“林述温”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果32个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]工业机器人多机协同位置轨迹速度预处理方法-CN202310405972.8在审
发明人： 林述温;陈伟鹏 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种工业机器人多机协同位置轨迹速度预处理方法，在PC上设置包含有多个机器人子线程的多机控制系统，每个机器人子线程都设有：控制指令存储区、译码模块、轨迹数据缓冲区、协同数据缓冲区、速度预处理模块、速度信息存储模块、运动控制模块、粗插补数据缓冲区、以及数据处理模块；每个机器人子线程都有与之对应的硬件层可编程I/O接口卡用以连接一台机器人；机器人子线程与机器人子线程之间，子线程与各自的可编程I/O接口卡之间，通过协同指令实现多机协同工作。
工业机器人协同位置轨迹速度预处理方法

[发明专利]长条型材物料自动卸料机及工作方法-CN201911407715.8有效
发明人： 林述温;黄孙灼;陈剑雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本发明长条型材物料自动卸料机及工作方法，包括底座、料架、举升机构、同步带（或链条）传动系统、左导引装置、上导引装置，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸（或油缸）的驱动下相对底座做左右摆动，所述的料架上设有2‑4组侧导向板和两个定位轴，所述的2‑4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母，举升托架上均固定连接直线导轨柱，直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架上，每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架，本发明可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。
长条物料自动卸料工作方法

[发明专利]基于可编程逻辑器件的数控系统I/O接口扩展装置-CN202310404882.7在审
发明人： 林述温;李飞龙;龙星兴 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于可编程逻辑器件的数控系统I/O接口扩展装置，用于实现控制面板信号处理与I/O接口卡和PC机的指令和其他数据传输，当前刀具号和目标刀具号的显示处理，以及与部分外围设备的数据传输功能。由控制面板电路、通用I/O接口、电压转换电路、时钟控制模块、JTAG接口、显示接口、I2C总线接口以及可编程逻辑器件组成。将采集到的控制面板信号、开关量执行状态反馈数据、中断数据等进行处理和编码，发送给I/O接口卡和PC机，也可接收PC机和I/O接口卡发送的开关量控制指令数据和配置信息等数据，并实现当前刀具号和目标刀具号的显示处理，以及与部分外围设备的数据传输功能，继而实现对数控机床的运动控制和运动模式调节的功能。
基于可编程逻辑器件数控系统接口扩展装置

[发明专利]长条型材物料数控搬运装车机械及其搬运方法-CN201710398897.1有效
发明人： 林述温;黄孙灼;陈剑雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种长条形物料自动搬运和装车装备的机械结构及其搬运方法，包括两个或两个以上机械抓取装置、转动平台、横向滑台、横向导轨、横向驱动装置、横梁、纵向导轨、纵向驱动装置以及机架；所述的机械抓取装置包括两个机械手、竖直移动滑块、竖向导轨、竖向驱动装置以及支架，同一机械抓取装置上的与两个机械手相固连的两个竖直移动滑块通过竖向驱动装置相联系，并由竖向驱动装置驱动同一机械抓取装置上的两个机械手做同步上下移动，本发明适用于长条物料自动搬运和装车的新型物流机械的机械结构，也适用各种顶部敞开式车辆、车厢的长条形物料自动装车，省时省力，方便快捷。
长条物料数控搬运装车机械及其方法

[发明专利]基于可编程逻辑器件的开放式机器人控制系统的操作控制终端装置-CN202310404958.6在审
发明人： 林述温;黎汝强 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于可编程逻辑器件的开放式机器人控制系统的操作控制终端装置，由可编程逻辑控制板卡、LCD显示屏、急停按钮、上电按钮、使能按钮等组成。可编程逻辑控制板卡通过矩阵键盘、可编程逻辑器件和RS485电平转换芯片等元器件将控制指令传输给机器人控制系统I/O接口卡。操作控制终端以可编程逻辑器件CPLD为支撑硬件，设有矩阵键盘采集与编码模块、RS485传输模块、LCD显示控制模块和数据管理模块等应用模块。矩阵键盘采集与编码模块将按键信号采集并编码，经过数据管理模块的分发，一路传给LCD显示控制模块进行状态显示，一路传给RS485发送模块进而传输给机器人控制系统I/O接口卡。
基于可编程逻辑器件开放式机器人控制系统操作控制终端装置

