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[实用新型]一种科普展览用磁悬浮列车演示装置-CN202223169759.1有效
发明人：杜文;鲍可学;舒玉恒;李海山;侯玉平 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种科普展览用磁悬浮列车演示装置，包括台体、列车模型、转盘，台体上具有第一安装部和第二安装部，列车模型水平布置且其尾部转动安装在第一安装部上，且列车模型的头部底面上固定安装有第一磁铁，转盘竖直布置且通过转轴与第二安装部转动连接，转盘上偏心固定有多组磁性组件，本实用新型中所提出的科普展览用磁悬浮列车演示装置，通过设置的磁性组件给予列车模型上的第一磁铁一个向上的斥力，以此使得列车模型向上运动并悬浮在空中，通过设置的多组磁性组件提高第一磁铁所受到的斥力的大小
一种科普展览磁悬浮列车演示装置

[发明专利]一种列车车轴空间直线度测量方法-CN201910683632.5在审
发明人：张爽;王华;侯岱双;高金刚;陈儒;赵伟甫 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车轴空间直线度测量方法，包括：通过线结构光3D传感器沿列车车轴轴向运动，获取多组被测列车车轴信息的点云数据；应用神经网络对所述点云数据进行预处理；经预处理后的点云数据，进行空间圆拟合，生成列车车轴各截面圆心坐标；将所述各截面圆心坐标进行投影；根据狼群算法，对投影到平面的空间线进行拟合，并还原为空间直线，计算出所述空间直线的直线度。该方法通过线结构光传感器采集列车车轴截面信息，应用神经网络对点云数据进行去噪处理；利用空间圆拟合算法对列车车轴的截面圆心进行获取，结合狼群算法，完成列车车轴空间直线度测量；可获得准确的列车车轴截面信息及直线度
列车车轴点云数据截面圆心预处理应用神经网络空间直线度截面信息直线度算法投影测量线结构光传感器测量精准空间直线拟合算法所述空间线结构光轴向运动空间线平面的圆拟合拟合去噪还原采集

[发明专利]一种列车设备箱自动装配机器人-CN202110671913.6在审
发明人：黄挺博;林群煦;冯威潮;翟玉江;林梓健;江旭耀;徐群华;郭书锋;余焱江;李鹏 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车设备箱自动装配机器人，包括：搬运平台装置，用于承载列车设备箱和移动自动装配机器人，搬运平台装置上设置有用于承载列车设备箱的安装孔和设置于搬运平台装置底部的车轮；六自由度并联移动平台装置，用于承载列车设备箱并与安装位置微调对准，六自由度并联移动平台装置设置在安装孔内，六自由度并联移动平台装置包括安装在安装孔上的对准装置和用于支撑列车设备箱的支撑面板，对准装置包括底座和设置于底座上的电动伸缩缸；控制装置，用于控制搬运平台装置运动和控制六自由度并联移动平台装置。列车设备箱自动装配机器人解决列车设备箱自动装配机器人自动移动、精确和列车底部预设安装位置对准的技术效果。
一种列车设备自动装配机器人

[发明专利]基于轨旁设备的列车测速方法及装置-CN202111272591.4在审
发明人：张强;张宇旻;余祖俊 -专利权人：北京埃福瑞科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于轨旁设备的列车测速方法及装置。所述方法包括：从通过轨旁设备的相机获取到的轨道区的当前二维图像中，确定列车所处的当前目标区域；将通过轨旁设备的激光雷达获取到的轨道区的当前点云图像，投影至当前二维图像所处的二维平面，获取当前点云图像中投影至当前目标区域的各当前目标点；根据各当前目标点确定列车的当前位置信息；根据当前位置信息、由各历史目标点确定的列车的历史位置信息以及目标时间间隔，确定列车的运行速度。本申请实施例提供的基于轨旁设备的列车测速方法能够避免毫米波雷达对于低速基于轨旁设备的列车测速精度不高，并且容易受到其他运动物体干扰的问题，提高检测到的列车速度的准确性。
基于设备列车测速方法装置

[发明专利]列车转向机构和具有其的单轨列车系统-CN201611247605.6有效
发明人：杨雨乐;谭志成 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车转向机构和具有其的单轨列车系统，其中，列车转向机构包括：转向架、轮罩、走行轮和导电件，转向架与列车相连，转向架上设有安装部，轮罩内设有电磁体，轮罩设在安装部上，轮罩的下部设有开口，走行轮形状为球形，走行轮设在轮罩内且至少一部分伸出开口，走行轮内设有磁性金属材料，导电件与轮罩相连以对电磁体通电并使电磁体产生磁场，走行轮根据电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。根据本发明实施例的列车转向机构，提升了列车转向机构的转向自由度，保证列车在行驶过程中转向的灵活性，消除了走行轮与轮罩之间的摩擦阻力，而且消除了电磁感应过程中造成的走行轮发热，有利于提升单轨列车的性能。
列车转向机构具有单轨系统

