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[发明专利]生成包含机器人装置的动作记号的动作程序的程序生成装置-CN202011430927.0在审
发明人：栗原佑典;稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种生成包含机器人装置的动作记号的动作程序的程序生成装置，便携终端的显示部显示动作程序。动作程序包含表示机器人或者作业工具的动作的动作图标、和具有夹持动作图标的形状的辅助图标。辅助图标表示附加机器人装置的动作的控制。显示部形成为显示设定与机器人装置的动作相关的设定信息的画面，并能够供作业员对设定信息进行设定。显示部按机器人装置的动作的顺序排列显示动作图标和辅助图标。
生成包含机器人装置动作记号程序

[发明专利]生活辅助系统、方法以及自动升降型椅子-CN201610637797.5有效
发明人：山田和范;横矢真悠;前川英嗣;山田阳滋;邸霈 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本公开提供生活辅助系统、方法以及自动升降型椅子，在辅助用户站起的生活辅助系统中，能够实现站起动作的辅助和用户体力降低的抑制，能够减轻用户的精神负担。在自动升降型椅子和自主移动型机器人经由网络连接、并对用户从自动升降型椅子站起的站起动作进行辅助的生活辅助系统中，当自主移动型机器人接收到站起的辅助指示时，自动升降型椅子执行第1辅助动作，当检测到施加于自主移动型机器人的扶手部的负荷时，自动升降型椅子执行第2辅助动作。
生活辅助系统方法以及自动升降椅子

[发明专利]带选择性的直流断路器-CN200910008980.9有效
发明人：孙海涛;周磊 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： H01H71/44 文献下载
摘要：一种直流断路器，包括形成两个并联电流回路的断路器主回路装置和辅助回路装置；主回路装置包括第一脱扣器、第一磁脱扣系统、第一主触头、主机构、第二脱扣器、第二磁脱扣系统、第二主触头；主机构控制第一主触头和第二主触头的动作；辅助回路装置包括：电流检测辅助触发装置，串联在电源的正、负极之间，检测负载短路电流，根据负载短路电流值来决定是否进行辅助触发动作；短延时元件，在进行辅助触发动作时进行短暂延时，并根据电流检测辅助触发装置的动作是否维持来决定是否输出延迟时间超时信号；辅助机构，带动主机构进行相应的脱扣动作；辅助脱扣器，根据短延时元件是否输出延迟时间超时信号进行动作，来触发辅助机构脱扣。
选择性直流断路器

[发明专利]一种游戏动作的处理方法和装置-CN201811460098.3有效
发明人：陈赢峰;林磊;范长杰 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63F13/822 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种游戏动作的处理方法和装置，所述方法包括：获取非玩家角色的当前游戏状态和动作空间；将所述当前游戏状态输入到预先训练的强化学习网络模型中得到强化策略，所述强化策略中包括各个所述游戏动作的第一选择概率；将所述动作空间输入到预先训练的辅助规则网络模型中得到辅助策略，所述辅助策略包括各个所述游戏动作的第二选择概率；根据所述强化策略和所述辅助策略确定目标策略，所述目标策略中包括各个所述游戏动作基于所述第一选择概率和所述第二选择概率生成的目标概率；根据各个所述游戏动作的目标概率从所述动作空间中筛选出目标游戏动作，控制非玩家角色执行所述目标游戏动作。
一种游戏动作处理方法装置

[发明专利]辅助装置-CN201880072630.6有效
发明人：野村英明;中根伸幸;野口刚裕;清水聪志 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：辅助装置具备：基台，供被辅助者放脚；支撑臂部，能够支撑上述被辅助者的身体的一部分，并且设于上述基台，能够进行以使上述被辅助者起立的起立方向或使上述被辅助者就座的就座方向为动作方向的动作；致动器，驱动上述支撑臂部；连杆机构，将上述致动器的驱动力向上述支撑臂部传递，并且容许由上述致动器驱动的上述支撑臂部的当前位置不依赖于上述致动器的驱动状态而变化；及阻尼机构，对上述支撑臂部的上述动作方向上的至少一侧的动作产生阻力，上述辅助装置对上述被辅助者的移乘动作进行辅助。
辅助装置