[发明专利]开放式数控系统的工业以太网可编程IO接口装置-CN202210417979.7在审
发明人： 林述温;方彤 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提出开放式数控系统的工业以太网可编程IO接口装置，基于“PC+可编程I/O接口”开放式数控系统，用于工业以太网EtherCAT通信，所述接口装置包括可编程I/O接口模块和从站处的用于EtherCAT通信的从站通讯模块；所述从站通讯模块通过网线与数控系统PC机连接并进行数据传输；所述PC机搭建EtherCAT通讯链路主站；所述可编程I/O接口模块与从站通讯模块采用相匹配的物理设备接口SPI连接；所述可编程I/O接口装置通过I/O接口模块连接外围设备，对数控系统的外部执行机构进行控制；所述外部执行机构包括机床；本发明能够解析数控系统上层发送的EtherCAT数据，将其转换为可被数控系统应用的数据格式，并转发至数控系统下层进行处理。
开放式数控系统工业以太网可编程 io 接口装置

[发明专利]一种应用于数控加工的多项式加减速运动控制方法及设备-CN202110233357.4有效
发明人： 林述温;周锐标;田光清;李泽众 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于数控加工的多项式加减速运动控制方法及设备。所述方法，包括：多项式加减速参数预定、多项式加减速算法离散化处理、多项式加减速参数微调预处理；所述设备，包括PC机、可编程I/O接口卡、外围设备和机床主机。本发明的多项式加减速运动控制方法的加加速度一阶连续，具有较高柔性，避免了加速度和加加速度突变；通过离散化处理，使该控制方法适用于数据采样插补；通过微调预处理加减速规律参数，使加减速规律满足时间分割条件，消除了圆整误差，保证了运动精度和运动平滑性。在自主研发的基于Ubuntu的PC+可编程I/O接口的开放式数控系统，实现了该运动控制方法。
一种应用于数控加工多项式减速运动控制方法设备

[发明专利]一种基于Linux的开放式数控系统的STEP-NC译码器开发方法-CN202110533112.3有效
发明人： 林述温;龙星兴;李泽众;田光清 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Linux的开放式数控系统的STEP‑NC译码器开发方法。通过对STEP‑NC数据模型结构的分析，研究基于Linux的开放式数控系统的STEP‑NC代码的译码方法，设计了STEP‑NC译码器的译码工作流程，开发了STEP‑NC译码器的读取模块、数据映射模块、储存模块和规划模块等功能模块，将STEP‑NC译码器并集成于基于Linux的开放式数控系统中，实现了NC译码方式的可配置。这种方法开发的STEP‑NC译码器能够识别ISO 14649标准中定义的2.5D制造特征，提取几何信息和加工信息，生成可用于实际加工的刀具轨迹。
一种基于 linux 开放式数控系统 step nc 译码器开发方法

[实用新型]一种行程倍增的双机械手同步升降机构-CN201922392503.9有效
发明人：黄孙灼;林述温;陈剑雄;邱旭东 -专利权人：福州大学;福州盈泰电气科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行程倍增的双机械手同步升降机构，包括2组行程倍增升降机构、电机、同步带传动系统、机架、2组机械手，所述的2组行程倍增升降机构对称布置在机架上，由电机通过同步带传动系统驱动2组行程倍增升降机构的丝杠、螺母和升降杆一运动，再由升降杆一通过两组导轨副、钢丝绳一、钢丝绳顶轮一、钢丝绳二、钢丝绳顶轮二驱动2组升降杆二及其机械手运动，从而实现2组行程倍增升降机构的升降杆二及其机械手同步升降，并且升降杆二和机械手移动的位移量是升降杆一移动位移量的两倍。该行程倍增的双机械手同步升降机构的结构简单、在升降行程方向上的结构尺寸小、运行可靠。
一种行程倍增双机同步升降机构

[实用新型]一种平移式长条形型材自动送料及定位装置-CN201922392522.1有效
发明人： 林述温;黄孙灼;陈剑雄;邱旭东 -专利权人：福州大学;福州盈泰电气科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移式长条形型材自动送料及定位装置，包括一组输送带、可调整限位块组件、一组放料支架、两套抓举机构、对中机构、水平平移导轨及两个水平推拉气缸和机架，一组输送带包含3～7条相同的输送带；包含2～6条相同放料支架的一组放料支架设置在输送带前方，放料支架与输送带的交接区域设有2～6组可调整限位块部件；两套抓举机构经水平平移线性轴承装在对应的水平平移导轨上，两个水平推拉气缸分别推动两套抓举机构沿水平平移导轨移动，以将抓举位置的物料分别抓举到放料位置一、二上；对中机构的对中挡板设在放料位置一、二的两端部，用于对物料长度进行对中。设计合理，实现长条形物料的自动送料及定位，运行可靠。
一种平移条形自动料及定位装置

