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[实用新型]用于叉车的集成式液压控制系统-CN202222249494.X有效
发明人：于良振;高启亮 -专利权人：乐卓液压科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：一种用于叉车的集成式液压控制系统包括单一的阀块以及集成于阀块的优先阀、举升电比例流量阀、辅助电比例换向阀。优先阀的进油口连接到进油端口、第一出油口经转向油道连接到转向端口、第二出油口连接到高压油道，转向反馈信号端口经设有节流阀的转向反馈信号油道连接到转向油道；低压油道连通于回油端口；高压油道的下游端分支出举升油道和辅助动作油道，举升油道通向举升端口，并且举升电比例流量阀设置在举升油道中；辅助动作油道通向辅助动作端口，并且辅助电比例换向阀设置在辅助动作油道中。
用于叉车集成液压控制系统

[实用新型]一种俯卧撑动作监测装置-CN202320754277.8有效
发明人：肖慧力;王松山;张坚锐;胡端坚;陈陵锋;廖嘉欢 -专利权人：肖慧力;王松山;张坚锐;胡端坚;陈陵锋;廖嘉欢
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯卧撑动作监测装置，包括控制电路、动作捕捉电路以及辅助监测电路；控制电路包括单片机，动作捕捉电路包括用于检测用户做俯卧撑时挺身至预设位置处的反射信号的第一红外感应开关，用于检测用户做俯卧撑时下落至预设位置处的反射信号的第二红外感应开关，辅助监测电路包括用于检测用户俯卧撑不标准动作的多个感应触点，每一感应触点、第一红外感应开关以及第二红外感应开关分别与单片机连接。本实用新型的单片机根据接收到的红外感应开关信号对俯卧撑动作数量进行计数；同时，通过在辅助监测电路中设置多个触点来检测用户俯卧撑不标准动作，以保证检测的俯卧撑动作均为标准动作。
一种俯卧撑动作监测装置

[发明专利]驾驶辅助方法和系统、车辆及计算机可读存储介质-CN202010657604.9在审
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：提供了一种用于车辆的驾驶辅助方法，所述驾驶辅助方法包括：检测车辆的触发元件是否被触发；响应于所述触发元件被触发，切换到可操纵自动驾驶模式，其中在所述可操纵自动驾驶模式下：激活车辆的自动驾驶系统；检测驾驶员是否输入驾驶动作；响应于驾驶员输入驾驶动作，评估所述驾驶动作是否可行；以及响应于所述驾驶动作可行，为所述自动驾驶系统提供与所述驾驶动作相应的输入。还提供了一种驾驶辅助系统、车辆及计算机可读存储介质。
驾驶辅助方法系统车辆计算机可读存储介质

[实用新型]一种具有辅助翻身功能的老人沐浴椅-CN202021140881.4有效
发明人：姚尧;李刚;邢猛;董峥;李慧凤;王征;卢莎莎;刘颖;孙岳鹏 -专利权人：北京碧圣联合水务有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于护理辅助器械技术领域，具体涉及一种具有辅助翻身功能的老人沐浴椅，包括顺次铰接的椅背、座板和脚踏，所述座板的下方设置有第一支腿，所述座板、所述椅背和所述脚踏上均分别设置有辅助翻身机构，所述辅助翻身机构连接设置有用以驱动所述辅助翻身机构动作的控制器；本实用新型的具有辅助翻身功能的老人沐浴椅结构简单合理，在老人沐浴时调节椅背和脚踏形成供老人平躺的床体，需要对老人进行翻身清洁时，护工只需轻扶老人，通过控制器控制辅助翻身机构动作，即可轻松完成老人翻身动作，从而方便对老人后背、臀部等部位进行清洁，可以广泛应用在护理辅助器械技术领域。
一种具有辅助翻身功能老人沐浴

