过所述控制器控制动态滑模控制律，使跟踪误差动态系统中的输出电压等于期望电压。
基于区间自适应模糊神经网络 dc 升压变换器动态电压控制方法

[发明专利]微陀螺仪神经网络动态PID全局滑模控制方法-CN201410843980.1在审
发明人：储云迪;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺仪神经网络动态PID全局滑模控制方法，神经网络动态PID全局滑模控制系统由动态PID全局滑模控制器和神经网络不确定估计器构成，全局滑模控制能克服传统滑模控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点本发明在滑模面的设计中引入积分项来抑制稳态误差和增强鲁棒性，并且动态滑模控制可以减少抖振现象，因此，PID全局滑模和动态滑模的结合可以同时发挥各自的优点，提高滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性并减少滑模变结构控制中存在的抖振
陀螺仪神经网络动态 pid 全局控制方法

[发明专利]共模电压动态调制电路、方法和D类音频功率放大器-CN202210151485.9在审
发明人：丁双喜 -专利权人：苏州至盛半导体科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H03F1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种共模电压动态调制电路、方法和D类音频功率放大器，该共模电压动态调制电路包括：信号输入端和共模电压动态调整模块；信号输入端，用于接收音频信号，并输出差分音频信号至共模电压动态调整模块；共模电压动态调整模块，用于根据预设的静态共模偏置和音频信号的摆幅的归一化处理结果，对差分音频信号的共模电压进行动态调整，得到当前共模电压。该电路可用在D类音频功率放大器中进行共模电压调，使PWM的占空比在没有音频输入时保持为一个较低，降低能耗，另外根据输入音频的幅度对共模电压进行调制，始终维持在一个所得即所需的状态，在中小功率时，可以将因电感纹波电流造成的损耗也会降低到最小
电压动态调制电路方法音频功率放大器

[实用新型]汽车水嘴弯管模-CN202221710374.9有效
发明人：许冬冬 -专利权人：珠海市远力五金制品有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B21D9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供汽车水嘴弯管模，涉及管件加工技术领域。该汽车水嘴弯管模，包括旋转安装座和动态压板，所述旋转安装座顶部固定连接有弯管旋转模芯，所述弯管旋转模芯外侧开设有第一折弯槽，所述动态压板靠近弯管旋转模芯一侧开设有第二折弯槽，所述弯管旋转模芯与旋转安装座之间设有棒芯该汽车水嘴弯管模，动态压板通过直线驱动装置推动动态压板与弯管旋转模芯进行重合时，通过动态压板一侧开设的安装槽中固定连接的定位插销，插入弯管旋转模芯外侧开设的定位槽，使其动态压板与弯管旋转模芯进行重合，对待加工的管件进行夹持
汽车弯管

[发明专利]一种温控动态变模温注塑模内热切浇口方法及液动装置-CN202111243106.0在审
发明人：郭幼丹 -专利权人：集美大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明公开一种温控动态变模温注塑模内热切浇口方法及其液动装置，包括模具本体、动态变模温注塑快速响应系统、模内切浇口超高压时序控制系统、液压系统和带R角的液动切刀模组。本发明通过动态变模温注塑快速响应系统，对动态变模温注塑浇口的塑料熔体状态和温度等参数的实时动态变化情况的在线检测、分析、研判，提出模内热切浇口方案，确定最佳热切浇口时间和切刀运行速度，再通过模内热切浇口超高压时序控制系统控制带R角的液动切刀模组动作，完成小尺寸、复杂曲面塑件在熔融状态下的模内热切浇口动作，避免常规模内热切浇口和模外冷切浇口带来的缺陷，提高小尺寸、复杂曲面塑件模内热切浇口质量。
一种温控动态变模温注塑热切浇口方法装置

[发明专利]微陀螺仪的动态滑模控制系统-CN201210357117.6有效
发明人：袁珠莉;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺仪的动态滑模控制系统，利用基于动态切换函数的动态滑模控制方法对微陀螺仪进行控制，将不连续项转移到控制的一阶导数中去，得到在时间上连续的动态滑模控制律，降低系统抖振，保证微陀螺仪轨迹追踪上期望以及系统的全局渐进稳定本发明提供的微陀螺仪的动态滑模控制系统，在达到稳态后，微陀螺仪的动态特性就成为一种理想模式，补偿了制造误差和环境干扰；基于动态切换函数方法设计的动态滑模控制算法能够保证整个闭环系统的全局渐进稳定性；动态滑模控制提高了系统对参数变化的鲁棒性
陀螺仪动态控制系统

[发明专利]一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法-CN202010085543.3有效
发明人：周洪亮;贾凤娇;刘志远 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法，涉及一种横摆动态滑模控制方法。建立能表征车辆横摆率以及侧向速度动态的二自由度车辆动力学方程；根据期望横摆率、侧向速度以及侧倾角速度，设计滑模面和保证闭环系统稳定的滑模控制律表达式；给出通过横摆率超调量与调节时间描述横摆响应动态性能的指标；给出计算横摆率超调量与调节时间的数学表达式；通过优化问题求解，得到使横摆动态最优的滑模控制律参数。通过设计滑模控制器并通过调节滑模面参数实现横摆率超调和调节时间的调整，改进现有横摆稳定控制的不足，给出可保证全工况下优化车辆横摆动态响应性能的滑模控制方法。
一种工况优化车辆动态性能控制方法

