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[发明专利]用于生成机动车的动态的速度曲线的方法和装置-CN201880076154.5在审
发明人：托拜厄斯·杜塞;萨沙·鲍尔 -专利权人： AVL里斯脱有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生成机动车的动态的速度曲线的方法，该方法适用于模拟在路线上的特别是真实的行驶运行，该方法具有下列工作步骤：基于来自数字地图的信息求出针对路线的分解成路线分段的基于路程的静态的速度曲线该动态化的速度曲线考虑到了用于达到基于路程的静态的速度曲线的特别是有约束力的速度最小值的定义的最大的额定减速；以基于路程的动态化的速度曲线为基础，求出分解成时步的、特别是基于时间的动态的速度曲线，其中，在每个时步中，基于在对应相应的时步的路线分段中由动态化的速度曲线预定的速度和在该时步中施加的速度确定了所施加的加速度
用于生成机动车动态速度曲线方法装置

[发明专利]多个采场独立高效通风系统-CN201911344986.3在审
发明人：李建波;汪林红;王中利;李瑞昆;梁帅;张俊岭 -专利权人：中矿金业股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个采场独立高效通风系统，包括进风井及回风井，所述进风井通过上、中、下三部分中段运输巷与回风井相连通；相邻两段中段运输巷之间设有若干条分段巷，每一条所述分段巷均与邻近的中段运输巷相连通，在矿体边界一侧的分段巷处设有回风天井，所述回风天井与上部的中段运输巷相贯通，中部的中段运输巷靠近回风井的一侧安装有风门，冲刷采场的风流从所述回风天井进入中部的中段运输巷。本发明采取专用回风通道和通风设施调控采场通风路线，解决了回风路线中作业人员受污风影响及两个采场共用一个回风巷无法实现风量有效分配的问题。
多个采场独立高效通风系统

[实用新型]多个采场独立高效通风系统-CN201922358918.4有效
发明人：李建波;汪林红;王中利;李瑞昆;梁帅;张俊岭 -专利权人：中矿金业股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多个采场独立高效通风系统，包括进风井及回风井，所述进风井通过上、中、下三部分中段运输巷与回风井相连通；相邻两段中段运输巷之间设有若干条分段巷，每一条所述分段巷均与邻近的中段运输巷相连通，在矿体边界一侧的分段巷处设有回风天井，所述回风天井与上部的中段运输巷相贯通，中部的中段运输巷靠近回风井的一侧安装有风门，冲刷采场的风流从所述回风天井进入中部的中段运输巷。本实用新型采取专用回风通道和通风设施调控采场通风路线，解决了回风路线中作业人员受污风影响及两个采场共用一个回风巷无法实现风量有效分配的问题。
多个采场独立高效通风系统

[发明专利]一种三跨连续钢桥的安装方法-CN201510203255.2在审
发明人：唐香君;蔡蕾;杨建明;巫明杰;孙珍杰 -专利权人：江苏沪宁钢机股份有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三跨连续钢桥的安装方法，包括以下步骤：(1)将钢桥合理分段，规划布置吊车行走路线与吊车站位；(2)布置临时支撑；(3)安装两岸钢桥支座埋件及钢柱预埋段；(4)安装两岸钢柱及钢柱间钢梁；(5)在地面拼装各钢桥分段；(6)安装两岸钢桥分段，并焊接固定；(7)安装河道上跨河钢桥分段，并焊接固定。本发明将钢桥划分成若干分段，在吊装分段前，在地面上将零部件拼接成各分段，解决了吊装困难、钢桥无法公路运输的问题，减少了高空焊接作业，大大提高了效率，并降低了风险。
一种连续安装方法

[发明专利]商用车智能地图出行方法和系统-CN202211073893.3在审
发明人：朱宏;孙凡;胡志强;于萌 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种商用车智能地图出行方法和系统，包括：输入出发地和目的地；通过地图API计算出若干条推荐规划路线以及对应每条推荐规划路线的高速公路费；对于推荐规划路线，先结合路况进行切片分段得出各个行程，再在每个行程中结合车辆的载重类别和司机的驾驶行为分析确定各个行程的油耗或者电耗，推荐规划路线为时间较短和/或距离较短的前若干条路线；对各个行程的油耗和/或电耗进行叠加，将总油费和/或总电费与高速公路费相加得出每条推荐规划路线的出行费用，基于出行费用进行路线规划。本发明提高了车辆长途行驶出行费用中油费或者电费的计算精度，并同时对出行的综合出行成本进行全面的考量，能满足商用车用户的长途路线规划需求。
商用智能地图出行方法系统

