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[发明专利]一种防抱死制动系统-CN202111362771.1在审
发明人：段文杰;唐井岭 -专利权人：苏州卡泰汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种防抱死制动系统，包括制动系统和防抱死系统；制动系统包括储液罐、手刹、前轮轮缸、后轮轮缸以及液压管路，前轮轮缸和后轮轮缸分别通过液压管路与储液罐连接；防抱死系统包括控制模块、检测模块和液压调整模块；控制模块分别与检测模块和液压调整模块连接；检测模块用以检测前轮和后轮的轮速；液压调整模块连接在储液罐与前轮轮缸之间的液压管路上，用于调整前轮的液压制动力。本发明的防抱死制动系统在启动制动系统后，防抱死系统的检测模块检测前轮和后轮的轮速，并将轮速传输给控制模块，控制模块判断前轮和后轮的轮速大小，并根据判断结果控制液压调整模块调整前轮的液压制动力，防止前轮抱死
一种抱死制动系统

[实用新型]一种满足轮缸增压需求的制动液压力精确调节系统-CN201821583546.4有效
发明人：熊璐;韩伟;杨兴;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及种满足轮缸增压需求的制动液压力精确调节系统，该系统包括电子控制单元以及分别与之连接的制动液压源、制动液压力单元、辅助增压源、辅助增压单元和液压力检测单元，液压力检测单元连接前轮轮缸和后轮轮缸，制动液压力单元设置四路，并分别将前轮轮缸以及后轮轮缸与制动液压源连接，辅助增压单元设置两路或四路，当设置两路时，辅助增压单元将前轮轮缸或后轮轮缸与辅助增压源连接，当设置四路时，辅助增压单元将前轮轮缸和后轮轮缸与辅助增压源连接
轮缸制动液压力后轮前轮轮缸增压单元增压源本实用新型调节系统制动液压液压力增压两路电子控制单元单元连接单元设置增压机构源连接检测两套

[发明专利]具有紧凑型转向和悬架的可挂接的道路机动车辆-CN201880064312.5有效
发明人：瓦莱丽·塞万提斯;格扎维埃·埃马纽埃尔·勒布朗 -专利权人：原子能和替代能源委员会
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D47/00 文献下载
摘要：可挂接道路机动车辆(1)，包括两个前轮(3)、具有前部(7)和后部(8)的底盘、铰接装置(9)、前挂接件(5)和后挂接件(11)。轮缸(15)被定义为当两个前轮(3)未转向时包围所述两个前轮的圆柱形几何形状。底盘的前部(7)包括设置在前轮(3)后面的在轮缸(15)外侧的底盘梁(12)。前挂接件(5)在两个前轮(3)之间包括安装在底盘梁(12)上的刚性偏转联接模块(18)。对于每个前轮(3)，车辆(1)包括：悬架臂，其安装在底盘梁(12)上并从上方绕过轮缸(15)；和用于转向装置的控制连杆，其位于轮缸(15)上方。
具有紧凑型转向悬架可挂接道路机动车辆

[发明专利]一种满足轮缸增压需求的制动液压力精确调节系统-CN201811134165.2在审
发明人：熊璐;韩伟;杨兴;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及种满足轮缸增压需求的制动液压力精确调节系统，该系统包括电子控制单元以及分别与之连接的制动液压源、制动液压力单元、辅助增压源、辅助增压单元和液压力检测单元，液压力检测单元连接前轮轮缸和后轮轮缸，制动液压力单元设置四路，并分别将前轮轮缸以及后轮轮缸与制动液压源连接，辅助增压单元设置两路或四路，当设置两路时，辅助增压单元将前轮轮缸或后轮轮缸与辅助增压源连接，当设置四路时，辅助增压单元将前轮轮缸和后轮轮缸与辅助增压源连接
轮缸增压单元增压制动液压力后轮前轮轮缸制动液压增压源调节系统减压液压力两路电子控制单元单元连接单元设置增压机构源连接检测两套

[发明专利]车辆的制动控制装置-CN201280076715.4在审
发明人：宫崎彻也;二村和纪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：制动控制装置具备：将左右前轮的轮缸(82)经由前轮连通用开闭阀(64)相互连通的前轮侧左右连通路(61)；将左右后轮的轮缸(82)经由后轮连通用开闭阀(65)相互连通的后轮侧左右连通路(62)；以及将前轮的左右任一方轮的轮缸(82)与后轮的左右任一方轮的轮缸(82)经由前后连通用开闭阀(66)相互连通的前后连通路(63)，在通常制动控制时，将前轮连通用开闭阀(64)、后轮连通用开闭阀(65)、前后连通用开闭阀(66)维持在开阀状态而成为4轮连通模式。
车辆制动控制装置

