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[发明专利]一种车辆控制装置-CN202310627596.7在审
发明人： 屈年鹤;黄心成 -专利权人：欣旺达动力科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制装置，包括：中央整车域控制器和区域控制单元；所述中央整车域控制器包括多核异构的控制单元和多个功能模块，每个所述功能模块对应实现一种车辆控制功能，各个所述功能模块均与所述控制单元连接，各个所述功能模块还与对应的区域控制单元连接。本申请提供了一种集中式的架构，将传统架构中的各个电子控制单元的控制和计算功能集中到了控制单元上，便于整车智能化，便于整车在线升级预计满足整车SOA的需求，同时节约整车线束，降低线束成本。
一种车辆控制装置

[发明专利]一种面向服务架构的整车控制系统-CN202310869466.4在审
发明人：胡敏;屈年鹤;黄心成;文鹏 -专利权人：欣旺达动力科技股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种面向服务架构的整车控制系统，包括：中央整车域控制器、子域控制器与电子控制模块，中央整车域控制器，用于获取电子控制模块的控制功能，为每个控制功能构建对应的服务块；提供服务总线，将服务块对应的功能服务发布至服务总线；子域控制器，用于通过服务总线，向中央整车域控制器发送调用功能服务的服务调用请求；中央整车域控制器，还用于根据服务调用请求，调用服务块提供对应的功能服务，生成控制电子控制模块实现控制功能的控制指令；电子控制模块，用于执行控制指令以实现控制功能。可以提升车辆整体SOA化的全面性，同时高度解耦软硬件，减轻执行器硬件或接口更改对服务调用的影响。
一种面向服务架构整车控制系统

[发明专利]一种基于环网EEA的SOA架构部署方法及装置-CN202310849570.7在审
发明人：文鹏;屈年鹤;胡敏;黄心成;陈斌斌 -专利权人：欣旺达动力科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环网EEA的SOA架构部署方法及装置，所述方法包括：根据目标车辆的物理区域将所述目标车辆的功能分为若干区域控制平台；基于SOA架构对每个所述区域控制平台进行软件部署，控制每个所述区域控制平台基于预设通信网络进行信息交互；对每个所述区域控制平台分配预设的跨域服务调用权限，允许每个所述区域控制平台在对应跨域服务调用权限允许的范围内调用其他区域控制平台内的服务。本申请基于车辆的物理区域部署区域控制平台，并采用SOA架构对每个区域控制平台进行部署，从而减少线束和零件布局难度。
一种基于 eea soa 架构部署方法装置

[发明专利]基于多核异构平台的SOA架构部署方法及装置-CN202310812203.X在审
发明人：黄心成;屈年鹤;胡敏;文鹏 -专利权人：欣旺达动力科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法及装置，所述方法包括：在多核异构平台上部署中央整车域控制器；其中，所述多核异构平台包含至少两个架构不同的第一处理器核和第二处理器核；在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核；在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点。本申请采用两个处理器核和两套独立的操作系统，将中央整车控制器与下游节点间的信号通讯与中央整车控制器与上游节点间的服务通讯进行剥离，提高整车SOA化程度。
基于多核平台 soa 架构部署方法装置

[发明专利]一种电动汽车电子电气架构、电池均衡方法及装置-CN202310793736.8在审
发明人：汤新澳;屈年鹤 -专利权人：欣旺达动力科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电子电气架构、电池均衡方法及装置，该电气架构包括：第一电池包、若干个第二电池包和若干个升降压控制器；第一电池包的容量大于每个第二电池包；每个第二电池包的正极与升降压控制器的第一侧的第一端连接；每个第二电池包的负极与升降压控制器的第一侧的第二端连接；升降压控制器与第一电池包和用电负载连接；第一电池包设置在整车的底盘区域；若干个第二电池包设置在整车的车内剩余空间；升降压控制器用于将升降压控制器的第一侧接收到的电压进行抬升，并从升降压控制器的第二侧输出第一预设电压。采用本发明实施例，在布置电池包时可充分利用车内的各个空间，提高整车利用率。
一种电动汽车电子电气架构电池均衡方法装置

