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[发明专利]控制用于具有电动可变变速器的车辆的制动动力的方法-CN201010193648.7有效
发明人： S·C·赫斯曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：提供了一种控制用于具有电动可变变速器的车辆的制动动力流的方法。当所述制动动力超过能量存储系统的动力吸收能力时，估计车辆条件，以确定是否允许发动机风扇控制。当条件允许风扇控制时，那么将剩余的制动动力提供用于所述发动机风扇的操作。所有超出的制动动力都通过排气制动器消耗掉或被其它车辆附件使用。
控制用于具有电动可变变速器车辆制动动力方法

[发明专利]新型电液制动系统及制动方法-CN202010114095.5在审
发明人：查云飞;郑寻;马芳武;陈文强 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提出一种新型电液制动系统及制动方法，包括：VCU、制动动力模块、增压模块、储液缸、主缸、ABS泵、制动轮缸和高速开关阀；所述VCU与制动动力模块和高速开关阀构成电气连接，所述制动动力模块连接增压模块，所述增压模块连接主缸；所述储液缸连通主缸，所述主缸经高速开关阀连接ABS泵，所述ABS泵连接制动轮缸。其在结构上取消了制动踏板、次级主缸、解耦缸等结构，在体积上更加精简、在成本上更有优势。
新型制动系统方法

[发明专利]一种制动工况下的路面附着系数实时估算方法-CN201510897667.0在审
发明人：王健;张竹林;杨君;邱绪云 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：一种制动工况下的路面附着系数实时估算方法，包括双轮车辆制动动力学模型、理想制动力矩控制器和路面附着系数观测器。其中，双轮车辆制动动力学模型由整车模型和轮胎模型组成。基于双轮车辆制动动力学模型，采用饱和函数及积分切换面重新设计滑模控制器，消除抖动问题，建立理想制动力矩控制器。在双轮车辆制动动力学模型和理想制动力矩控制器的基础上，采用二阶线性扩张状态观测器，设计路面附着系数观测器，观测与附着系数相关的扩张状态量，进而完成对路面附着系数的实时估算。
一种制动工况路面附着系数实时估算方法

[发明专利]电动车辆及其辅机驱动装置、辅机驱动系统-CN201310052120.1有效
发明人：韩尔樑;刘焕东;康建山;李会收;赵强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2013-02-17 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本发明公开一种电动车辆及其辅机驱动装置、辅机驱动系统，装置包括制动动力部件、助力转向泵，还包括具有两个输出端的双轴电机以及两个离合器，双轴电机的两输出端分别通过一离合器连接制动动力部件和助力转向泵。该辅机装置采用双轴电机驱动制动动力部件和助力转向泵，相较于背景技术，节省了硬件成本；采用离合器控制双轴电机和制动动力部件、助力转向泵的连接，可以避免辅机系统处于常流状态，仅在具有制动或是转向需求时，制动动力部件或助力转向泵才工作另外，离合器响应速度快，可以保证制动的响应速度需求。
电动车辆及其驱动装置系统

[实用新型]电动车辆及其辅机驱动装置、辅机驱动系统-CN201320074721.8有效
发明人：韩尔樑;刘焕东;康建山;李会收;赵强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2013-02-17 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动车辆及其辅机驱动装置、辅机驱动系统，装置包括制动动力部件、助力转向泵，还包括具有两个输出端的双轴电机以及两个离合器，双轴电机的两输出端分别通过一离合器连接制动动力部件和助力转向泵。该辅机装置采用双轴电机驱动制动动力部件和助力转向泵，相较于背景技术，节省了硬件成本；采用离合器控制双轴电机和制动动力部件、助力转向泵的连接，可以避免辅机系统处于常流状态，仅在具有制动或是转向需求时，制动动力部件或助力转向泵才工作另外，离合器响应速度快，可以保证制动的响应速度需求。
电动车辆及其驱动装置系统