[发明专利]一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法-CN202011162678.1有效
发明人：余龙;张翼;丁宣;尤敏;罗宜鸣;陈醉 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，包括以下步骤：检测制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则激活CRBS功能；检测卡钳制动器的摩擦片是否发生位移或检测前轮轮缸的压力值，并判断该值是否超过预设门限值；其中，预设门限值小于卡钳制动器的活塞启动压力值；若摩擦片发生位移或前轮轮缸的压力值超过预设门限值，则关闭前轮轮缸的常开进液阀。本发明通过完善CRBS功能控制前轮轮缸的常开进液阀的关闭逻辑，由于前轮轮缸的常开进液阀在卡钳制动器的内摩擦片与制动盘发生摩擦趋势时关闭，或在前轮轮缸压力值达到卡钳制动器的活塞启动压力之前关闭，此时内外摩擦片与制动盘均不会发生摩擦
一种减少摩擦片偏磨再生协调制动控制方法

[发明专利]一种可以轮距调节的液压挖掘机-CN201910391555.6在审
发明人：刘凯磊;程伟;李宇;代巧;康绍鹏;丁力;叶霞;单文桃 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是一种可以轮距调节的液压挖掘机，包括前轮组等，前轮组包括前轮组左轮、前轮组箱体、地面支撑件、支撑液压缸、前轮组右轮、左轮液压马达、左变距液压缸、右变距液压缸、右轮液压马达等，支撑液压缸与地面支撑件连接，支撑液压缸缸体上焊有支撑座，支撑座与前轮组箱体相连，前轮组箱体内部两侧有左、右变距液压缸，左变距液压缸的活塞杆与左支撑架相连，左支撑架的内部安装有左轮液压马达，左轮液压马达的输出轴装有减速机，减速机的输出端与前轮组左轮的轮毂相连，右变距液压缸的安装结构与左变距液压缸的安装结构相同，本发明可以解决现有技术中挖掘机不能实时变轨距的问题。
前轮组液压缸左轮变距液压马达支撑液压缸地面支撑件液压挖掘机安装结构左支撑架挖掘机减速机支撑座轮距右轮内部安装箱体内部活塞杆输出端输出轴缸体轨距轮毂

[发明专利]一种保持增减压速率一致性的汽车电子稳定控制系统-CN201710060489.5有效
发明人：李晨风;俞伟;戚晓伟;高祥 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供了一种保持增减压速率一致性的汽车电子稳定控制系统，包括：制动主缸、左前轮缸、右前轮缸、左后轮缸和右后轮缸；制动主缸通过第一主管路分别连通左前轮缸和右后轮缸；制动主缸通过第二主管路分别连通右前轮缸和左后轮缸；分别与左前轮缸、右前轮缸、左后轮缸和右后轮缸连通的第一增压阀、第二增压阀、第三增压阀和第四增压阀的阀座上分别设置有第一节流孔和其阀体上的油口处设置有第二节流孔。在车辆制动时，制动主缸建立压力，制动液经过限压阀、增压阀进入轮缸，由于增压阀的第一节流孔和第二节流口的结构设计，使制动液进入前轮轮缸的增压速率和后轮缸的增压速率保持一致性，避免了后轮先抱死的情况发生，提高了汽车的安全性
一种保持增减速率一致性汽车电子稳定控制系统

[发明专利]一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘-CN202010863539.5有效
发明人：陆志国;吴任穷;王儒超;刘凤坤;刘冲;黄谦;魏鹤翔 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘，前轮支腿顶端铰接在底盘框架顶部下方，前行走轮设在前轮支腿底端；伸缩驱动缸水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于前轮支腿后方且活塞杆朝前；导轨水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于两根导轨中部，滑块设在导轨上，伸缩驱动缸的活塞杆前端铰接在滑块上；连杆一端铰接在滑块上，另一端铰接在前轮支腿中部；后轮支腿顶端铰接在滑块上，后行走轮设在后轮支腿顶端，滑座设在后轮支腿上且可沿后轮支腿直线移动，滑座铰接在底盘框架上；底盘框架最前端装有辅助支撑轮；初始状态时，前轮支腿处于直立状态，后轮支腿处于倾斜状态；前轮支腿和后轮支腿的前部均装有测距传感器。
一种适用于移动机器人复合快速上台阶底盘

