“前馈单元”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2926724个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]随动机器人-CN202180035701.7在审
发明人：古贺健太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：10)，具备：臂(10a)；一个以上的视觉传感器(50)，其设置于臂；特征量存储部，其存储与随动对象的至少位置以及姿态有关的第一特征量，作为用于使视觉传感器追随随动对象(102)的目标数据；特征量检测单元，其利用由视觉传感器得到的图像，检测与随动对象的当前的至少位置以及姿态有关的第二特征量；移动量计算单元，其根据第二特征量与第一特征量的差异计算臂的移动指令，并至少利用前馈控制调整移动指令；移动指令单元，其根据移动指令使臂移动；以及输入值存储部，其将在随动对象的特定动作开始时所获取的信号与前馈控制的输入值相对应地存储，前馈控制的输入值用于使臂追随特定动作中的随动对象的轨迹。
机器人

[发明专利]具并联运转功能的不间断电源系统-CN200810006914.3有效
发明人：吴晋昌;周宏亮;林裕修;侯文杰;魏汉昇 -专利权人：盈正豫顺电子股份有限公司
申请日： 2008-01-24 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：具并联运转功能的不间断电源系统包含一个或数个不间断电源单元，各单元的容量可不同，该不间断电源单元包含直流/交流变流器及控制该直流/交流变流器的控制电路。该控制电路包含电压反馈控制电路及电流前馈控制电路。该电压反馈控制电路包含控制负载电压振幅的稳压控制电路及控制负载电压波形的波形控制电路。该电流前馈控制电路检出该直流/交流变流器的输出电流，并分出该输出电流的基波及谐波成份，将该基波及谐波成份操作成虚拟基波电阻及虚拟谐波电阻，并使其等效串联在该直流/交流变流器的输出端。将该电压反馈控制电路及电流前馈控制电路的输出相加形成调制信号，将该调制信号输出至脉宽调制电路，以获得该直流/交流变流器的驱动信号。
并联运转功能不间断电源系统

[发明专利]基于电压交调抑制的单电感双路输出DC-DC升压变换器-CN201610838091.5有效
发明人：刘帘曦;周逸阳;廖栩锋;沐俊超;朱樟明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：该变换器包括：输入端(Vin)、功率级电路、系统控制电路、逻辑与驱动电路以及第一输出端(Vout1)、第二输出端(Vout2)；所述系统控制电路包括第一控制环路及第二控制环路，所述第一控制环路包括第一动态补偿单元、斜波发生器以及第一比较器，所述第二控制环路包括第二补偿单元、电流检测电路，斜波补偿电路以及第二比较器；其中，所述变换器(10)还包括第一前馈检测电路、第二前馈检测电路及逻辑控制电路。本发明实施例，采用前馈技术间接检测两路输出负载的变化，通过逻辑控制电路控制第一动态补偿单元动态调节系统反馈环路，从而使得双路输出交调现象得到极大的抑制。
基于电压抑制电感输出 dc 升压变换器

[实用新型]带前馈检测的整纬整花机-CN201821725236.1有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带前馈检测的整纬整花机，包括机架和对织物纬纱、花型变形进行矫正的矫正机构以及中央处理单元，所述矫正机构包括若干根相互间隔且分别转动地安装在机架上的矫正辊，矫正机构受控于中央处理单元，所述整纬整花机还包括在织物进入所述矫正机构之前，预先对织物纬纱、花型变形情况进行检测的前馈检测机构，以及设置在矫正机构之后的出布检测机构，所述前馈检测机构包括第一工业相机和第一光源，所述出布检测机构包括第二工业相机和第二光源，所述第一、第二工业相机和第一、第二光源均与中央处理单元连接。
矫正机构前馈整纬工业相机花机光源本实用新型织物纬纱出布花型矫正检测变形动态响应歪斜灵敏度矫正辊受控纬弯纬斜转动残留图案

[发明专利]一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺控制系统-CN200810104680.6无效
发明人：魏彤;房建成;王英广;李海涛;韩邦成;霍甲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope－CMG)控制系统，包括双框架磁悬浮控制力矩陀螺本体、磁悬浮转子控制单元、内框控制单元、外框控制单元和复合补偿控制单元，复合补偿控制单元又包括前馈补偿器和反馈补偿器，前馈补偿器对转子的惯性耦合扰动力矩和内、外框架的惯性力矩进行前馈补偿，反馈补偿器对陀螺效应扰动力矩影响进行反馈补偿，二者的输出与磁悬浮转子控制单元及内、外框控制单元的输出分别求和作为总控制量，在补偿动框架效应的基础上实现对双框架磁悬浮
一种框架磁悬浮控制力矩陀螺控制系统

