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[发明专利]用于车辆的控制装置-CN201580028827.6有效
发明人：大野智仁;远藤隆人;岩濑雄二;舟桥真 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：ECU包含第一行驶模式。第一行驶模式包含第二行驶模式、第三行驶模式和第四行驶模式。ECU被构造成在ECU选择第一行驶模式时如果车速处于等于或低于预定车速的低车速范围中，则选择第二行驶模式，如果车速处于等于或高于预定车速的高车速范围中，则选择第三行驶模式，并且如果车速处于低车速范围和高车速范围之间的车速范围中，则选择第四行驶模式。
用于车辆控制装置

[发明专利]车速控制方法、系统、可读存储介质及电动汽车-CN201810975892.5有效
发明人：杨洪吉;沈祖英;单丰武;姜筱华;刘俊宇;周威;黄思文;李棹熠 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车速控制方法、系统、可读存储介质及电动汽车，所述车速控制方法包括：获取当前行驶模式下的设定速度；实时获取当前行驶车速，并判断所述当前行驶车速是否满足车速调控条件；若是，则根据所述当前行驶车速和所述设定速度，生成调控转矩并设置给电机，以对所述电机的转速进行调控，以将车速控制在所述设定速度以内。本发明当中的车速控制方法，在车辆行驶时，将自动获取当前行驶模式下的设定速度，并实时获取当前行驶车速，当当前行驶车速满足车速调控条件时，将根据当前行驶车速和设定速度，生成调控转矩并设置给电机或制动系统，以降低电机转速或刹车，能够较好的避免超速行驶，提高电池的续航能力，及硬件设备的使用寿命。
车速控制方法系统可读存储介质电动汽车

[发明专利]车速控制系统-CN201980089147.3有效
发明人：中林隆志;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：一种车速控制系统，对一边通过行驶装置(11)行驶一边通过作业装置(H)进行作业的农用车辆的车速进行控制，其中，农用车辆夹杂着非作业行驶进行作业行驶，所述车速控制系统具备：控制部(20)，所述控制部(20)进行作业行驶控制，所述作业行驶控制根据驱动行驶装置(11)和作业装置(H)的动力源(8)的负荷来设定车速；以及存储部(21A)，所述存储部(21A)将在作业行驶时设定的车速作为最佳车速(VR)进行存储，控制部(20)使用在非作业行驶前的作业行驶中存储的最佳车速(VR)，进行设定非作业行驶后的作业行驶开始时的车速的作业行驶初始控制
车速控制系统

[发明专利]作业车辆的自动行驶系统-CN201980082710.4在审
发明人：幸英浩;西野光哉;新带俊信;岩村圭将;中村翔一 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明的作业车辆的自动行驶系统具备自动行驶控制部。该自动行驶控制部能利用测位系统，使作业车辆沿着具有由作业部进行作业的作业路径和转弯路径的行驶路径自动行驶。上述作业车辆具备控制车速的车速控制部、和操作车速的车速操作部。上述车速控制部能够执行即使解除对上述车速操作部的操作力也维持与解除前的上述车速操作部的操作位置对应的上述作业车辆的车速的车速维持控制。上述自动行驶控制部在使上述作业车辆沿着上述作业路径自动行驶的情况下，允许基于上述车速控制部的车速维持控制，另一方面在使上述作业车辆沿着上述转弯路径自动行驶的情况下，禁止基于上述车速控制部的车速维持控制。
作业车辆自动行驶系统

[发明专利]行驶联动声产生装置-CN201180061315.1有效
发明人：高桥宏行;齐藤干夫;前田修 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：行驶联动声产生装置根据车辆的行驶状态产生行驶联动声。行驶联动声产生装置包括：推定车辆的车速的车速推定单元；基于由车速推定单元推定出的车速来推定加速指令值的加速指令值推定单元；和生成行驶联动声的行驶联动声生成单元，行驶联动声生成单元基于由车速推定单元推定出的车速、和由加速指令值推定单元推定出的加速指令值来生成行驶联动声。
行驶联动产生装置