[实用新型]新型电液制动系统-CN202020202913.2有效
发明人：查云飞;郑寻;马芳武;陈文强 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新型电液制动系统，包括：VCU、制动动力模块、增压模块、储液缸、主缸、ABS泵、制动轮缸和高速开关阀；所述VCU与制动动力模块和高速开关阀构成电气连接，所述制动动力模块连接增压模块，所述增压模块连接主缸；所述储液缸连通主缸，所述主缸经高速开关阀连接ABS泵，所述ABS泵连接制动轮缸。其在结构上取消了制动踏板、次级主缸、解耦缸等结构，在体积上更加精简、在成本上更有优势。
新型制动系统

[发明专利]作业车辆-CN201980044470.9在审
发明人：歌代浩志;神谷昭范;伊藤德孝;大木孝利;关野聪 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆，其能够可靠地得到行驶时所需的制动力且有效地利用制动时产生的再生动力。作业车辆对从电动机输出的再生动力以及驱动液压泵的目标液压驱动动力进行运算，在再生动力为目标液压驱动动力以下的情况下，将再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给而使其消耗，在再生动力比目标液压驱动动力大的情况下，使再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给，并且使排气制动器消耗与再生动力和目标液压驱动动力之差相当的动力。
作业车辆

[发明专利]列车牵引及制动控制系统、列车牵引及制动控制方法-CN201710414883.4在审
发明人：孙帮成;齐洪峰;陈吉超;王轶欧 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车牵引及制动控制系统、列车牵引及制动控制方法；系统包括分别设置在目标站台范围内的上行及下行路段的两个牵引及制动动力单元、分别设置在所述上行及下行路段内的路基上的定子线圈、分别设置在上行及下行列车上的转子反应板，以及，与牵引及制动动力单元通信连接的地面列车综合运行控制单元；同一路段内的所述牵引及制动动力单元与定子线圈连接，使得所述牵引及制动动力单元控制所述定子线圈与对应的列车上的转子反应板相互作用，实现对该列车的牵引及制动本发明实现了同站台上、下行地铁列车牵引、制动的协同化控制，有效地降低列车运行能耗，并可靠地提高列车运行效率。
列车牵引制动控制系统控制方法

[发明专利]一种基于PID控制的无人驾驶车辆制动系统及方法-CN201810516077.2有效
发明人：程晓晟 -专利权人：北京敏捷动力科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种对无人驾驶车辆制动进行控制的系统及方法。一种基于PID控制的无人驾驶车辆制动系统包括：PID控制器、伺服电机、电动推杆、测速器以及惯性测量传感器；PID控制器包括：输入单元、运算单元、制动动作控制单元。制动方法为：输入单元获取车辆当前时刻的实际速度、期望速度以及行驶道路的坡度；运算单元根据车辆当前时刻的实际速度、期望速度计算得到车速误差值，根据车速误差值以及行驶道路的坡度计算得到需要的制动力；运算单元将需要的制动力发送至制动动作控制单元，后者根据所需要的制动力做出制动动作决策；伺服电机、车辆牵引电机执行制动动作决策；本发明能够取得良好的车速控制和制动效果。
一种基于 pid 控制无人驾驶车辆制动系统方法

[发明专利]织机的送经装置-CN200510064506.X有效
发明人：仓康弘;名木启一 -专利权人：津田驹工业株式会社
申请日： 2005-04-11 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： D03D49/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种织机的送经装置，它可以抑制经纱张力的变动，防止织疵，减小驱动经轴的旋转轴旋转的驱动动力和变速机的容量的同时，可扩大许用经纱张力及打纬密度范围等使用条件范围，从而提高织机的通用性，本发明的织机的送经装置(1)具有由旋转的驱动动力(4)和将驱动动力(4)传送给经轴(2)的传动装置(5)构成的驱动装置(3)，驱动装置(3)将对抗经纱张力的制动力作用在经轴(2)的同时使经轴(2)在送出方向旋转；其特征是，还设置了与驱动装置3的制动力不同的单独对经轴(2)作用制动力的制动装置(10)，并用该制动装置(10)对经轴(2)作用制动力。
织机送经装置