[实用新型]断路器保护回路-CN201822211098.1有效
发明人：张勇贤;郭琳;林夙姗;邹培锋;赵启;菜苗 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种断路器保护回路，包括：并联的断路器三相辅助开关常开触点、并联的断路器三相辅助开关常闭触点、时间继电器、时间继电器的常开触点、动作继电器、动作继电器的常开触点、跳闸线圈、正电源以及负电源；正电源、并联的断路器三相辅助开关常开触点、并联的断路器三相辅助开关常闭触点、时间继电器以及负电源依次串联连接形成启动回路；正电源、时间继电器的常开触点、动作继电器以及负电源依次串联连接形成延时回路；正电源、并联的断路器三相辅助开关常开触点、并联的断路器三相辅助开关常闭触点、动作继电器的常开触点、跳闸线圈以及负电源依次串联连接形成跳闸回路，该方式避免了误动作导致断路器跳闸影响断路器的正常工作。
常开触点断路器辅助开关并联动作继电器时间继电器负电源正电源常闭触点依次串联断路器保护跳闸线圈本实用新型断路器跳闸启动回路跳闸回路延时回路误动作

[发明专利]内窥镜用处置器具-CN201680004976.3有效
发明人：佐藤雅俊 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：本发明的内窥镜用处置器具包括：护套(3)；通管丝(5)；主操作部(6)，其连接于所述护套(3)的基端侧，该主操作部(6)用于使所述通管丝(5)进行动作；辅助操作部(7)，其与所述主操作部(6)分开配置，该辅助操作部(7)用于使所述通管丝(5)执行螺旋动作；以及操作传递构件(8)，其由软性构件构成，将所述辅助操作部(7)连接于所述主操作部(6)，该操作传递构件(8)用于传递所述辅助操作部(7)的相对于所述主操作部所述主操作部(6)具备用于向所述通管丝(5)输出螺旋动作的第一螺旋机构，所述辅助操作部(7)具备用于向所述通管丝(5)输出螺旋动作的第二螺旋机构，该内窥镜用处置器具构成为在所述主操作部(6)和所述辅助操作部(7)相连接的状态下，从所述第二螺旋机构输出的螺旋动作经由所述操作传递构件被向所述第一螺旋机构传递。
内窥镜用处器具

[发明专利]奶瓶-CN201610429795.7在审
发明人：李磊 -专利权人：李磊
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A61J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种奶瓶，包括瓶身和底座，所述瓶身的一端设有开口，所述底座设置在所述瓶身上的远离开口的另一端，所述底座上设有连接电源的辅助功能件和动作传感器，通过所述动作传感器对所述辅助功能件进行控制。本发明的奶瓶通过所述动作传感器探测所述奶瓶的状态信息，使所述辅助功能件达到预期的功能。
奶瓶

[发明专利]挖土机-CN201210091039.X有效
发明人：曲木秀人;白谷龙二;竹尾实高 -专利权人：住友建机株式会社
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种挖土机，其使挖掘动作后半期的挖掘装置的动作更加顺畅。本发明所涉及的挖土机具备引擎(11)、通过引擎(11)驱动的液压泵(14)、通过液压泵(14)吐出的压力油驱动的挖掘装置、辅助引擎(11)的驱动的电动发电机(12)、及在基于挖掘装置的挖掘动作的后半期通过电动发电机(12)辅助引擎(11)的辅助控制部(301)。
挖土机

[发明专利]一种人体运动辅助两用式外肢体机器人-CN201910611936.0有效
发明人：黄剑;霍军;张梦诗;熊蔡华;肖喜玲 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人体运动辅助的两用式外肢体机器人，属于康复医疗器械领域，所示机器人包括：刚性可穿戴外衣、运动辅助模块和末端夹持爪；刚性可穿戴外衣穿于人体上半身，支撑力通过腰部传递以支撑使用者；运动辅助模块，用于在人体站立时辅助行走，还用于在人体处于坐姿时辅助完成抓取动作；末端夹持爪，用于在运动辅助模块辅助行走时平铺于地面并锁死，表现为刚性末端，还用于在运动辅助模块辅助完成抓取动作时抓取物体，表现为柔性末端本发明既可作为人体的“第三条腿”辅助行走，又可作为人体的“手臂”协助完成抓取动作，结构紧凑，且功能集成，符合偏瘫使用者的生活习惯，有利于偏瘫患者使用。
一种人体运动辅助两用肢体机器人

[发明专利]内窥镜用处置器具-CN201680004060.8有效
发明人：佐藤雅俊 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B17/10 文献下载
摘要：本内窥镜用处置器具包括：护套，其形成有管腔；处置部，其贯穿于所述管腔内，该处置部能够自所述护套的所述顶端突出没入；主操作部，其连接于所述护套的所述基端侧，该主操作部用于使所述处置部执行第一动作和第二动作；辅助操作部，其与所述主操作部分开配置，该辅助操作部构成为能够执行所述处置部的所述第一动作且不能执行所述第二动作；以及操作传递构件，其由软性构件构成，其将所述辅助操作部连接于所述主操作部，该操作传递构件传递所述辅助操作部向所述主操作部输入的操作
内窥镜用处器具