[发明专利]一种车辆环视预警方法、装置及系统-CN202310622402.4在审
发明人：黄心成;屈年鹤;文立 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆环视预警方法、装置及系统，该方法包括：获取车辆四周的环视图像；获取车辆的行驶信息；从环视图像中识别目标对象，并根据目标对象相对于车辆的方向和距离，确定目标对象相对于车辆的当前所在区域；根据行驶信息，确定车辆的行驶状态对应的驾驶场景；根据驾驶场景和当前所在区域，评估目标对象相对于车辆的风险等级；根据风险等级，生成与风险等级对应的预警提示。采用本发明实施例，在预警提示时兼顾车辆四周盲区、目标对象的相对位置以及车辆当前的行驶状态，结合风险等级提供更准确的预警提示。
一种车辆环视预警方法装置系统

[发明专利]载具窗控制方法、电子设备以及车辆-CN202310589485.1在审
发明人：黄至君;屈年鹤 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E05F15/695 文献下载
摘要：本发明提出了一种载具窗控制方法、电子设备、车辆，涉及车窗控制领域。本申请的载具窗控制方法，应用于载具，载具包括载具主体、载具门以及安装于载具门的载具窗和用于驱动载具窗移动的升降机构，载具主体包括用于容纳载具窗的顶部的容纳腔；升降机构用于驱动载具窗朝靠近，和/或，远离容纳腔方向移动；方法包括：获取定位信息；定位信息表征终端与相对于载具的相对位置；根据定位信息生成控制信息；响应于控制信息控制升降机构，改变载具窗的顶部与容纳腔的相对距离。通过获取随身携带的终端的定位信息，生成控制信息而使控制信息控制载具窗离开容纳腔，这样一来载具窗在用户打开车门前提前下降从而不会碰到容纳腔或载具主体。
载具窗控制方法电子设备以及车辆

[发明专利]车辆断电的控制方法、装置、整车控制器及存储介质-CN202211700163.1在审
发明人：胡敏;屈年鹤;陈斌斌 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆断电的控制方法、装置、整车控制器及存储介质，该方法包括：在目标车辆对应的多个动力域控制单元接收到车辆下电信号后，获取目标车辆在驱动电机卸载后所对应的行驶状态信息，目标车辆所对应的至少一个故障检测器检测到故障时，向多个动力域控制单元群发车辆下电信号，电机控制器在响应车辆下电信号后，控制驱动电机卸载，行驶状态信息包括目标车辆当前对应的车速；判断车速是否小于预设速度阈值；在判断到车速小于预设速度阈值的情况下，检测高压用电负载设备是否完成卸载，并根据检测结果，对应控制目标车辆的高压下电。通过本申请，解决相关技术中整车下高压的方法下高压不及时且易造成拉弧的问题。
车辆断电控制方法装置整车控制器存储介质

[实用新型]一种汽车供电系统-CN202320412710.X有效
发明人：胡敏;屈年鹤;汤新澳 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车供电系统，高压电池模块与电压转换模块电性连接，电压转换模块通过第一输出接口与第一类型负载电性连接、通过第二输出接口和第二类型负载电性连接；高压电池模块，用于输出高压信号，并将高压信号发送给电压转换模块；电压转换模块，用于将接收到的高压信号转换为低压信号，并将低压信号发送给第一类型负载和第二类型负载；第一类型负载与第二类型负载不同；第一类型负载和第二类型负载，用于在汽车的不同的运行状态下，通过低压信号的维持分别进行工作。本申请通过对负载进行分类，对应使用不同的输出接口进行供电，根据不同类型负载的需求提供对应的电压，避免了无效的能源消耗。
一种汽车供电系统

[实用新型]动力域控制系统-CN202223235392.9有效
发明人：胡敏;屈年鹤 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力域控制系统，涉及新能源电动汽车技术领域，包括：电池包，电池包包括域控制器；控制执行模块，控制执行模块与域控制器通信连接；传感模块所述传感模块与控制执行模块电连接；执行模块，执行模块与控制执行模块电连接；其中，域控制器用于通过控制执行模块控制传感模块采集信号，域控制器还用于通过控制执行模块控制执行模块工作。本申请的动力域系统在减少了电池包的接插件引脚的同时，还减少了更换电池包时的插拔次数，便于对电池包进行更换。
动力控制系统

[实用新型]一种蓄电池充电唤醒电路及装置-CN202223612173.8有效
发明人：汤新澳;屈年鹤 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种蓄电池充电唤醒电路，包括：开关电路、唤醒电路、MCU模块和充电模块；所述开关电路的信号输入端连接蓄电池的输出端，所述开关电路的信号输出端连接所述唤醒电路的信号输入端，所述唤醒电路的信号输出端连接所述MCU模块的信号输入端，所述MCU模块的信号输出端连接所述充电模块的信号输入端；所述开关电路，用于在所述蓄电池的输出电压低于预设电压值时输出第一导通信号至所述唤醒电路；所述唤醒电路，用于在接收到所述开关电路输出的第一导通信号时，输出第二导通信号至所述MCU模块；本申请能够在蓄电池电压过低时自动向蓄电池充电，无需定时唤醒充电，减少了电量消耗，从而延长蓄电池的使用时间。
一种蓄电池充电唤醒电路装置