[发明专利]平衡能力自适应辅助训练系统、方法、装置、设备及存储介质-CN202011159172.5在审
发明人：马永;马赛;陈建芳 -专利权人：深圳市艾利特医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种平衡能力自适应辅助训练系统、方法、装置、设备及存储介质，所述系统包括：平衡能力训练信息展示端，用于展示平衡能力训练信息；可穿戴式平衡能力训练设备端，用于采集训练动作信息，并发送至平衡能力自适应辅助调节端；根据返回的自适应反馈调节动作信息执行自适应反馈调节动作；平衡能力自适应辅助调节端，用于根据自适应反馈调节算法对训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息并返回。本发明提供的辅助训练系统，在采集到训练动作信息后，能够自动处理得到相应的自适应反馈调节动作信息并执行，以指导训练，整个辅助过程无需用户的参与，大大提高了现有平衡能力辅助训练系统的适用性。
平衡能力自适应辅助训练系统方法装置设备存储介质

[发明专利]行走辅助机器人和控制行走辅助机器人的方法-CN201410591857.5有效
发明人：林福万;徐基弘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供了一种行走辅助机器人和控制行走辅助机器人的方法。控制方法包括：通过感测或测量至少一个关节的动作来收集动作信息；基于感测或测量到的所述至少一个关节的动作来确定所述至少一个关节的动作状态；基于被确定的所述至少一个关节的动作状态来控制行走辅助机器人。
行走辅助机器人关节动作状态感测测量动作信息

[发明专利]安装式动作辅助装置、安装式动作辅助装置的校准装置以及校准程序-CN200580007724.8有效
发明人：山海嘉之 -专利权人：山海嘉之
申请日： 2005-02-02 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种根据身体信号的检测感度校准参数以减轻安装者负担的安装式动作辅助装置、安装式动作辅助装置的校准装置以及校准程序。当安装者(12)安装了动作辅助单元时，动作辅助装置(10)的校准控制单元(162)通过负荷产生手段(164)将驱动源(140)提供给电力增幅单元(158)的驱动力做为负荷(输入动力)提供给安装者(12)被提供了由驱动源(140)产生的驱动力的安装者(12)实行事先决定好的预定的校准动作使骨格肌产生肌力。在实行上述预定的校准动作时，物理现象检测单元(142)检测关节角度，身体信号检测单元(144)检测肌电位信号。参数校准单元(156)根据由动作阶段认定单元(152)认定的动作阶段的、由差分导出单元(154)算出的负荷(输入动力)和驱动力(肌力)的差值校准参数K。
安装动作辅助装置校准以及程序

[发明专利]虚拟实境复健装置、系统及复健方法-CN202110757684.X在审
发明人：钟正发;黄焜琳;王娜;矫雨铭 -专利权人：鸿富泰精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：虚拟实境复健装置包括处理单元、采集机构、显示机构及第一辅助机构；采集机构采集用户信息；处理单元形成虚拟对象；显示机构显示虚拟对象；处理单元训练虚拟对象执行复健动作；采集机构采集用户执行复健动作时形成的执行动作；处理单元将执行动作与复健动作进行比对形成比对结果；处理单元基于比对结果控制第一辅助机构辅助用户执行完成复健动作。上述虚拟实境复健装置，通过处理单元、采集机构、显示机构及第一辅助机构，用户可居家进行复健训练，避免用户频繁去医院或复健院；无需专门的医生、物理治疗师陪同训练，用户依靠第一辅助机构仍然可以执行复健动作，能够帮助用户复健
虚拟复健装置系统方法

[实用新型]一种辅助刹车控制系统-CN201620415837.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆辅助刹车系统，包括启动模块，控制模块，驱动模块及辅助刹车机构；其中，启动模块用于判断车辆是否满足允许启动辅助刹车系统条件，并将启动允许信号传递给控制模块；控制模块用于在接收到启动允许信号时，根据车辆制动相关信息向驱动模块发送控制辅助刹车机构动作的动作指令；驱动模块用于根据所述控制模块的动作指令控制辅助刹车机构动作；辅助刹车机构用于在驱动模块控制下与路面接触产生阻力，辅助车辆减速。本实用新型通过采取独立于现有刹车系统的辅助刹车系统，通过本系统控制模块控制辅助刹车机构独立下压有效摩擦路面，可以辅助车辆轮胎及时有效制动车辆。
一种辅助刹车控制系统