[发明专利]车辆的制动控制装置-CN202080065244.1在审
发明人：余语和俊;坂上雅贵 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：制动控制装置具备：“能够与车辆的制动操作部件(BP)的动作联动地压送制动液(BF)的主缸(CM)”、“被电驱动的流体单元(HU)”、“设置于车辆的前轮、后轮(WHf、WHr)，并由主缸(CM)以及流体单元(HU)中的任意一方加压的前轮、后轮轮缸(CWf、CWr)”、以及“控制流体单元(HU)的控制器(ECU)”。控制器(ECU)判定在制动控制装置中是否产生制动液(BF)的外部泄漏，在产生外部泄漏的情况下，通过主缸(CM)对前轮轮缸(CWf)进行加压，并通过流体单元(HU)对后轮轮缸(CWr)进行加压。
车辆制动控制装置

[发明专利]植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构-CN201510516853.5在审
发明人：曹冬林;史志中;唐莉莉;吴小伟;翟步顺;王荣 -专利权人：樱田农机科技（泰州）有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构，包括前桥、后桥、前轮转向驱动装置、前轮、后轮；前桥两侧与前轮、后桥两侧与后轮之间分别设有转向器；两个前轮、后轮之间设有分别设有转向驱动装置；转向驱动装置包括动力缸、转向横拉杆；动力缸横向设置在两个前轮、后轮的中间，动力缸缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架或前桥上；动力缸、转向器之间设有转向横拉杆，转向横拉杆一端与从动力缸Ⅰ缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与转向器铰连接本发明能根据不同的要求进行前轮、四轮转向快速、可靠切换。
植保喷药喷肥机前轮轮转切换机构

[实用新型]植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构-CN201520634099.0有效
发明人：曹冬林;史志中;唐莉莉;吴小伟;翟步顺;王荣 -专利权人：樱田农机科技（泰州）有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构，包括前桥、后桥、前轮转向驱动装置、前轮、后轮；前桥两侧与前轮、后桥两侧与后轮之间分别设有转向器；两个前轮、后轮之间设有分别设有转向驱动装置；转向驱动装置包括动力缸、转向横拉杆；动力缸横向设置在两个前轮、后轮的中间，动力缸缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架或前桥上；动力缸、转向器之间设有转向横拉杆，转向横拉杆一端与从动力缸Ⅰ缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与转向器铰连接本实用新型能根据不同的要求进行前轮、四轮转向快速、可靠切换。
植保喷药喷肥机前轮轮转切换机构

[发明专利]一种剥皮机用的横拉直装置-CN201110252845.6无效
发明人：练明生;汪东生;成义军;练贵文 -专利权人：江苏申源特钢有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B21B45/04 文献下载
摘要：本发明提供一种剥皮机的横拉直装置，包括压紧装置、机箱、进口端和出口端，所述压紧装置包括压力源、前压紧轮、后压紧轮，前轮轴（3）和后轮轴（4）；前轮轴（9）的一端和前压紧轮（3）活连接，另一端和压力源（1）连接，后轮轴（10）的一端和后压力轮（4）活动连接，另一端和机箱（2）固定连接，所述压力源（1）采用气压缸或液压缸，所述气压缸或液压缸包括缸体（11）和缸头（12）；前轮轴（9）的一端和缸头（12）连接
一种剥皮拉直装置

[发明专利]H型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统-CN201110053564.8有效
发明人：张俊智;吕辰;张彪;苟晋芳;孔德聪 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B60T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统，其特征在于：压力调节器的右前轮-左前轮制动油路与制动主缸之间的管路上增设一号高速开关阀；右前轮-左前轮制动油路中增加一条具有二号高速开关阀、三号高速开关阀和中压蓄能器的支路；压力调节器的右后轮-左后轮制动油路与制动主缸相连的管路上设置一主缸压力传感器；右前轮轮缸和左前轮轮缸上分别设置一轮缸压力传感器；本发明能够实现制动能量回馈与ABS一体化控制
管路布置能量回馈电动汽车液压制动抱死系统

[发明专利]X型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统-CN201110038286.9有效
发明人：张俊智;张彪;吕辰;苟晋芳;孔德聪 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种X型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统，其特征在于：制动主缸的一个出油口与压力调节器的右前轮-左后轮制动油路相连，制动主缸的另一个出油口与压力调节器的左前轮-右后轮制动油路相连，在制动主缸与右前轮-左后轮制动油路相连的管路上设置一主缸压力传感器，在两个前轮轮缸上分别设置一轮缸压力传感器；在右前轮-左后轮制动油路与制动主缸之间，以及在左前轮-右后轮制动油路与制动主缸之间均增设一高速开关阀；在右前轮制动油路和左前轮制动油路中均增加了两个高速开关阀和一个中压蓄能器。
管路布置能量回馈电动汽车液压制动抱死系统

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