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[发明专利]热电联产机组电、热负荷调节的协调控制方法及系统-CN202011584569.9在审
发明人：侯晓宁;姜钧;石天庆;秦海山;梁新磊;栾丛超;种道彤;严俊杰 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司;西安交通大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热电联产机组电、热负荷调节的协调控制方法及系统，方法为设置协调控制系统，以被控参数作为反馈调节量；以调节信号作为前馈补偿量；单元机组计算总负荷指令，以反馈调节量和前馈补偿量调节热电联产机组的电负荷量；锅炉控制系统接收总负荷指令计算出锅炉第一次燃料调节量，同时锅炉控制系统以反馈调节量和前馈补偿量调节锅炉第二次燃料调节量；供热蒸汽控制系统根据反馈调节量和前馈补偿量调节热电联产机组的热负荷量，系统为单元机组控制系统
热电联产机组负荷调节协调控制方法系统

[发明专利]跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法-CN201210192786.2有效
发明人：唐涛;包启亮;刘儒贞;吴琼燕;李志俊 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法，在控制对象上面安装有编码器和CCD探测器，CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息并对角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；跟踪控制器接收并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信号；第一相加单元对目标脱靶量和角度信息做加处理，提取出目标的轨迹信息；Kalman滤波器接收并从提取出的目标轨迹信号中获取目标的速度、加速度信号；前馈控制器将目标的速度、加速度信号生成并输出前馈控制信号；第二相加单元接收并对前馈控制信号和跟踪控制信号做相加处理，生成并输出驱动控制信号，用于驱动控制对象，实现对目标脱靶量的闭环校正。
跟踪系统基于角度信息控制方法

[发明专利]一种选矿生产全流程精矿产量预报系统及方法-CN201410492225.3有效
发明人：丁进良;王海涛;刘长鑫;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种选矿生产全流程精矿产量预报系统及方法，该系统包括数据获取单元、数据处理单元、单模型训练单元、模型集成单元和数据存储单元；选矿生产全流程精矿产量预报方法，获取选矿生产全流程生产指标历史数据，从中选取精矿产量作为预报指标数据，将多个生产指标作为输入指标数据，形成新的数据集，将新的数据集分为训练数据集和验证数据集，建立单隐层前馈网络模型，将输入指标数据作为该模型的输入，将预报指标数据作为该模型的输出，求得单隐层前馈神经网络隐含层输出矩阵，对单隐层前馈神经网络进行集成，确定选矿生产全流程精矿产量预报模型，在实际选矿生产全流程中，实时采集生产指标数据，利用有效的预报模型，预报精矿产量。
一种选矿生产流程精矿产量预报系统方法

[发明专利]一种采用三前馈APIOBPCS系统评估供应链弹性与运作成本的方法-CN201510044017.1有效
发明人：许波桅;杨勇生;杨斌;李军军 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用三前馈APIOBPCS系统评估供应链弹性与运作成本的方法，在自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统中，增加一阶微分前馈单元，以部分抵消需求波动对库存的影响。在零稳态误差情况下针对生产控制系统的不同极点分布，分析一阶微分前馈环节的参数与供应链弹性的关系。综合考虑库存成本及生产调节成本，构造供应链系统的运作成本系统。通过阶跃需求下的供应链系统仿真，评估一阶前馈环节参数对供应链弹性及运作成本的影响，验证三前馈自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统的有效性。本发明的结果表明，针对不同波动程度的需求，设置一阶微分前馈环节的参数，可以获得弹性与运作成本的良好均衡。
一种采用三前馈 apiobpcs 系统评估供应弹性运作成本方法

[发明专利]一种具有前馈加速功能的自动增益控制电路-CN202111403119.X在审
发明人：毕晓君;古真 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：本发明属于自动增益控制领域，公开了一种具有前馈加速功能的自动增益控制电路，包括：前馈产生电路、前馈电流注入电路、环路积分电容、跨导单元和峰值探测器；前馈产生电路用于探测信号的改变并生成前馈电压信号；前馈电流注入电路用于将前馈电压信号转化为第一电流信号，并将第一电流信号注入到环路积分电容中实现积分过程的加速；峰值探测器用于探测射频主路信号的峰值包络，并生成与幅度等比例的电压信号；跨导单元的输出端连接至环路积分电容的第二输入端，环路积分电容的输出端用于连接至射频放大器的控制端，跨导单元用于将峰值探测器输出的电压信号等比例转化为第二电流信号，并将第二电流信号注入到所述环路积分电容中实现自动增益控制。
一种具有加速功能自动增益控制电路