[实用新型]驱动控制电路-CN201920659927.4有效
发明人：林官秋;谢朋村;张波 -专利权人：杭州必易微电子有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种驱动控制电路，包括输入电压前馈单元、基准产生单元；所述输入电压前馈单元用于接收直流母线电压Vin的信号，并将反馈信号传输至一基准产生单元；所述基准产生单元根据接收的反馈信号的变化而改变基准电压所述驱动控制电路还包括开关管Q、开关管控制电路，所述开关管控制电路分别连接基准产生单元及开关管Q；所述开关管控制电路根据对应的基准电压Vref，控制开关管Q的通断，从而控制LED的工作电流。
驱动控制电路

[发明专利]CANopen伺服系统中速度前馈和转矩前馈的处理方法-CN201610310921.7有效
发明人：覃海涛;龙世鹏;吴立;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：CANopen伺服系统中速度前馈和转矩前馈的处理方法：轨迹规划器接收目标控制命令并计算位置指令曲线类型和加、减速转折点位置；判断当前是否启动伺服控制：若否，速度前馈曲线、转矩前馈曲线及位置指令曲线均为0；若是，将截至前一伺服控制周期已规划的位置累计值与加、减速转折点位置、目标位置进行比较，根据比较结果执行加速规划、减速规划、匀速规划或不执行规划，以得到当前伺服控制周期的速度前馈值和转矩前馈值；计算当前伺服控制周期的位置增量值和截至当前伺服控制周期已规划的位置累计值；多个位置增量值形成位置增量指令曲线，多个位置累计值形成位置累计值指令曲线，多个速度前馈值形成速度前馈曲线，多个转矩前馈值形成转矩前馈曲线。
canopen 伺服系统速度转矩处理方法

[发明专利]一种电源抑制比提升的环形压控振荡器-CN201810549700.4有效
发明人：吴建辉;丁欣;陈超;李红;黄成 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H03L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源抑制比提升的环形压控振荡器，该环形压控振荡器的主回路分为四个主回路单元和四个负载电容，每个主回路单元有一个输出端、一个反向输入端和一个前馈输入端，四个主回路单元首尾相接构成环状；每个主回路单元包括反相器、延迟单元和前馈反相器，延迟单元包括延迟电容和缓冲级，缓冲级为一种两级反相器；延迟单元使得主回路单元注入到负载电容的主电流相位角发生偏转，并且所偏转的角度大小与电源电压的变化成反比，因此抵消了电源电压波动对负载电容总电流的影响
一种电源抑制提升环形压控振荡器

[实用新型]双馈风电变流器PWM控制器-CN201020504867.8有效
发明人：裴景斌;周维来;孙敬华;张哲 -专利权人：哈尔滨九洲电气股份有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种双馈风电变流器PWM控制器，包括模拟信号调理单元、DSP单元、CPLD接口单元、光纤接口单元、系统供电及电源检测单元、直流母线过压检测单元和CANBUS接口单元，模拟信号调理单元与DSP单元电信号连接，DSP单元分别与CANBUS接口单元、CPLD接口单元电信号连接，CPLD接口单元与直流母线过压检测单元电信号连接，CPLD接口单元与光纤接口单元电信号连接，系统供电及电源检测单元为本控制器供电。本实用新型采用电网电压定向的空间矢量PWM控制，实现电网侧变流器的四象限运行，采用前馈控制解耦策略，实现有功无功分别控制；通过转子侧变流器实现并网前双馈电机定子电子电压和电网电压同步和并网后发电机的发电功率控制
双馈风电变流器 pwm 控制器

[实用新型]一种圆形内嵌式组合天线-CN202020247429.1有效
发明人：徐险忠;袁威 -专利权人：昆山贝松精密电子有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆形内嵌式组合天线，包含天线载体、辐射单元、馈电网络和信号接收单元；辐射单元包含前弧面辐射板和后弧面辐射板，且二者依次设于天线载体上，前弧面辐射板的一侧设有梯度结构；馈电网络和信号接收单元均设于前弧面辐射板上，馈电网络包含馈入部和信号辐射片，信号接收单元包含信号接收端子和两个信号辐射端子；梯度结构、馈入部、信号辐射片和信号接收端子的中心均位于一条直线上，且前弧面辐射板的中心点位于该条直线上；前弧面辐射板、后弧面辐射板和信号辐射片均不在同一平面内
一种圆形内嵌式组合天线