[发明专利]车辆用控制装置-CN202111298699.0在审
发明人：荒井翔斗 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：作为控制与车轮连结的行驶用马达的车辆用控制装置具有在执行将车辆的行驶速度在极低速区域保持为恒定的匀速行驶模式时控制行驶用马达的马达控制部、基于行驶用马达的旋转角计算作为车辆的行驶速度的传感器实际车速的车速计算部、基于传感器实际车速和制动器操作量设定控制用实际车速作为用于匀速行驶模式的车辆的行驶速度的车速设定部，车速设定部在执行匀速行驶模式中，在制动器操作量超过阈值且传感器实际车速低于阈值的情况下设定零作为控制用实际车速，在执行匀速行驶模式中，在制动器操作量低于阈值的情况下或在传感器实际车速超过阈值的情况下，设定传感器实际车速作为控制用实际车速。
车辆控制装置

[发明专利]车用行驶控制装置-CN202110312754.0在审
发明人：定村哲志 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：提供了一种车用行驶控制装置，该行驶控制装置包括：被配置成获取车道信息的车道信息获取单元；转向控制单元，该转向控制单元被配置成通过执行车道行驶控制来控制车辆的转向以使车辆沿着车道行驶；以及车速控制单元，该车速控制单元被配置成通过执行定速行驶控制和/或自适应巡航控制来控制车速，在定速行驶控制中使车辆以设定车速行驶，在自适应巡航控制中使车辆以等于或低于设定车速的速度行驶来跟随前车。车速控制单元被配置成通过设定车速上限值在车辆转弯期间控制车速，该车速上限值根据是否正在执行车道行驶控制而被设定为不同的值。
行驶控制装置

[发明专利]一种基于分层式车速规划的车辆节能驾驶方法-CN202010634771.1有效
发明人：孙超;张春涛;李军求;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层式车速规划的车辆节能驾驶方法，获取预期行驶路段的道路信息和交通信息，进行长期车速规划，得到兼顾行驶能耗和行驶效率的长期车速轨迹；以长期车速轨迹为引导层，结合实时获取的车辆周围路况信息，在有限滚动时域内进行综合跟驰安全、交通信号灯规则、引导层车速和行驶距离、驾驶舒适性、行驶能耗的多目标优化任务，计算短期最优行驶车道和最优车速轨迹。若因实际路况限制或行驶任务变更导致长期车速规划结果不再具备引导作用，重规划功能将会重新进行长期车速规划，更新短期车速规划的引导层。将长期车速规划与短期车速规划相结合，能够适应多种交通路况，在实际交通环境中实现节能驾驶，同时保证行车安全。
一种基于分层车速规划车辆节能驾驶方法

[发明专利]电动汽车及其主动限速控制方法和系统-CN201610397663.0在审
发明人：柯南极;张玉良;饶淼涛;李媛 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其主动限速控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取电动汽车当前行驶道路的路况信息；根据电动汽车当前行驶道路的路况信息获取电动汽车的当前限驶车速，并判断电动汽车的当前限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速；如果电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速。该方法能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
电动汽车及其主动限速控制方法系统

[发明专利]语音控制行驶速度的车载系统、方法、设备及存储介质-CN201910023203.5有效
发明人：李小波;丁华杰;江文飞 -专利权人：爱驰汽车（上海）有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种语音控制行驶速度的车载系统、方法、设备及存储介质，语音控制行驶速度的车载系统包括：语音采集模块，用于采集车内语音数据；语音识别模块，用于识别所采集的语音数据是否包含车速控制指令；评估模块，用于评估车速控制指令所指示的车速是否位于实时安全车速范围内，实时安全车速范围至少根据本车当前所在车道的车速上限和车速下限计算；控制模块，用于当车速控制指令所指示的车速是位于实时安全车速范围内时，控制本车以车速控制指令所指示的车速行驶；以及提示模块，用于当车速控制指令所指示的车速不位于实时安全车速范围内时，提示本车无法按车速控制指令所指示的车速行驶。本发明提供的系统及方法实现语音控制行驶速度。
语音控制行驶速度车载系统方法设备存储介质