[发明专利]基于一阶动态滑模变结构的桥吊防摆方法-CN201810062153.7在审
发明人：王天雷;耿爱农;李辛沫;周昌;吴耀炯;倪伟佃;何楚平 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一阶动态滑模变结构的桥吊防摆方法，通过分别构建二维桥式吊车系统模型和吊车系统控制模型，将含有摆角动态变化和绳长动态变化的两个滑模面通过微分处理分别得到吊车位置动态滑模面s1和绳长动态滑模面s2，并且把二维桥式吊车系统模型中的位移x、长度l和摆角θ与吊车系统控制模型中的吊车位置动态滑模面s1及绳长动态滑模面s2进行结合，得到水平牵引力f1、沿绳牵引力f2和位移x、长度l、摆角θ之间的关系式，由于位移x、长度l、摆角θ与水平牵引力f1、沿绳牵引力f2的一阶导数有关，因此得到在时间上连续的动态滑模控制律，从而实现了对桥式吊车系统的防摆定位控制，并能有效的削弱滑模变结构控制的抖振现象。
滑模面摆角桥式吊车防摆绳长牵引力滑模变结构水平牵引力吊车位置吊车系统动态变化控制模型系统模型二维桥吊一阶动态滑模控制律滑模变结构控制定位控制抖振现象微分处理一阶导数构建削弱

[发明专利]一种动态锁模与动态模温协同注塑成型工艺-CN202211491935.5在审
发明人：李志;赵文静;冯玲英;夏晋程;胡逸伦;洪尉;沈贤婷 -专利权人：上海化工研究院有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B29C45/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态锁模与动态模温协同注塑成型工艺，包括以下步骤：S1：设定注塑成型的目标保压压力、动态模温高温段和低温段温度、注塑成型周期、成型启动模板数值；S2：根据注塑树脂熔体的实时压力、温度进行在线修正，以此保证熔体压力恒定；S3：将注塑成型模板合模到位，待温度冷却到室温，开模取出制品。与现有技术相比，本发明基于目前的智能控制技术开发，在传统的注塑成型基础上实现了动态锁模与动态模温协同，同时兼顾了绿色、环保、低能耗，具备良好的产业化发展前景。
一种动态协同注塑成型工艺

[发明专利]微陀螺双反馈模糊神经网络动态分数阶滑模控制方法-CN202010195673.2有效
发明人：陈放;费峻涛;陈云 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了微陀螺仪控制技术领域的一种微陀螺双反馈模糊神经网络动态分数阶滑模控制方法，旨在解决现有技术中微陀螺仪由于性能极易受加工精度影响，进而导致微陀螺仪的控制精度不佳的技术问题。所述方法包括如下步骤：基于预设计的滑模面，构造动态分数阶切换函数；基于预建立的微陀螺仪数学模型和动态分数阶切换函数，设计动态分数阶滑模控制律，所述动态分数阶滑模控制律包括等效控制律和切换控制律；以滑模面的跟踪误差最小为目标设计自适应控制算法；利用自适应控制算法对微陀螺仪数学模型的未知参数进行实时更新，获取估计的动态分数阶滑模控制律，作为控制输入对微陀螺仪进行滑模控制。
陀螺反馈模糊神经网络动态分数阶滑模控制方法

[发明专利]一种电液比例阀阀芯位移自适应动态滑模控制方法-CN201610170063.0有效
发明人：江浩斌;龚晓庆;宋海兵;耿国庆;唐斌;谢军;王春宏;谭国强 -专利权人：江苏大学;江苏罡阳转向系统有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电液比例阀阀芯位移自适应动态滑模控制方法，建立自适应动态滑模控制器，包括构建动态滑模函数，设计动态滑模控制律，并将其作为电液比例阀阀芯位移控制输入，利用李亚普诺夫稳定性理论设计外界干扰和不确定因素的自适应律本发明利用自适应动态滑模控制方法，能够克服系统不确定因素和外界干扰等问题，削弱系统抖振，具有很强的鲁棒性，良好的动态、稳态品质，能很好实现对电液比例阀阀芯位移的精确控制，保证跟踪误差快速收敛到零。
一种比例阀阀芯位移自适应动态控制方法

[发明专利]基于动态事件触发机制的滑模容错控制方法及装置-CN202111488737.9有效
发明人：胡艳艳;关馨郁 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态事件触发机制的滑模容错控制方法及装置，涉及滑模控制技术领域。包括：建立离散网络化控制系统的动态模型；基于系统发生传感器故障的情况，设计离散网络化控制系统的状态滑模观测器；基于观测器估计结果设计滑模面；设计动态事件触发机制；设计基于观测器方法的滑模容错控制器。本发明针对网络化控制系统，给出了动态事件触发机制下考虑传感器故障的滑模容错控制方案。
基于动态事件触发机制容错控制方法装置

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