[发明专利]实现主动降噪与耳外音拾取的自动切换系统及方法-CN201810927240.4在审
发明人：童伟峰;徐明亮;张亮;杨磊;郑立科 -专利权人：恒玄科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种实现主动降噪与耳外音拾取的自动切换系统包括：位于耳机外侧的前馈麦克，用于耳外采集环境音；与前馈麦克依次连接的第一AD转换器、第一低时延滤波器和前馈滤波器；以及一个与第一低时延滤波器连接的耳外音拾取滤波器，用于拾取耳机外的声音；所述系统还包括一个语音活动检测单元，用于检测采集的环境音信号，并发送切换指令控制前馈滤波器与耳外音拾取滤波器的切换。
拾取滤波器主动降噪自动切换系统前馈滤波器外界环境低时延耳机麦克前馈语音活动检测采集环境音信号声音切换依次连接用户体验指令控制自动检测环境音发送场景检测

[发明专利]一种提高单元发电机组锅炉快速调整能力的控制系统及方法-CN201510306376.X有效
发明人：韩英昆;庞向坤;孟祥荣;高嵩;林波;李克雷;于庆彬 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开了提高单元发电机组锅炉快速调整能力的控制系统及方法，包括包括偏差取样模块、锅炉压力自动PID调节器、综合计算模块、前馈生成模块、前馈输出限幅模块，所述的锅炉压力自动PID调节器的输入信号包括两个，一个是直接来自于偏差取样模块的信号，另一个是来自于偏差取样模块的信号经过综合计算模块、前馈生成模块和前馈输出限幅块处理后的信号，所述的压力自动PID调节器的输出端与锅炉控制系统相连。
一种提高单元发电机组锅炉快速调整能力控制系统方法

[发明专利]控制装置、光刻装置和物品制造方法-CN202210954985.6在审
发明人：西村光英;本岛顺一;寺尾勉 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：该装置包括前馈控制器，其被构造为通过将前馈操纵变量提供给移动体来进行前馈控制。在前馈控制的持续时间超过预定时间的情况下，前馈控制器使用基于在包括预定时间结束的预定区间中使用的前馈操纵变量而获得的前馈操纵变量来继续前馈控制。
控制装置光刻物品制造方法

[发明专利]用于轨道交通辅助逆变器的一种新型控制系统的控制方法-CN201510226812.2有效
发明人：沈传文;惠浩浩;徐益飞;刘霄辰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：用于轨道交通辅助逆变器的一种新型控制系统及方法，该系统包括输出电压瞬时值反馈模块、滤波电容电压前馈模块和二极管前母线电压微分前馈模块；其控制方法为1、通过输出电压瞬时值反馈模块控制输出电压有效值稳定；2、通过滤波电容电压前馈模块抑制母线电压波动对输出电压造成的影响；3、通过二极管前母线电压微分前馈模块提高滤波电容电压前馈模块的动态响应速度；4、将输出电压瞬时值反馈模块、滤波电容电压前馈模块和二极管前母线电压微分前馈模块分别输出的反馈调制比ao、前馈调制比adc和微分前馈调制比ad求和得到总调制比；本发明基于多重复合微分前馈，以提高辅助逆变器抗母线电压变化的能力，保证辅助逆变器输出电压稳定、可靠。
用于轨道交通辅助逆变器一种新型控制系统控制方法

[实用新型]一种天馈系统检测装置-CN201820152019.1有效
发明人：邓龙超;黎鑫;刘冬;祝树生;许昶;邓志均;李金龙 -专利权人：重庆航天火箭电子技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天馈系统检测装置，属于微波通信领域，它包括信号预放单元（1）信号预放单元（1）依次连接功放单元（2）、分时半双工收发单元（3）、前向功率采集单元（4）的输入端，前向功率采集单元（4）的耦合端连接至第一功率检测单元（6）的输入端、输出端连接至反向功率采集单元（5）的输入端；反向功率采集单元（5）的耦合端连接至第二功率检测单元（7）的输入端、输出端连接天线；第一功率检测单元（6）和第二功率检测单元（7）的输出端分别连接微处理单元（8），微处理单元（8）连接功放单元（2）的控制端。本实用新型解决了现有天馈系统检测装置由于检测电路参数恶化而导致测得的驻波比偏差大的问题。
功率检测单元采集单元输入端检测装置天馈系统本实用新型输出端连接微处理单元反向功率功放单元前向功率耦合端微波通信检测电路收发单元依次连接半双工控制端输出端驻波比分时天线恶化