[发明专利]辅助瘫痪病人进食的可视化系统与人机交互界面-CN202010340616.9有效
发明人：张春慧;张秋实;徐晖;张振香;栾文艳;刘凤;李媛;付忠荣;任慧;叶森 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提出辅助瘫痪病人进食的可视化系统与人机交互界面，包括患者姿态识别组件、与所述患者姿态识别组件通信的进食辅助动作数据库。患者姿态识别组件用于识别当前患者进入进食状态后的第一动作，基于所述第一动作判断当前患者的瘫痪类型；基于所述瘫痪类型，所述进食辅助动作数据库匹配出对应的进食关联化辅助事件链；基于所述匹配出的进食关联化辅助事件链中的多个关联化进食辅助事件的状态，在所述可视化系统的显示界面上的第二区域中，显示所述匹配出的进食关联化辅助事件链中的至少部分关联化进食辅助事件对应的辅助进食动作。
辅助瘫痪病人进食可视化系统人机交互界面

[发明专利]一种车辆辅助刹车系统及控制方法-CN201610235184.9有效
发明人：李霜杰;江宏 -专利权人：李霜杰
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆辅助刹车系统，包括启动模块，控制模块，驱动模块及辅助刹车机构；其中，启动模块用于判断车辆是否满足允许启动辅助刹车系统条件，并将启动允许信号传递给控制模块；控制模块用于在接收到启动允许信号时，根据车辆制动相关信息向驱动模块发送控制辅助刹车机构动作的动作指令；驱动模块用于根据所述控制模块的动作指令控制辅助刹车机构动作；辅助刹车机构用于在驱动模块控制下与路面接触产生阻力，辅助车辆减速。同时，本发明还提供了一种车辆辅助刹车系统控制方法。本发明通过采取独立于现有刹车系统的辅助刹车系统，通过本系统控制模块控制辅助刹车机构独立下压有效摩擦路面，可以辅助车辆轮胎及时有效制动车辆。
一种车辆辅助刹车系统控制方法

[发明专利]具有互动功能的辅助健身方法及系统-CN202111343119.5在审
发明人：何思然;杨俊杰;张璟;张越;杨洋;曾晓嘉 -专利权人：成都拟合未来科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了具有互动功能的辅助健身方法及系统，涉及健身领域，预设控制内容及控制内容对应的预设动作，所述预设动作能够作为控制指令进行执行，执行的结果为该控制内容的实现；辅助健身设备上显示健身课程；用户基于控制内容对应的预设动作，发出控制指令；辅助健身设备获取用户的图像数据；辅助健身设备根据图像数据获取用户动作信息；比较用户动作信息和预设动作，执行该预设动作对应的控制指令。
具有互动功能辅助健身方法系统

[发明专利]程序创建辅助方法、装置及存储介质-CN202111561766.3在审
发明人：竹内馨;安达大稀;木下敬文 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及程序创建辅助方法、装置及存储介质。提供一种能够在确保通用性的同时提高操作性的程序创建辅助方法。一种程序创建辅助方法，辅助用于由机器人进行作业的程序的创建，程序创建辅助方法包括：检测用户对输入设备的操作；通过选择作业的种类的操作来确定种类；将与种类对应的表示机器人的动作的序列的专用动作流程显示于显示设备，其中，专用动作流程包括表示动作且序列的变更被禁止的专用对象；以及通过对专用对象进行转换的操作，将专用对象转换为表示动作且序列的变更被允许的通用对象。
程序创建辅助方法装置存储介质

[发明专利]一种发动机流道检查叶片的检查方法及辅助装置-CN202211069631.X在审
发明人：王新元;李松 -专利权人：中国航发贵阳发动机设计研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机流道检查叶片的检查方法，使用了发动机流道检查叶片的辅助装置，包括：便于人工作业进行动作变换的安装辅助装置步骤及之后进行的借助辅助装置检查叶片两个步骤。由于辅助支架通过安装展臂固定安装在需要进行流道检查的发动机观察窗处，人工可在地面使辅助探管通过可控滑动组件在辅助支架内滑动作业进行动作变换，解决了人工将探头伸入深度较深处于高空的发动机流道孔内作业进行动作变换时存在安全隐患的问题，在地面操作能提高动作变换速度，使得工作效率得到提升。
一种发动机检查叶片方法辅助装置