[发明专利]一种车辆行驶最高车速的控制方法和系统-CN201110169348.X有效
发明人：常久鹏;王巍;钟凯;张有 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B60K31/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶最高车速的控制方法。该方法包括：获取用于描述车辆行驶的环境状况第一环境信息；根据所述第一环境信息通过预设函数生成车辆行驶最高车速数值，所述预设函数的自变量为所述第一环境信息，所述函数的因变量为车辆行驶最高车速数值，该函数为单调递减函数根据所述行驶最高车速数值控制车辆行驶的最高车速。本发明还提供了一种车辆行驶最高车速的控制系统。本发明根据车辆行驶的状况得到在一定范围内连续变化的最高车速值，实现了最高车速的动态调整，从而能够较好地满足实际情况的需要。
一种车辆行驶最高车速控制方法系统

[实用新型]电动汽车及其主动限速控制系统-CN201620545654.7有效
发明人：柯南极;张玉良;饶淼涛;李媛 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车及其主动限速控制系统，所述系统包括：拍摄装置、车速检测装置、电机控制器和整车控制器，其中，拍摄装置用以拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息，车速检测装置用以检测电动汽车的当前行驶车速，电机控制器与电动汽车的驱动电机相连以控制驱动电机，整车控制器根据当前行驶道路的限速提示标志信息获取电动汽车的当前限驶车速，并在电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速时向电机控制器发送扭矩回馈控制指令，以限制电动汽车的行驶车速。该系统能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
电动汽车及其主动限速控制系统

[发明专利]一种获取矢量车速的方法、装置、终端设备和存储介质-CN202310788245.4在审
发明人：杨志伟;朱家东;陈世虎;吕鹏正;陈梦雅;孟月 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提出一种获取矢量车速的方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶参数；根据行驶参数，确定矢量车速计算策略；按照矢量车速计算策略，基于行驶参数计算得到车辆的矢量车速。该方法能够利用车辆的行驶参数选取矢量车速计算策略，并按照选取的矢量车速计算策略计算得到车辆的矢量车速，进而减少对车辆进行控制的局限性。
一种获取矢量车速方法装置终端设备存储介质

[发明专利]自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质-CN201811138204.6在审
发明人：李小润;陈长健;钟日敏;皮许根;杨佩华 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质，方法包括：获取所述汽车行驶过程中的实时车速、期望车速以及实时行驶坡度差值；判断所述实时行驶坡度差值是否小于预设阈值；当所述实时行驶坡度差值小于预设阈值时，根据所述实时车速以及所述期望车速，通过比例积分微分PID算法调节所述汽车的车速。本发明通过对自动驾驶汽车的期望车速和实时车速进行PID处理以调节车速，提高了自动驾驶汽车的速度控制的精确度。
自动驾驶汽车车速期望车速实时车速行驶坡度可读存储介质预设汽车行驶速度控制阈值时

[发明专利]车辆的驱动控制装置-CN201080068931.5有效
发明人：庄野彰一;本园贵一;内原诚文;上田晃宏;金种甲;浅原则己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的驱动控制装置，具备脉动&滑行行驶单元（118），在满足规定的控制开始条件的情况下，以此时的车速（V）作为目标车速（Vt）并按照上下限车速映射图设定上下限车速（Vhi、Vlo），在上限车速（Vhi）与下限车速（Vlo）之间交替地反复进行脉动行驶（加速行驶）和滑行行驶（减速行驶）而进行P&G行驶，因此，能够与自动巡航控制分开地实施P&G行驶而提高燃油经济性。而且，具备学习单元（114），在满足该P&G行驶时加速器操作量（Acc）变化了规定量以上的情况下，以从下一次开始该P&G行驶时的车速（V）的变化幅度缩小的方式校正上下限车速映射图，因此，能够不拘于驾驶员对该变化幅度的感觉的个人差异而在驾驶员没有注意到该P&G行驶时的车速（V）的升降的范围内，以驾驶员固有的尽可能大的变化幅度进行P&G行驶，从而能够适当地获得燃油经济性提高的效果。
车辆驱动控制装置

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