[发明专利]一种半挂式汽车列车的路线跟踪控制方法-CN201710530993.7有效
发明人：李红;王文军;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本发明提出一种半挂式汽车列车的路线跟踪控制方法，属于智能车辆路线跟踪控制技术领域，该方法包括：实时获取待跟踪路线信息及汽车列车各车厢位置和各车厢方位角信息，计算各车厢车轴的车轮的转向控制律，并通过转向器实现各车厢车轴的车轮转向控制，实现具有多个半挂车厢的汽车列车的路线跟踪控制。本方法可实现通过多个铰接结构连接的半挂式汽车列车的路线跟踪，提高车辆运动灵活性，并增加汽车列车的单程客流/货流运输量，且本方法对车厢数量没有限制，因此可根据客流量/货流量合理配置汽车列车车厢数量，有益于提高车辆的运输效率相比全挂式汽车列车，半挂式汽车列车结构简单，制造成本低。
一种半挂式汽车列车路线跟踪控制方法

[发明专利]一种超宽带与惯导组合的地下列车定位测速系统及方法-CN202010732510.3有效
发明人：黄霞;谭伟 -专利权人：仰信科技（武汉）有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种超宽带与惯导组合的地下列车定位测速系统及方法，所述系统包括INS模块、UWB模块、速度解算模块、自适应滤波模块；所述INS模块包括设于列车车头的惯性导航器件，用于基于惯性导航技术测定列车运动数据；所述UWB模块包括设于列车车头的UWB标签和设于列车线路沿线的UWB基站，用于基于超宽带测距获取列车定位信息；所述速度解算模块用于分别对测得数据进行速度解算，得到INS速度和UWB速度；所述自适应滤波模块用于通过自适应滤波器对列车进行速度追踪本发明采用超宽带技术与惯导技术进行组合测速，可克服INS长距离定位因时间累积造成的误差，实现地下列车长距离精确定位和测速。
一种宽带组合地下列车定位测速系统方法

[发明专利]高速列车-龙卷风的耦合模型及耦合计算方法-CN201910262446.4有效
发明人：伍钒;徐任泽;苏伟华;刘堂红;陈争卫 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车‑龙卷风的耦合模型及耦合计算方法，该模型包括矩形计算域以及高速列车模型；矩形计算域顶部面和四周面设为压力入口；矩形计算域的中心构建有龙卷风发生装置，龙卷风发生装置的出流区域的顶部设为压力出口；矩形计算域的底部和龙卷风发生装置的出流区域外部设为非滑移壁面；龙卷风发生装置的下部开设有供高速列车模型通过的径向通孔，且沿矩形计算域的长度方向的下部中心线上设置有供高速列车模型通过的移动区域。本发明构建了真实的列车模型，考虑到了列车外形的重要性，并通过实现了高速列车与龙卷风之间的绝对运动；能实时监测列车通过龙卷风过程中气动力的变化。
高速列车龙卷风耦合模型计算方法

[实用新型]检修平台-CN202020680837.6有效
发明人：谢乐 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检修平台，检修平台用于对轨道交通系统进行检修，轨道交通系统包括轨道和沿轨道行驶的列车，检修平台包括平台主体和导向装置，平台主体适于设在列车的宽度一侧，平台主体的下端设有走行轮，导向装置与平台主体相连，且导向装置具有支撑部件，支撑部件位于轨道的侧面且支撑轨道，以防止平台主体朝向靠近列车的方向运动。根据本实用新型的检修平台，可以保护列车，具有良好的适应性，且操作简单、灵活，检修成本较低。
检修平台

[发明专利]地铁列车主动径向控制装置和控制方法-CN201811093883.X在审
发明人：尹国瑞;李海龙;王旭;曹晓宁;刘伟;许相凯;宁宇;孙静雯;苏璇 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁列车主动径向控制装置和控制方法，属于轨道列车径向控制技术领域。所述主动径向控制装置包括线路信息采集存储器、径向控制器，线路信息采集存储器包括TRDP模块，线路信息采集存储器采集ATP速度信息和角度传感器的角位移信息；径向控制器采集地面信标信息，并结合ATP速度信息、角位移信息、列车牵引制动信息，生成径向位移信息；TRDP模块将径向控制器信息转换为TRDP信号，传输至列车网络；主动径向控制装置可冗余执行精确型算法和头车引导型算法，提高了轨道列车在既有线路上通过曲线的速度，具有故障安全导向功能，保障了列车径向运动的可靠性和安全性。
径向控制装置采集存储器径向控制器线路信息角位移信息地铁列车轨道列车速度信息算法采集角度传感器导向功能地面信标故障安全径向控制径向位移径向运动列车牵引列车网络冗余执行信息转换制动信息引导型头车传输列车