[发明专利]一种除盐水泵的控制系统及方法-CN202310006479.9在审
发明人：喻林波;符惠玲;胡倩倩;赵健;廖军林 -专利权人：华能洋浦热电有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种除盐水泵的控制系统及方法，系统包括：单元机组及公用系统；所述单元机组，用于计算除盐水需求补水量；所述公用系统，包括除盐水泵运行数判定模块与除盐水泵前馈控制模块，用于计算除盐水泵的最佳运行数并控制所述除盐水泵的启停，并通过前馈控制调节除盐水泵出口母管的压力。本发明能够通过除盐水需求补水量来自动匹配除盐水泵的运行工况，实现除盐水泵的变频控制，并通过前馈控制快速调节除盐水母管的压力，保证除盐水系统的正常运行。
一种盐水控制系统方法

[发明专利]燃料电池系统-CN201180070809.6有效
发明人：金子智彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：在基于包含前馈项的占空指令值而控制转换器的工作的燃料电池系统中，抑制负载急增（急减）时的转换器的响应性的下降。燃料电池系统（1）具备：设置在燃料电池（2）与负载装置（5）之间的转换器（10）；及基于包括前馈项的占空指令值而控制转换器（10）的工作的控制单元（7），其中，控制单元（7）在来自负载装置（5）的要求电力超过规定的阈值的运转区域中，使用与转换器（10）相关的物理量的指令值来算出前馈项。
燃料电池系统

[发明专利]同步整流器及其在切换电源中的使用以及切换电源-CN201480022576.6有效
发明人：托比亚斯·保罗;尼尔斯·东凯斯;君·安吉尔·阿隆索-舍恩劳;克劳斯·拉夫 -专利权人：恩德莱斯和豪瑟尔两合公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步整流器(1)，其整流作为输入信号的交流电压信号和/或前馈作为输入信号的直流电压信号以用作输出信号，至少包括：具有至少一个可控开关元件(12)的整流单元(5)；平滑单元(7)，其连接到整流单元(5)的下游并且平滑由整流单元(5)整流或前馈的信号并且提供该信号用作输出信号(Ua)；控制逻辑系统(2，3，4)，其利用输入信号和来自平滑单元(7)的输出信号(Ua)来驱动整流单元(5)。
整流单元输出信号同步整流器平滑单元前馈电源交流电压信号可控开关元件控制逻辑系统直流电压信号平滑驱动

[发明专利]电机控制器-CN01816345.9无效
发明人：郭双晖;小黑龙一;本田英己 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2001-09-25 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种包括第一模拟控制单元(8)和第二模拟控制单元(9)的电机控制器，所述第二模拟控制单元(9)作为前馈控制手段输入指令给实控单元(10)以实施反馈控制，使所述第一模拟控制单元(8)的控制参数设定可提高控制响应的速度特性，使所述第二模拟控制单元(9)的控制参数设定可改善控制响应的稳定性，从而使整个前馈控制装置的设计同时满足控制响应高速性和高稳定性的要求。
电机控制器

[发明专利]一种双闭环控制系统和方法-CN202110983718.7在审
发明人：杨森;李光茂;占鹏;乔胜亚;周鸿铃;朱晨;庞志开;王剑韬;吉旺威;郑服利;杜钢;陈勉之 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种双闭环控制系统和方法，系统包括控制器、位置闭环控制模块、压力闭环控制模块和执行机构；控制器根据执行机构是否存在负载来选择位置控制模式或压力控制模式；位置闭环控制模块在处于位置控制模式时，通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动，在获取到当前位置和目前位置的位置偏差后，通过PID控制器根据位置偏差驱动执行机构进行位置闭环控制；压力闭环控制模块在处于压力控制模式时，通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动，在获取到当前压力值和目标压力值的压力偏差后，通过PID控制器根据压力偏差驱动执行机构进行压力闭环控制，避免了负载消失时，执行机构加速前冲导致设备碰撞的技术问题。
一种闭环控制系统方法