[发明专利]座椅控制器及其控制方法、载具、存储介质-CN202211232429.4在审
发明人： 屈年鹤;吴宝刚;黄至君;文立 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种座椅控制器及其控制方法、载具、存储介质。本发明实施例的座椅控制器，安设于载具，座椅控制器连接于载具的目标座椅，座椅控制器用于执行计算机程序，以实现座椅控制方法，需要先获取唤醒信号，并根据唤醒信号将座椅控制器调整至运行状态，当座椅控制器处于运行状态，获取目标座椅的历史位姿数据与初始位姿，以初始位姿为基准，根据历史位姿数据将目标座椅调整至记忆位姿，当目标座椅处于记忆位姿，获取位姿控制指令，根据位姿控制指令，将目标座椅由记忆位姿调整至目标位姿，当目标座椅调整至目标位姿，基于目标位姿更新历史位姿数据，能够在为座椅配置记忆调节功能的前提下，提升座椅的生产效率。
座椅控制器及其控制方法存储介质

[发明专利]制动能量回收方法、控制器及计算机可读存储介质-CN202211480050.5在审
发明人：胡敏;屈年鹤;陈斌斌 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种制动能量回收方法、控制器及计算机可读存储介质，属于汽车控制技术领域。该方法包括：获取当前制动踏板开度和预设制动踏板开度；根据当前制动踏板开度和预设制动踏板开度得到目标电制动扭矩；获取实际电制动扭矩，根据实际电制动扭矩和目标电制动扭矩确定最终回收扭矩；根据最终回收扭矩调整驱动电机进行制动能量回收。本申请实施例能够利用当前制动踏板开度和预设制动踏板开度确定制动能量回收效率较高的目标电制动扭矩，再利用目标电制动扭矩和实际电制动扭矩确定最终回收扭矩，并根据最终回收扭矩调整驱动电机，从而能够提高制动能量回收的效率，提高电动汽车的续航里程。
制动能量回收方法控制器计算机可读存储介质

[发明专利]控制器、全景天窗控制器及全景天窗系统-CN202110177727.7在审
发明人： 屈年鹤;王晓明 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种控制器。所述控制器包括：电路板；单片机微控制单元，其设置在电路板上；第一继电器驱动器，其与单片机微控制单元连接并驱动与电路板靠近设置的第一马达；第二继电器驱动器，其与单片机微控制单元连接并驱动第二马达，第二马达设置成比第一马达远离电路板；第一传感器，其设置在电路板上；第二传感器，其设置在第二马达旁边，并与单片机微控制单元连接，其中，单片机微控制单元接收第一马达和第二马达的信号，响应用户的指令，并分别控制第一继电器驱动器和第二继电器驱动器的运行。本发明的控制器免去两个驱动模块分别通过Lin总线控制来互相协调彼此位置的方式，节省了汽车总线控制资源，降低了成本，减轻了控制器重量。
控制器全景天窗系统

[实用新型]一种汽车天窗驱控系统及具有其的汽车天窗装置-CN201922363971.3有效
发明人： 屈年鹤;欧阳帆;古雄亮;裴斌斌 -专利权人：广东德昌电机有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车天窗驱控系统及具有其的汽车天窗装置。该汽车天窗驱控系统包括第一电机、第一电机检测单元、第二电机、第二电机检测单元、第一电路板和设于第一电路板上的控制模块、第一驱动单元、第二驱动单元；第一驱动单元输出的电机驱动信号传送至第一电机，以驱动天窗玻璃或天窗遮阳篷中的一个；第二驱动单元的电机驱动信号传送至第二电机，以驱动天窗玻璃或天窗遮阳篷中的另一个；第一电机检测单元和第二电机检测单元所输出的检测信号传送至控制模块，第一驱动单元和第二驱动单元分别接收控制模块输出的控制信号以驱动天窗玻璃和天窗遮阳篷具有相同的运行速度。本实用新型还提供一种具有该汽车天窗驱控系统的汽车天窗装置。
一种汽车天窗系统具有装置

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