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[发明专利]考虑附着系数的基于制动过程的控制方法、装置和存储介质-CN202310665843.2在审
发明人：费蓉;马梦阳;李爱民;陈汭竹;万雨欣;吴丽丽 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑实时附着系数的制动控制方法、装置和存储介质，首先通过车辆间通信和传感器设备获取汽车和道路信息；然后基于汽车和道路信息，构建考虑附着系数的基于制动过程的安全距离模型；进而基于构建的安全距离模型，按照制动控制方法调整后车速度。本发明设计了一种考虑附着系数的基于制动过程的安全距离模型，解决了Berkeley安全距离忽略了制动过程中路面附着系数的变化对制动距离的影响的问题；保证车队跟驰过程的稳定性，并保证在前车紧急制动的场景中后车的安全性
考虑附着系数基于制动过程控制方法装置存储介质

[发明专利]调节带速的方法和设备-CN93112791.2无效
发明人：菲利普·马塞 -专利权人：德国索姆森－布兰特有限公司
申请日： 1993-12-21 - 公布日： 1999-09-01 - 主分类号： G11B15/48 文献下载
摘要：要改进的是相应的制动过程。根据本发明，实现带的精确停止的制动过程，是通过在制动过程开始时根据在该时刻测得的带速度而确定目标波形而实现的；速度的实际值要被控制到该目标波形。
调节方法设备

[发明专利]用于操作混合动力车的制动系统的方法、制动系统和车辆-CN201110035276.X有效
发明人： S·亨宁斯 -专利权人： F·波尔希名誉工学博士公司
申请日： 2011-02-09 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作混合动力车制动系统的方法，该混合动力车可以由一台内燃机和一个电动机器来驱动，在该方法中，与在没有能量回收的制动过程中的制动压力相比较，在带有能量回收的制动过程中减小了在该制动系统中用于机械制动器的制动压力本发明还涉及这样的一种制动系统并且涉及具有这样的一个制动系统的车辆。
用于操作混合动力制动系统方法车辆

[发明专利]一种复合制动过渡过程控制方法-CN201811044430.8有效
发明人：熊璐;史彪飞;韩伟;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合制动过渡过程控制方法，该方法针对车辆复合制动系统中电机制动子系统与液压制动子系统的响应速度存在差异的问题，由电机制动力直接对液压制动力需求与实际液压制动力之间的偏差进行补偿，此外，添加电机力修正模块与现有技术相比，本发明提升了电机在液压力介入工况的制动一致性，能够有效减小复合制动过渡过程冲击度。
一种复合制动过渡过程控制方法

[发明专利]用于确定惯性传感器的误差的方法-CN201580021025.2有效
发明人： C·张;J·莱夫里尔 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定行驶的机动车的由惯性传感器测量的纵向加速度信号的附加偏差的方法，至少检测纵向加速度信号、制动信号和驱动信号，并且分析机动车的纵向动力学的力平衡。各信号既在至少一个加速过程中又在至少一个制动过程中被检测。加速过程中的信号与制动过程中的信号分开地检测和/或分析，并且所述附加偏差通过将在加速过程中检测的信号或由此计算的值与在制动过程中检测的信号或由此计算的值进行比较而确定。本发明还涉及一种电子控制器。
用于确定惯性传感器误差方法

[发明专利]车辆的制动控制方法和装置-CN201510495898.9有效
发明人：高红博;方啸;朱得亚;陈效华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种车辆的制动控制方法和装置，属于新能源汽车领域。所述方法包括获取制动踏板的控制信号；使用再生制动力矩作用于车轮进行车辆制动；检测所述车轮是否抱死；在所述车轮抱死时，降低所述再生制动力矩至所述车轮停止抱死。本发明通过在获取制动踏板信号后使用再生制动力矩进行制动，并在车轮抱死时降低再生制动力矩，使车轮停止抱死，继续使用再生制动力矩进行制动，解决了相关技术中制动过程繁琐，且制动效果较差的问题；达到了制动过程简洁且制动效果较好的效果
车辆制动控制方法装置

