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[实用新型]可适应不同路面的助行车-CN200620120278.3无效
发明人：辛文墘 -专利权人：辛文墘
申请日： 2006-06-20 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：一种可适应不同路面的助行车，二驱动装置分别结合于该车架两侧。其中该驱动装置包括有二悬臂、二导轮、一动力源、一限位件和一驱动轮；该二悬臂枢设于该车架，该悬臂设有一滑槽；该二导轮分别结合于该二悬臂；该限位件穿伸该二悬臂的滑槽并结合于该动力源；该驱动轮结合于该动力源该驱动轮系由该动力源提供动力转动
适应不同路面行车

[实用新型]射出机的射出装置驱动结构-CN201220148622.5有效
发明人：刘振卿 -专利权人：超群机械工业股份有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B29C45/58 文献下载
摘要：一种射出机的射出装置驱动结构，是装设于一射出机的射出装置，其具有一移动本体、一传动件和一进料螺杆，该驱动结构的特征在于该传动件具有一传动槽；以及一驱动组件，具有一动力源和一驱动件，该动力源固设于该底座或该后支撑座，该动力源具有一输出轴，该动力源驱动该输出轴转动，该驱动件固接该输出轴受该动力源驱动，该驱动件具有一驱动部，该驱动部配合该传动件的传动槽形成，且伸入该传动槽使得该驱动件与该传动件啮合并带动该进料螺杆转动借此，该驱动组件与该射出装置分离，且不随该射出装置移动，提升射出机工作效率。
射出装置驱动结构

[发明专利]一种外骨骼机器人单自由度绳索驱动装置及方法-CN202211689309.7在审
发明人：张福海;傅彦博;杨磊;付宜利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种外骨骼机器人单自由度绳索驱动装置及方法，它包含动力源部分、驱动绳索、阻抗绳索、回差吸放机构和若干导线机构；驱动绳索和阻抗绳索的起始端均连接在动力源部分的线轮环上，从动力源部分引出后，驱动绳索和阻抗绳索先绕在回差吸放机构上，然后穿过导线机构，驱动绳索和阻抗绳索的末端固定在外骨骼机构上，该绳索驱动装置通过驱动绳索和阻抗绳索传递动力。本发明利用单个动力源实现拉线式外骨骼机器人单个自由度的完全驱动，可实现外骨骼机器人上关节的自由度运动控制，解决了由绳索单向传力性质带来的动力源数量多于自由度数量问题，且外骨骼关节处不需要加入额外的传动或拮抗机构
一种骨骼机器人自由度绳索驱动装置方法

[实用新型]一种高速分流机-CN201821095090.7有效
发明人：刘玉绒;邓定迎;郭晓辉;张广会;陈剑锋 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种高速分流机，包括工作平台、第一动力源、第二动力源、多个驱动模块，各驱动模块包括主动轴，主动轴的上端通过伞齿轮/强磁轮机构与包胶滚轮机构连接，还包括套接在主动轴上的转动法兰，包胶滚轮机构设在转动法兰上，相邻两个驱动模块的转动法兰相互连接，第二动力源驱动其中一个驱动模块的转动法兰，从而使各转向法兰同步转向；主动轴的下端套接有同步带轮，相邻两个驱动模块的同步带轮通过同步带连接，其中一个驱动模块的主动轴由第一动力源驱动，从而驱动全部包胶滚轮机构滚动。本实用新型通过模块化生产，配合第一动力源、同步带进行同步传送，第二动力源进行同步转向，有效的降低工人的劳动强度，提升货物的分流效率。
驱动模块主动轴转动法兰动力源包胶滚轮动力源驱动同步带轮同步转向分流机同步带本实用新型模块化生产工作平台机构连接同步传送转向法兰上端强磁轮伞齿轮下端套套接滚动驱动分流货物配合

[发明专利]用于推进输入和转矩矢量分配输入的具有平行输入轴线的驱动模块-CN201810127270.7有效
发明人：马茨·斯特朗伯格 -专利权人： E-AAM传动系统公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：一种用于推进输入和转矩矢量分配输入的具有平行输入轴线的驱动模块，具有从第一动力源接收旋转动力的第一输入部和从第二动力源接收旋转动力的第二输入部。来自所述第一动力源的旋转动力被传送至差速器组件以驱动一对车轮。由所述第二动力源选择性地提供旋转动力，以为所述驱动模块提供转矩矢量分配能力，其中相等但相反的力矩被施加至所述车轮。
用于推进输入转矩矢量分配具有平行轴线驱动模块