[实用新型]多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置-CN201922394696.1有效
发明人： 林述温;黄孙灼;陈剑雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，包括三组运动速度可控的输送带、可升降挡块、固定挡块、对中机构和机架，三组运动速度可控的输送带按输送方向前后对接连续布置，分别以速度V1、V2、V3运行，每组输送带均含有若干条一定间隔并行排列布置的相同的输送带，在第二组输送带与第三组输送带的交接区域并行排列设置2个以上可升降挡块，在第三组输送带的尾部设置2个以上固定挡块，可升降挡块限定放料位置一，固定挡块限定放料位置二，对中机构的2组对中挡板分别布置在放料位置一、二的两端，可自动调整对中机构的初始位置并通过对中气缸带动对中挡板实现对物料在长度方向位置发生偏移时的对中。本装置可靠。
可控输送带组合条形自动料及定位装置

[实用新型]长条型材物料自动卸料机-CN201922462977.6有效
发明人： 林述温;黄孙灼;陈剑雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型长条型材物料自动卸料机，包括底座、料架、举升机构、同步带（或链条）传动系统、左导引装置、上导引装置，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸（或油缸）的驱动下相对底座做左右摆动，所述的料架上设有2‑4组侧导向板和两个定位轴，所述的2‑4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母，举升托架上均固定连接直线导轨柱，直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架上，每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架，本实用新型可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。
长条物料自动卸料

[发明专利]一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法-CN201911371757.0在审
发明人： 林述温;黄孙灼;陈剑雄;邱旭东 -专利权人：福州大学;福州盈泰电气科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法，包括一组输送带、可调整限位块组件、一组放料支架、两套抓举机构、对中机构、水平平移导轨及两个水平推拉气缸和机架，一组输送带包含3～7条相同的输送带；包含2～6条相同放料支架的一组放料支架设置在输送带前方，放料支架与输送带的交接区域设有2～6组可调整限位块部件；两套抓举机构经水平平移线性轴承装在对应的水平平移导轨上，两个水平推拉气缸分别推动两套抓举机构沿水平平移导轨移动，以将抓举位置的物料分别抓举到放料位置一、二上；对中机构的对中挡板设在放料位置一、二的两端部，用于对物料长度进行对中。设计合理，实现长条形物料的自动送料及定位，运行可靠。
一种平移条形自动料及定位装置及其工作方法

[发明专利]一种行程倍增的双机械手同步升降机构及其工作方法-CN201911372958.2在审
发明人：黄孙灼;林述温;陈剑雄;邱旭东 -专利权人：福州大学;福州盈泰电气科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种行程倍增的双机械手同步升降机构，包括2组行程倍增升降机构、电机、同步带传动系统、机架、2组机械手，所述的2组行程倍增升降机构对称布置在机架上，由电机通过同步带传动系统驱动2组行程倍增升降机构的丝杠、螺母和升降杆一运动，再由升降杆一通过两组导轨副、钢丝绳一、钢丝绳顶轮一、钢丝绳二、钢丝绳顶轮二驱动2组升降杆二及其机械手运动，从而实现2组行程倍增升降机构的升降杆二及其机械手同步升降，并且升降杆二和机械手移动的位移量是升降杆一移动位移量的两倍。该行程倍增的双机械手同步升降机构的结构简单、在升降行程方向上的结构尺寸小、运行可靠。
一种行程倍增双机同步升降机构及其工作方法

[发明专利]一种深海热液生物群落微光观测装置-CN201911306665.4在审
发明人：谢钰;于颖晓;林述温;陈剑雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海热液生物群落微光观测装置。由多色可调光源、光源供电模块、光源远程控制单元、EMCCD相机、sCMOS相机、相机远程控制单元、相机供电模块、热电偶供电模块、热电偶远程控制单元、数据存储器、铠装热电偶构成；通过海底观测网将装置部署至深海热液口附近；通过地面基站控制海底观测网的远程控制单元打开装置内的多色可调光源，EMCCD相机，sCMOS相机以及铠装热电偶；相机拍摄的生物发光响应等信息以及铠装热电偶测量的温度信息存储在数据存储器内并及时传输至地面基站。本发明通过海底观测网进行电源供应，避免从地面供电导致线路过长，本发明在深海热液口附近进行观测，可以得到比较准确的全方位观测信息，可作为深海热液口的观测设备使用。
一种深海热液生物群落微光观测装置

1
2
3
下一页»
尾页
共 32 条