[发明专利]内燃机的喷射量控制装置及其方法-CN00800420.X无效
发明人：小林雅行 -专利权人：日产柴油机车工业株式会社
申请日： 2000-03-31 - 公布日： 2001-05-30 - 主分类号： F02D41/12 文献下载
摘要：设置于车辆的内燃机,当辅助制动器从不动作状态切换到动作状态时,渐渐增加燃料喷射量的同时,使燃料喷射量切换到与内燃机运转状态相适应,以防止因辅助制动器动作滞后而产生的燃料供给过多问题,还可提高排气性能。
内燃机喷射控制装置及其方法

[发明专利]车载用的辅助电源控制装置及车载用的辅助电源装置-CN201980025668.2在审
发明人：杉泽佑树 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：更简单地实现在低温环境下也可提高辅助电源的温度的结构。在车载用的辅助电源控制装置(3)中，控制部(10)可进行使第一开关部(SW1)成为接通状态并使第二开关部(SW2)成为断开状态的充电动作和使第一开关部(SW1)成为断开状态并使第二开关部(SW2)成为接通状态的放电动作而且，利用通过控制部(10)进行的充电动作及放电动作而在电阻部(22)中产生的发热使辅助电源(7)升温。
车载辅助电源控制装置

[发明专利]一种早期康复引导式防跌背心-CN202211590785.3在审
发明人：徐珏华;贺凤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A41D13/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种早期康复引导式防跌背心，包括衣体，所述衣体上左右对称设有两个辅助装置，且所述衣体上还设有保护装置，所述衣体的正面设有安置腔，所述辅助装置包括滑动设置在所述安置腔内的齿条，所述齿条一侧设有肩部拉伸组件，本发明通过控制衣体与裤子的牵引力，继而即可实现辅助使用者进行平卧、坐立和站位三种动作的切换，配合定时器即可控制相应的动作时间，同时在衣体的背部的第一气囊和第三气囊进行充放气，使得使用者在受到挂钩与裤子之间的拉力时，第一气囊和第三气囊可配合做相应的动作，辅助使用者不同康复动作的切换，也可在使用者步行过程中，通过腿部拉伸组件控制挂钩和裤子的拉力，辅助使用者步行时的抬腿动作，避免跌倒。
一种早期康复引导式防跌背心

[发明专利]动力辅助装置及其控制方法-CN200880100924.1有效
发明人：小田岛正 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：提供一种动力辅助装置及其控制方法，操作人员使用动力辅助装置进行工件的定位时，通过发挥基于操作人员的判断、经验(悟性、窍门)的同时使动力辅助装置承担定位操作的一部分，可减轻相对于工件的定位操作的操作人员的负担与操作人员的操作动作协调而自律性地动作的动力辅助装置(1)，具有用于保持风挡玻璃(10、20)并传送的作为传送工具的多关节型机器人(2)、吸附夹具(3)及万向接头(4)以及控制该传送工具的动作的控制装置(2a)，控制装置(2a)将一系列的操作任务分割成多个操作区间而存储，对应每个该操作区间，且对应动力辅助装置(1)具有自由度的每个动作方向，设定相对于该动作方向的控制逻辑。
动力辅助装置及其控制方法

[发明专利]双电机辅助驱动系统的控制方法及车辆-CN202310546002.X在审
发明人：白占海;赵峄桐;王炯桢;秦臻;徐立辉;李锋;张益智;江兴堂 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种双电机辅助驱动系统的控制方法及车辆，控制方法包括：接受请求指令，其中，请求指令用于请求控制目标车辆的双电机辅助系统的执行机构执行目标动作，目标动作包括同步断开动作和同步结合动作中的一个；检测执行机构的第一当前动作，确定执行机构的第一当前动作是否与待执行的目标动作一致；在确定执行机构的第一当前动作与待执行的目标动作不一致的情况下，生成扭速调节指令，其中，扭速调节指令用于调节双电机辅助系统中的各电机的扭矩和转速
电机辅助驱动系统控制方法车辆