[发明专利]气路控制冷胶机及基于其的胶装方法-CN201910613053.3有效
发明人：杨国兴;马文昱;李红 -专利权人：江苏金典高科数码有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B42C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气路控制冷胶机及基于其的胶装方法，气路控制冷胶机包括夹紧机构、铣槽机构、喷胶机构、封背机构、移动驱动机构和控制器，封背机构包括封背压放机构和封面夹放机构；其中，夹紧机构的驱动动力源为第一气动动力源，第一气动动力源通过书本夹放电磁阀与外部气源相连通，书本夹放电磁阀与控制器相连，控制器通过控制书本夹放电磁阀来控制第一气动动力源的动作以至少使得夹紧机构夹紧待胶装书本，移动驱动机构的驱动动力源为第二气动动力源，第二气动动力源通过书本移动电磁阀与外部气源相连通，书本移动电磁阀与控制器相连。
控制冷胶机基于方法

[发明专利]骨内进入系统和用于钻入穿过骨骼的方法-CN202210118178.0在审
发明人： D·佩特;J·伊迪 -专利权人：巴德阿克塞斯系统股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：该系统包括具有针和驱动器的进入组件，配置为经由针的旋转钻入骨骼。驱动器可以包括：壳体；配置为给针赋予旋转动力的动力转换器；联接至动力转换器的第一动力源；和选择性地可联接至动力转换器的第二动力源，其中第二动力源配置为至少部分地布置在壳体的外部。该方法包括提供骨内进入系统、向针施加旋转动力和使针与骨骼接触。该方法还可以包括将第二动力源联接至动力转换器，使得来自第二动力源的动力与来自第一能量源的动力结合。
进入系统用于穿过骨骼方法

[发明专利]车辆的控制装置-CN201280064917.7有效
发明人：山本幸治;奥田孝义;矢口英明;桥本俊哉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：车辆的控制装置，在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后、且车辆的行驶停止之前，在行驶档的状态下再次启动驱动力源时处于加速踏板踏下状态的情况下，执行使向驱动轮输出的驱动力逐渐增加的第1控制，在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后、且车辆的行驶停止之前，在空档的状态下再次启动驱动力源、接着在向行驶档位切换时处于加速踏板踏下状态的情况下，执行使向驱动轮输出的驱动力增加的第2控制。并且，第1控制下的驱动力的增加量比第2控制下的驱动力的增加量小。
车辆控制装置

[实用新型]麦克纳姆轮全方位移动车-CN200920231846.0无效
发明人：王兴松 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：一种麦克纳姆轮全方位移动车，包括车架，在车架设有第一、第二、第三、第四麦克纳姆轮；包括用于同时驱动四个麦克纳姆轮的回转动力源；第一、第二、第三、第四换向器，分别设在回转动力源与第一麦克纳姆轮之间、回转动力源与第二麦克纳姆轮之间、回转动力源与第三麦克纳姆轮之间、回转动力源与第四麦克纳姆轮之间；以及控制器。本实用新型可以简化全方位移动车体的操控系统，并可采用传统的各种高效转动动力源，如内燃机、各种电机、流体驱动转动机械等，大大提高全方位车辆的可靠性、降低其制造维护成本，对动力源的限制也随之降低。
麦克纳姆轮全方位移动车

[发明专利]动力传递装置-CN201680085333.6有效
发明人：相川政士;松本尚之;河野笃志;阮维山 -专利权人：吉凯恩汽车有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：从第一动力源以及第二动力源向车轴输出转矩的动力传递装置具备：结合于上述第一动力源的第一轴；差动地向上述车轴分配上述转矩的差速器；驱动性地将上述第一轴与上述差速器结合的第一齿轮组；结合于上述第二动力源的第二轴；驱动性地结合于上述第二轴的第二齿轮组；承受流体压力且以能切断的方式将上述第二齿轮组结合于上述第一齿轮组的离合器；以及泵，其至少通过从上述第一动力源以及上述离合器独立的第三动力源驱动并产生上述流体压力，
动力传递装置