[发明专利]基于制动凸轮的制动过程控制与钮夹自动抬升机构-CN200410054252.9无效
发明人：林如国;周永泉;宋尔为 -专利权人：宁波缝纫机实业有限公司
申请日： 2004-09-03 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： D05B3/12 文献下载
摘要：本发明的一种基于制动凸轮的制动过程控制与钮夹自动抬升机构，主要包括上轴(8)，与上轴(8)上的蜗杆(9)相啮合的大蜗轮(11)，启动架(25)，抬钮夹轴(2)，上轴(8)上设一离合制动轮(22)，在大蜗轮轴上增设一制动凸轮(12)，该制动凸轮上设有制动曲线，并通过该曲线和一组传动杆件，使启动架(25)产生位移，并与离合制动轮配合，控制制动过程，同时启动架(25)还通过一连杆与套设在离合制动轮(22)上的一摆圈相连，控制抬钮夹轴本发明从制动凸轮出发精细控制整个制动过程，并实现了钮夹抬升自动化，从而大大提高了机器的自动化程度和效率。
基于制动凸轮过程控制自动抬升机构

[发明专利]一种三相开关磁阻电机快速制动控制系统及控制方法-CN201911258950.3在审
发明人：刘平顺;吴宣东;张浩;赵跃东;张道洋;范宏伟;刘建波;周良;逵振雨;高乔;张虎;付晓;苑旭东 -专利权人：卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相开关磁阻电机快速制动控制系统及控制方法，包括整流单元、功率变换单元、控制单元和制动单元，通过采用制动IGBT模块和制动电阻构成的制动单元，制动过程中实现制动电流闭环，实现了开关磁阻电机的快速制动和频繁制动，同时，在制动过程中实现转速、电流闭环控制，且同步接收转速、电流信号，通过DSP模块同步调节制动时间、制动电流和轴系转速之间的关系，实现快速制动的同时，还能够在指定制动时间内使轴系停止转动，精确度高，可靠性强
一种三相开关磁阻电机快速制动控制系统控制方法

[发明专利]一种前后轴驱动电动汽车再生制动过程的控制方法-CN201610715335.0有效
发明人：周艳红;郑伟胜;杨兆万;吴珩;许安鹏;陈立平;周云飞 -专利权人：武汉地和智能有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种前后轴驱动电动汽车再生制动过程的控制方法，其特征在于：首先，检测制动踏板开度判定是否存在制动需求；然后，判断车速、电池组SOC和制动强度是否均满足再生制动控制开启条件；之后，建立前后轴驱动电机再生制动转矩分配优化模型本发明控制方法能保证前后轴驱动电动汽车在制动过程安全、稳定的同时最大限度地回收制动能量，进一步延长电动汽车的行驶里程。
一种前后驱动电动汽车再生制动过程控制方法

[发明专利]一种基于制动压力控制的汽车制动舒适性控制方法-CN202111679925.X有效
发明人：熊蔚;上官文斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于制动压力控制的汽车制动舒适性控制方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆实时状态参数；根据车辆实时状态参数计算判断车辆制动状态，车辆制动状态包括常规制动和紧急制动；当车辆制动状态为常规制动时，根据车辆状态参数计算目标纵向加速度轨迹；根据目标纵向加速度轨迹控制车轮制动压力；在制动压力控制过程中判断驾驶员制动意图是否改变，当判断结果为驾驶员制动意图改变时，退出制动压力控制。所述方法减小了车辆在制动过程中产生俯仰角加速度振动与纵向加速度冲击与振动，提高了制动过程的平顺性。
一种基于制动压力控制汽车舒适方法