[发明专利]120m跨钢屋盖桁架吊装方法-CN201910051557.0在审
发明人：高海军;蔡海燕;宋小忠;朱杰;江林;陈建虎;吴薛琴;范正兴;顾永康;刘向荣;黄志军;郭小兵;张建 -专利权人：中如建工集团有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种120m跨钢屋盖桁架吊装方法，包括拼装场地布置、运输吊装路线设置、道路的加固处理、钢屋盖吊装等步骤。本发明采用整体胎架分段组拼，组拼后分段吊运，通过现场设置临时支撑胎架的方式进行吊装组拼就位，减少大型吊装、运输设备，节约了成本、缩短了工期。
钢屋盖吊装桁架吊装胎架组拼加固处理临时支撑路线设置拼装场地现场设置运输吊装运输设备分段组就位吊运分段节约

[发明专利]一种海底输油管道施工工艺-CN201811565466.0有效
发明人：徐星春;童小飞;朱虹;周杰平;唐开;赖登刚 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司;中交第三航务工程局有限公司上海建设工程分公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底输油管道施工工艺，其包括如下步骤：陆上分段预制海管，将分段海管横向滑移下水；海上拖航分段海管至安装区域；安装区域内通过沿海管铺设路线分布的定位钢桩进行定位；在海上对分段海管依次进行干式对接
一种海底输油管道施工工艺

[发明专利]一种分段导航的方法、存储介质和设备-CN201711109819.1在审
发明人：鄢碧珠 -专利权人：鄢碧珠
申请日： 2017-11-11 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种分段导航的方法、存储介质和设备，其中方法包括如下步骤共享端获取路线记录指令；共享端记录当前起始位置和路径；共享端获取路线终止指令；共享端记录当前终止位置；共享端获取路径分享指令；区别于现有技术，上述技术方案可以实现导航的分享，而接收端的用户前面一段又可以根据导航规划的多条路线进行选择，只在最后一小段根据分享的路径导航，从而解决最后一小段无法导航的问题。
一种分段导航方法存储介质设备

[发明专利]用于铁路货物线的调车作业预警装置-CN201811421688.5在审
发明人：沈旭彬 -专利权人：嘉兴市明辰电子科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：用于铁路货物线的调车作业预警装置，包括调车作业预警装置、装卸防护脱轨装置、激光检测装置，所述装卸防护脱轨装置设置在铁路线上，激光检测装置分段设置在在铁路线上；所述调车作业预警装置通过采集货物铁路线上的装卸防护脱轨装置来判断是否存在调车作业安全隐患
调车作业预警装置脱轨装置激光检测装置装卸防护铁路货物线安全隐患采集货物地面激光分段设置机车车辆检测装置异常信息语音预警检测刀货物检测

[发明专利]一种导航方法、装置、车辆及计算机可读存储介质-CN201911260326.7在审
发明人：唐乾斌;孙仿逊;翁志伟 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收用户的导航请求；从所述导航请求识别用户意图为多地点导航意图的查询文本；从所述查询文本识别多个对应单个地点的分段数据；解析所述多个对应单个地点的分段数据，生成多个单地点语义数据；采用所述多个单地点语义数据，生成多地点语义数据；采用所述多地点语义数据，生成包含多个地点的导航路线。采用本发明实施例的导航方法，可以根据用户连续说出多个地点，生成包含多个地点的导航路线，无需用户间隔说出多个地点，简化了用户的使用过程，提升用户体验。
一种导航方法装置车辆计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人清扫车的调用系统-CN201811639273.5有效
发明人：周爱国;曾智杰;施金磊 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人清扫车的调用系统，包括航线数据库、航线调用模块、数据通信模块和采集模块，所述的航线调用模块根据输入信息选择无人清扫车的工作模式，调用航线数据库中已储存分段路线生成行驶航线，并且选择车辆与现有技术相比，本发明可以直接调用预先生成并储存在航线数据库中的分段路线并进行组合，进行航线的规划，降低航线生成的成本，减少了航线规划中的计算量和人工作业量，兼具高效性和准确性。
一种无人清扫调用系统