[发明专利]动力传递装置-CN202111169712.2有效
发明人：相川政士;松本尚之;河野笃志;阮维山 -专利权人：吉凯恩汽车有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：从第一动力源以及第二动力源向车轴输出转矩的动力传递装置具备：结合于上述第一动力源的第一轴；差动地向上述车轴分配上述转矩的差速器；驱动性地将上述第一轴与上述差速器结合的第一齿轮组；结合于上述第二动力源的第二轴；驱动性地结合于上述第二轴的第二齿轮组；承受流体压力且以能切断的方式将上述第二齿轮组结合于上述第一齿轮组的离合器；以及泵，其至少通过从上述第一动力源以及上述离合器独立的第三动力源驱动并产生上述流体压力，
动力传递装置

[实用新型]一种能量耦合装置及混合动力机动车-CN201320092855.2有效
发明人：于铁勇;邹广才;王诗尧;叶天行;张浩;隗合佳 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能量耦合装置，分别与第一动力源和第二动力源联接，所述第一动力源和所述第二动力源通过所述能量耦合装置把两种动力耦合在一起并传递到驱动系统，所述能量耦合装置包括：第一离合器，所述第一动力源通过所述第一离合器与所述驱动系统结合或分离；第二离合器，所述第二动力源通过所述第二离合器与所述驱动系统结合或分离。也可以两个离合器同时传递动力至驱动系统。本实用新型还提供了一种使用上述能量耦合装置的混合动力机动车。本实用新型中混合动力机动车的能量耦合装置结构更简单、降低成本，且提高可靠性，有利于混合动力机动车的普及。
一种能量耦合装置混合动力机动车

[实用新型]动力驱动系统及具有其的车辆-CN201921668240.3有效
发明人：黄威;朱海波;卢彩元;刘喜明 -专利权人：深圳臻宇新能源动力科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力驱动系统及具有其的车辆，动力驱动系统包括：行星齿轮机构；差速器，差速器具有差速器壳体；输入轴，输入轴上设置有第一挡位齿轮和第二挡位齿轮，第二挡位齿轮与差速器壳体联动，第一挡位齿轮和第二挡位齿轮能够选择性地接合输入轴；制动装置，适于间接或直接制动第一挡位齿轮；第一动力源、第二动力源和第三动力源，第一动力源和第二动力源分别位于第一挡位齿轮和第二挡位齿轮的两侧，差速器壳体、第一挡位齿轮和第三动力源分别与行星齿轮机构中的太阳轮由此，可以满足动力驱动系统在不同工况下的动力输出需求，使得动力驱动系统在不同的工况下可以维持高效率运转。
动力驱动系统具有车辆

[实用新型]自行车或机车的电动辅助驱动机构-CN202020238683.5有效
发明人：朱卫;陈万春;庄皓琳 -专利权人：江阴康瑞成型技术科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车或机车的电动辅助驱动机构，包括一行星齿轮组与一电动力源，行星齿轮组包括一环状之行星外齿轮及至少一行星内齿轮，该行星外齿轮设置在自行车或机车其非驱动轮的中心部位；电动力源固定连接在自行车或机车其非驱动轮的支撑组件上，该电动力源具有一可输出旋转动力的驱动齿轮，该驱动齿轮啮合于该行星齿轮组的行星内齿轮上，使该电动力源输出之动力能经由该行星齿轮组带动该非驱动轮转动该电动力源之动力经该行星齿轮组进行转换减速，可对该非驱动轮形成一较大扭力的辅助驱动
自行车机车电动辅助驱动机构

[实用新型]倾转机构及飞行器-CN202222770841.3有效
发明人：吴旭民;陈鹏;谷春雨 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：该倾转机构包括安装座、驱动壳体、动力源以及旋翼装置。驱动壳体可转动地连接于安装座。动力源设置于驱动壳体，且用于驱动驱动壳体相对于安装座旋转。旋翼装置连接于驱动壳体，且随驱动壳体的旋转而旋转。通过将动力源设置在驱动壳体上，从而随驱动壳体一起旋转，可以减少较多的传动部件，因此在一定程度上可以降低载重。同时，动力源和旋翼装置沿驱动壳体的转动径向由内向外依次分布。这样的分布使得整体集成度较高，且相对而言动力源更靠近转动位置，传动更有效，同比来看，可以选用输出力矩更低的型号。
转机飞行器

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