[发明专利]一种基于风电的前馈型电压串联补偿装置-CN201410065313.5无效
发明人：李国杰;江秀臣;汪可友;冯琳;韩蓓;杭丽君 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：一种基于风电的前馈型电压串联补偿装置，包括：控制器、整流单元、H桥逆变单元、串联变压器、直流电压传感器、直流电流传感器、交流电压互感器、并网逆变器。本发明进行风电的输出控制，电网正常运行时，风电通过并网逆变器向电网馈入电能，串联补偿器输出电压为零；当电网发生故障引起电网电压骤降（陷落、跌落）时，控制串联补偿器快速输出相应的补偿电压量，使得负载端的电压保持不变，从而保护负载不受电网故障的影响，同时利用并网逆变器维持直流母线电压的稳定；利用了风能，解决了传统串联补偿器储能的问题，并网逆变器采取前馈方式，因而不增加串联变压器与串补逆变单元的额外容量，因此具有风电的前馈与快速补偿电网电压变化的特点
一种基于前馈型电压串联补偿装置

[发明专利]Transformer模型加速器及其构建和数据处理方法、装置-CN202311127908.4在审
发明人：杨宏斌;董刚;赵雅倩;曹其春;胡克坤;王斌强 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/048 文献下载
摘要：所述方法包括：对Transformer模型的计算过程进行统计分析获取涉及的所有计算类型，根据计算类型确定其对应的功能计算单元；将所有的功能计算单元拆分为多头注意力层和前馈神经网络层，并构建位于所述多头注意力层和所述前馈神经网络层之间的数据缓存平面，形成Transformer模型加速器拓扑结构；根据Transformer模型参数和片上资源，通过计算优化所述Transformer模型加速器拓扑结构中的所述多头注意力层和所述前馈神经网络层各节点数量以及每一功能计算单元与节点位置对应关系
transformer 模型加速器及其构建数据处理方法装置

[发明专利]一种超临界火电机组小机直排大机空冷系统的控制方法-CN201610570356.8有效
发明人：刘新龙;毕建惠;鲁齐;申景军;褚国斌;刘伟;梁柏宏;尹国平;杨普勤;蔡沛 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F28B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种超临界火电机组小机直排大机空冷系统的控制方法，包括机组协调控制系统指令生成及生成回路单元和给水系统前馈控制回路，其中负荷指令生成及升降负荷速率生成回路包含切除AGC回路单元和凝汽器真空RB回路单元。本发明解决了超临界小机直排大机空冷机组随背压变化给水系统波动大、机组稳定性差、存在非计划停机风险等问题，分别采用不同的控制回路及不同工况下的折算函数实现机组协调控制系统目标负荷和升降负荷速率的随动，采用前馈折线函数实现给水系统前馈幅值的合理
一种临界火电机组小机直排大机空冷系统控制方法

[实用新型]降噪装置和耳机-CN201720297493.9有效
发明人：谢冠宏;黎懋纮 -专利权人：万魔声学科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种降噪装置和耳机，利用前馈麦克风采集到外部的环境噪音，前馈降噪电路对环境噪音进行倒相180度的处理，同时，反馈麦克风采集到壳体内部的噪音，通过反馈降噪电路对壳体内部的噪音进行倒相180度的处理；噪音频谱分析单元根据环境噪音的低频段与中高频段的比例，对应调整反馈可调增益单元的增益以及前馈可调增益单元的增益，进而加法器将增益调整后的环境噪音以及内部的噪音相加，并叠加至喇叭，消除了对有用声音的干扰
装置耳机

[发明专利]一种飞剪控制系统和方法-CN201710825441.9在审
发明人：刘晓明;袁春伟 -专利权人：阳春新钢铁有限责任公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞剪控制系统及方法，包括PLC和作为位置闭环控制单元的CU320‑2 DP控制单元；PLC连接CU320‑2 DP控制单元；CU320‑2 DP控制单元连接传动装置，PLC生成剪刃目标位置值、剪刃最大速度值和剪刃最大加速度值；CU320‑2 DP控制单元计算剪刃位置设定值、电机速度设定值和电机转矩前馈值，并根据剪刃位置设定值以及剪刃位置实际值进行位置闭环控制，将电机速度补偿值和电机速度前馈值相加后得到的电机速度设定值发送到传动装置进行速度闭环控制；将电机转矩前馈值发送给传动装置进行转矩闭环控制。本发明以CU320‑2 DP控制单元为控制核心，具有成本低、适用性广和性能高的优点。
一种控制系统方法