[发明专利]一种有轨列车的检测系统-CN201610789881.9在审
发明人：彭朝勇;赵全轲;王黎;高晓蓉;王泽勇;杨凯;彭建平;张渝;赵波;胡继东;汪永恒 -专利权人：成都主导软件技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B61K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨列车的检测系统，包括：信息采集设备、信息传输设备以及检测设备；信息采集设备有轨列车的轴承、车轮以及车底的红外参数信息，还用于采集有轨列车的车辆标识信息以及运行参数信息；信息传输设备用于根据红外参数信息形成温度分布曲线，还用将温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息发送给检测设备；检测设备用于接收温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息，并展示温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息；其中，信息采集设备与有轨列车的轨道相对固定可见，检测系统将信息采集设备与有轨列车的轨道相对固定，避免了有轨列车高速运动时对检测数据的准确性的影响，提高了检测数据的准确性。
一种有轨列车检测系统

[发明专利]一种面向SCADE的自动化脚本生成方法-CN201710268913.5在审
发明人：权源;沈波 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：然后，模拟途径站场设备数据；对站场图进行仿真，根据列车在轨道上的动态运动，获得列车途经的轨道数据。最后，模拟列车数据；建立单质点列车模型，对列车进行仿真，从而获得列车的状态信息。
一种面向 scade 自动化脚本生成方法

[发明专利]一种基于自适应动态规划的高速列车优化运行控制方法-CN202111187459.3在审
发明人：金柏;姜正;杜海宾;王瑞 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应动态规划的高速列车优化运行控制方法，建立了高速列车的多质点耦合运动模型，主要明确了耦合车钩力对相邻车辆运行的影响规律，同时利用具有全局寻优能力的粒子群算法实时辨识模型中运行阻力与车钩缓冲器装置的动态参数，根据建立列车模型动力或制动力的分散特征，由列车的跟踪精度、运行正点、运行稳定和运行节能四个指标构成约束变量，根据列车运行状态与运行目标自适应调整决策变量的权重，在优化目标函数的约束下，将广义跟踪误差值重新输入到设计的分散鲁棒自适应控制器中，得到控制力输出，以实现高速列车的优化高效运行。
一种基于自适应动态规划高速列车优化运行控制方法

[发明专利]一种全自动线路交流制式列车洗车方法-CN202310821623.4在审
发明人：张扬;张晋恺;刘桂宏;皮金龙;王龙 -专利权人：成都交控轨道科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动线路交流制式列车洗车方法，涉及轨道交通领域，包括：步骤S1：将洗车机切换至“自动洗车模式”，并反馈至联锁，并由联锁反馈至ATS系统；步骤S2：列车运行至洗车库前停车，向洗车机发送“洗车请求”信号，待洗车机确认后，开始洗车；步骤S3：根据不同的“自动洗车模式”，控制列车进行相应运动，完成洗车；步骤S4：洗车机检测列车不在洗车库内后，向联锁汇报以便再次安排列车洗车；本发明，基于洗车机和信号系统接口，实现信号系统和洗车机联动，当洗车机状态正常，信号系统控制列车无人驾驶方式进入洗车区域，实现自动洗车功能。
一种全自动线路交流制式列车洗车方法

[发明专利]一种提高舒适度的高铁ATO强化学习控制方法-CN202310804497.1在审
发明人：邓海;单巍;李玲玉;金立生;刘国峰;朱文涛;谢宪毅;王芳荣;姜玉莹 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;燕山大学;吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种提高舒适度的高铁ATO强化学习控制方法，根据列车运行线路条件及列车基本参数，建立高速列车在站间运行过程中的单质点运动学模型，并建立能耗模型作为优化的目标函数；建立高速列车智能驾驶的强化学习模型对能耗模型进行求解，设置单步的节能性奖励函数，并增加额外引导功能的奖励函数，以加速智能体的学习；建立额外的基于舒适度规则的舒适度规则模块和基于监督学习的舒适度预测模块，得到能满足节能性同时提高舒适度的高速列车运行策略；在保证安全和节能的前提下，进一步提高高速列车乘客的乘车舒适度。
一种提高舒适 ato 强化学习控制方法