[发明专利]车辆制动抖动测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310805593.8在审
发明人：黄德惠;孙吉超;张凯;周强;向建东;唐超;何俊杰 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动抖动测试方法方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：在道路试验制动过程中，分别获取整车的第一热抖动特性参数和制动盘的第一热变形特性参数；监测所述制动盘于台架试验制动过程中的第二热变形特性参数，并在所述第二热变形特性参数达到所述第一热变形特性参数的预设精度的情况下，获取所述制动盘在所述台架试验制动过程中的第二热抖动特性参数和所述第二热变形特性参数；根据所述第一热抖动特性参数和所述第二热抖动特性参数确定所述制动盘的目标热抖动特性参数，根据所述第一热变形特性参数和所述第二热变形特性参数确定所述制动盘的目标热变形特性参数，有利于改善车辆制动抖动问题。
车辆制动抖动测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆制动控制方法及装置-CN201911099322.5有效
发明人：李齐丽;刘浪;崔洋;易东旭 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法及装置，该方法包括：在进行制动能量回收时，确定车辆的液压控制器的增压时刻；在车辆的实时制动时刻到达增压时刻时，控制液压控制器的液压电机对液压控制器增压；在车辆的实时制动时刻到达预先确定出的目标时刻时，基于增压后的液压控制器制动车辆。可见，实施本发明通过提前为液压控制器进行增压，能够使电制动平滑过度到液压制动，减少了车辆在制动过程中出现颤动的情况，进而减少了车辆的制动过程不平顺性和减速度不一致的情况，提高了驾驶人员的驾驶安全性和舒适性；还能够回收车辆在制动过程中产生的能量，提高了车辆的续航能力，进而提高能量的利用率。
车辆制动控制方法装置

[发明专利]制动钳和用于制动钳的制动衬片-CN200680002163.7无效
发明人： M·劳普 -专利权人：古斯塔夫梅根沃斯有限责任公司
申请日： 2006-01-12 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： F16D55/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于盘式制动器的制动钳，特别适用于摩托车和/或自行车，包括壳体(30)，用于容纳在制动过程中抓持制动盘的制动衬片(40)。壳体设有抵接区域(33)，用于在向前行驶方向的制动过程中支靠在制动衬片上，以及组装开口(29)，其与抵接区域(33)相对，并且制动衬片(40)可通过所述组装开口插入壳体(30)中。制动钳还包括紧固装置(50)，用于将制动衬片与抵接区域(33)相反的一侧紧固在壳体(30)中，以及支撑装置(31)，用于将制动衬片(40)支撑在抵接区域(33)和紧固装置(50)之间，以紧固制动衬片。本发明的目的是提供一种制动钳，制动衬片可以安置在其内，以基本上降低制动器在制动过程中卡住的危险以及驾驶中振动的可能性。上述目的可以通过为制动钳配备预加载装置(32)而实现，所述预加载装置将插入壳体(30)中的制动衬片(40)向确定位置预加载。
制动用于

[发明专利]电动工具以及电动工具的控制方法-CN201811433127.7在审
发明人：赵金标;王宏伟 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动工具，包括用于实现电动工具的功能的工作部件、安装工作部件的工具主体、驱动工作部件动作的无刷电机、驱动无刷电机的转子运转的驱动电路、驱动电路包括开关元件；用于控制驱动电路中的开关元件的控制器；用于产生制动信号以使电动工具进入制动过程的制动信号产生装置，控制器被配置为在制动过程中，根据转子的位置，控制驱动电路的开关元件使绕组的电流方向与驱动过程中的电流方向相反。本发明的电动工具能够更快地实现快速制动。
电动工具以及控制方法

[实用新型]一种水电站发电机转子制动风闸闸板-CN201920359134.0有效
发明人：孙红武 -专利权人：四川大唐国际甘孜水电开发有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水电站发电机转子制动风闸闸板，包括与发电机转子摩擦制动的制动端面、与安装所述闸板的基座抽拉接口底壁接触的底端面、与安装所述闸板的基座抽拉接口两相对侧壁部分接触的两个相对的进出端面、以及两个相对的自由端面；所述制动端面与进出端面通过设置第一倒角α形成的第一制动过渡面连接，所述制动端面与自由端面通过设置第二倒角β形成的第二制动过渡面连接，所述闸板自由端面还设置有辅助拆除机构。本实用新型的有益效果在于，第一制动过渡面和第二制动过渡面的设置，使得制动过程中闸板与转子制动环板平稳过渡，改善闸板边缘的受力，闸板检修孔与辅助拆除机构的设置，可以配合拆除闸板的拆除工具得到着力点辅助拆除闸板
一种水电站发电机转子制动风闸闸板