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- [发明专利]基于动力电池的电流与温度解耦控制系统及方法-CN201810297778.1有效
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周拓
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浙江零跑科技有限公司
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2018-04-04
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2020-04-10
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H01M10/613
- 基于动力电池的电流与温度解耦控制系统，包括BMS、电池包、冷却水泵及电机控制器；还包括降温系统控制器，与BMS的控温输出端以及前馈补偿器的第一输入端电连接；电机功率系统控制器，与BMS的功率控制输出端以及前馈补偿器的第二输入端电连接；前馈补偿器，输入端与降温系统控制器以及电机功率系统控制器电连接，输出端与水泵阀调节器以及电机功率调节器电连接；与电机功率调节器耦合的水泵阀调节器，与前馈补偿器输出端以及冷却水泵信号输入端电连接；与水泵阀调节器耦合的电机功率调节器，输入端与前馈补偿器输出端以及电机控制器电连接。解耦器计算出需要采取的动作量，使电池维持最佳的温度，提高了电池的寿命以及输出功率。
- 基于动力电池电流温度控制系统方法
- [发明专利]一种氧化铝碱液调配过程的控制系统-CN202110680747.6有效
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柴天佑;贾瑶;于力一;赵亮
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东北大学
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2021-06-18
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2023-08-25
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G05D11/13
- 本发明涉及一种氧化铝碱液调配过程的控制系统，包括：分别检测原液信息、母液信息、液碱信息、调配出料信息的检测装置；和包括控制组件，反馈控制器和前馈补偿器的控制装置，且控制组件、反馈控制器和前馈补偿器借助于各自的电动阀控制原液、母液、液碱的流量；前馈补偿器和反馈控制器通信连接各检测装置和控制组件；控制组件基于历史数据确定调配过程的各流量的初始设定值，以及前馈补偿器和反馈控制器基于各检测装置实时获取的回路数据、过程数据和化验数据周期性调整初始设定值上述控制系统借助于反馈信息和前馈补偿方式实现自动调整调配过程中的流量设定值，且有效提升调配出料的合格率。
- 一种氧化铝调配过程控制系统
- [发明专利]一种应用于混联机构的控制系统参数整定方法-CN201710624717.7有效
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吴军;王立平;张彬彬;王冬
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清华大学
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2017-07-27
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2020-07-10
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G05B13/04
- 一种应用于混联机构的控制系统参数整定方法，主要涉及闭环反馈控制器与前馈补偿器组成的控制系统的参数整定方法。该方法是在对闭环反馈控制器的参数进行设计之后，采用前馈补偿器对闭环反馈控制的误差进行补偿。对前馈补偿器进行等效分析，分解为加速度项、速度项和位置项三部分。针对可求解动力学方程机构和无法求解动力学方程机构等两类情况，给出了相应的参数设计方法。对于第一种情况，基于动力学模型和前馈补偿器之间的映射关系对控制参数进行设计，可获得更高的控制精度；对于第二种情况，采用最佳拟合曲线的方法对控制参数进行设计，其控制精度与第一种情况的精度相差不大，但可应用在无法求解动力学模型的机构中
- 一种应用于联机控制系统参数方法
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