[发明专利]集成到车辆角模块中的制动系统以及其使用方法-CN202180051673.8在审
发明人： H·奥尔洛夫;阿希谢伊·萨迪斯;T·塞格夫;N·多伦;什穆埃尔·基奥克里 -专利权人：瑞翼汽车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T13/10 文献下载
摘要：一种基于车辆角模块(VCM)的制动系统，所述基于VCM的制动系统包括：制动致动器，所述制动致动器适于调节组装到所述VCM的车轮的旋转速率；基于流体的制动动力源，所述基于流体的制动动力源流体地连接到所述制动致动器并且适于提供用于操作所述制动致动器的加压的制动流体；以及制动控制电路，所述制动控制电路在功能上与所述制动致动器和所述制动动力源相关联，并且适于基于安装在所述VCM上的车轮所需的目标旋转速率曲线来向所述制动致动器提供功能输入。所述基于VCM的制动系统的所有机械部件设置在所述VCM内。所述基于VCM的制动系统和车辆平台彼此不流体连通。
集成车辆模块中的制动系统及其使用方法

[实用新型]一种推车上的万向转轮制动结构-CN201520389372.8有效
发明人：柯全德 -专利权人：柯全德
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推车上的万向转轮制动结构，包括转轮架，转轮架的下端可转动的套有转动块，转动块上铰接有转轮，转轮上设有制动部，其技术要点为，转动块上可以移动的设有一端能够与制动部配合制动的制动块，制动块内可转动的设有能够带动制动块移动而使其一端与制动部配合制动的制动动力块，转轮架上设有制动踏板，制动踏板上设有由其驱动的刹车线，刹车线的另一端连接在制动动力块上，转动块内设有能将制动动力块弹簧复位的弹性件。本实用新型结构简单，制动方便，制动后转轮可以万向转动。
一种车上万向转轮制动结构

[实用新型]一种列车牵引及制动控制系统-CN201720646234.2有效
发明人：孙帮成;齐洪峰;陈吉超;王轶欧 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种列车牵引及制动控制系统；系统包括分别设置在目标站台范围内的上行及下行路段的两个牵引及制动动力单元、分别设置在所述上行及下行路段内的路基上的定子线圈、分别设置在上行及下行列车上的转子反应板，以及，与牵引及制动动力单元通信连接的地面列车综合运行控制单元；同一路段内的所述牵引及制动动力单元与定子线圈连接，使得所述牵引及制动动力单元控制所述定子线圈与对应的列车上的转子反应板相互作用，实现对该列车的牵引及制动本实用新型实现了同站台上、下行地铁列车牵引、制动的协同化控制，有效地降低列车运行能耗，并可靠地提高列车运行效率。
一种列车牵引制动控制系统

[发明专利]车辆用制动装置及控制装置-CN201080069593.7无效
发明人：松林博之;加藤英久;渡边义德 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：一种车辆用制动装置，对以旋转自如的方式配置于车身的轮胎施加制动力，具有：液压制动部，使制动力作用于轮胎；主缸，向液压制动部供给液压；压力检测传感器，检测从主缸向液压制动部供给的液压的压力；控制装置，具备存储部、制动动作判定部、控制部，所述存储部存储检测到的驱动条件，所述制动动作判定部基于由压力检测传感器检测到的液压来判定制动操作的状态，所述控制部基于制动动作判定部的判定结果来控制动作，制动动作判定部在判定为由压力检测传感器检测到的液压为预先设定的阈值以上时，判定为已输入制动操作，控制部在由制动动作判定部判定为已输入制动操作时，将制动灯从不点亮状态设为点亮状态，作为与制动操作的输入对应的控制。
车辆制动装置控制

[实用新型]一种热精轧机卸卷防松层保护装置-CN202321348259.6有效
发明人：张亢;范晶君;周述伟;周亚雄 -专利权人：西南铝业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及热精轧机技术领域，公开了一种热精轧机卸卷防松层保护装置，包括用于贴紧卸卷小车的导辊以制动导辊的制动闸皮和用于推动制动闸皮相对靠近或远离导辊的制动动力机构，制动闸皮设于导辊的斜下方，制动闸皮与制动动力机构的自由端铰接工作时，控制制动动力机构推动制动闸皮靠近并贴紧卸卷小车的导辊，利用制动闸皮与导辊之间的摩擦力防止导辊在卸卷时转动打滑，从而避免卷材外层松层，进而避免卷材表面擦伤或划伤，保障了成品的质量和良品率。
一种轧机卸卷防松层保护装置

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