[发明专利]一种分段时空最短路径地图匹配算法-CN202111618592.X在审
发明人：陈秀锋;吴阅晨;郭玉彤;陈咨羽;王瑞聪;高梦圆 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种分段时空最短路径地图匹配算法，根据运动轨迹的时空性质划分轨迹为多个子轨迹，该划分方法能够规避大部分迂回路线带来的匹配问题，再将轨迹点附近候选路段划分为“微段”，并基于微积分思想调整路段权重，该调整权重方法能够避免轨迹点误匹配到与真实路线相邻的路段上。
一种分段时空路径地图匹配算法

[外观设计]用于车机的图形用户界面-CN201830772498.2有效
发明人：卿源;朱锡琨;李钧;夏云浩;王睿;马鑫;季节;王日遥;崔彤;卢景熙;王海月;钟启权;陈俊龙;刘永学;沈思;宗芯如 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：设计1主视图为路线规划界面，界面左侧显示规划路线列表,用户可触控规划路线列表进行规划路线的选择和切换，已选中的规划路线，右侧地图界面内高亮显示该规划路线。设计2主视图为路线规划界面，界面左侧显示规划路线列表，用户可触控规划路线列表进行规划路线的选择和切换，已选中的规划路线，右侧地图界面内高亮显示该规划路线，触发地图界面显示的任一规划路线或触发路线规划后面的设计4主视图为路线规划界面，界面左侧显示规划路线列表，界面右侧地址栏显示导航地址信息，用户可进一步设置导航地址。设计8主视图为路线规划界面，界面左侧显示规划路线列表，触发任一规划路线展开线路分段详情，显示设计8界面变化状态图。设计9主视图为路线规划界面，界面左侧显示规划路线列表，触发任一规划路线展开线路分段详情，显示设计9界面变化状态图。界面中空白部分为地图内容，故删除。
规划路线路线规划触发变化状态图形用户界面圆点地图界面外观设计按钮页面导航地址地图导航高亮显示触控分段产品用途导航页面地图内容交互界面路况信息油量信息运行程序地址栏俯视图消息栏右视图左视图省略推送删除仰视应用通信通讯图片

[发明专利]分段滑移屋盖钢桁架的拼装方法-CN201611117281.4有效
发明人：陈勇;岳志军;连亮亮;王志强;李明坤;贾定祎;姚立志;于海;徐信文;许仁雅;王重秋;蒋鸿鸾;杨康志;贺笃圣;张维龙;杨建文;曹琦;周雪莲;黄强;马国昌;狄波;高吉 -专利权人：中铁三局集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种分段滑移屋盖钢桁架的拼装方法，其特征在于施工步骤包括施工平台(5)搭设、钢桁架基本构件单元(24)制作、滑靴一(20)和滑靴二(21)安装、支座桁架(2)安装、纵向主桁架(22)安装、横向主桁架(23)安装、钢桁架基本构件单元(24)吊装及横向连接、分段钢桁架(1)滑移、分段钢桁架(1)落位、其他分段钢桁架(1)的组装滑移落位、分段钢桁架(1)间的横向杆件连接、滑靴二(21)及滑移轨道(3)拆除本发明属于钢结构工程领域，将屋盖钢桁架分段制作，并通过滑移入位，有效解决了营运铁路线施工天窗时间短、施工难度大的问题，提高了施工效率，应用于实际工程中可取得较好的技术经济效益。
分段滑移屋盖钢桁架拼装方法

[发明专利]用于自动驾驶车辆的多模态运动规划框架-CN201910521381.0有效
发明人：张雅嘉;李栋;张亮亮;许珂诚;陶佳鸣;蒋一飞;罗琦;胡江滔;缪景皓 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在一个实施方式中，接收自动驾驶车辆的驾驶环境数据，其中所述环境数据包括路线段。将路线段分段为多个路线子段。向所述多个路线子段中的每一个分配特定驾驶场景，其中每个特定驾驶场景包括在一组驾驶场景中。
用于自动驾驶车辆多模态运动规划框架