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[发明专利]一种数字化离散制造业的调度优化方法-CN202211742655.7在审
发明人：容刚;李昆明;赵振新;陈逸斌;谭稳 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种数字化离散制造业的调度优化方法，该数字化离散制造业的调度优化方法包括：决策层、管理层、生产层；决策层：通过把握行业走向，结合自身企业的实际的信息化数据反馈，合理的将订单分类为：第一类‑高附加值的产品订单，第二类‑低附加值的产品订单；管理层：通过对决策层的安排进行分析，将需要生产的产品进行进一步的分类；生产层：按照管理层的排产进行顺序生产，并且实时反馈生产情况，及时调整生产进度和效率。该数字化离散制造业的调度优化方法，通过设置了决策层、管理层、生产层，通过模块化的工作流程，将订单分为四种类别，针对不同的订单根据自身的生产力进行不同的生产策略，自上而下的进行生产过程优化。
一种数字化离散制造业调度优化方法

[发明专利]设施农业智能水肥一体化控制系统及控制方法-CN201910513522.4在审
发明人：马德新;徐鹏民 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了设施农业智能水肥一体化控制系统及控制方法，控制系统包括种植层模块、控制层模块、本地管理层模块、远程决策层模块四层架构；所述控制层模块、本地管理层模块、远程决策层模块、种植层模块电连接；包括以下步骤
水肥一体化控制系统设施农业管理层模块决策层模块控制层种植层农业可持续发展现代农业发展模块电连接有效利用率智能控制算法数学模型水肥调控土壤植物研究设计灌溉用水生态肥料架构退化高产保证安全

[发明专利]一种自动驾驶AVG转向控制系统及方法-CN201910711250.9在审
发明人：李清;唐廷江;熊云;张华农;江洪春;董志亮;秦连庆;于强 -专利权人：武汉雄韬氢雄燃料电池科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶AVG转向控制系统及方法，包括感知层、决策层及执行层，感知层包括传感器、摄像机、雷达装置、编码器，用于采集车况信息、路况信息，并将信息传递给决策层；决策层包括整车控制器VCU、转向电子控制单元ECU，决策层根据获得的相应信息参数判断车辆是否需要转向、及转向时是否达到预期转角，并根据车速、车重等因素计算目标控制压力，向执行层发送控制指令；执行层包括液压助力系统，根据决策层传来的控制指令驱动车轮转动
决策层无人驾驶车辆转向控制系统自动驾驶感知层转弯处电子控制单元ECU 发送控制指令液压助力系统整车控制器转角车况信息车辆载重计算目标控制压力控制指令雷达装置路径规划路况信息驱动车轮无人驾驶信息参数信息传递转向调节编码器平衡性传感器车重车速摄像机转动采集安全

[发明专利]一种基于车载以太网的AVB通信方法-CN201811211490.4有效
发明人：徐晓林;秦宗光 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：当通信层向应用层发送以太网AVB数据时，提取通信层传输的每包以太网AVB数据包中的CAN数据，将提取出的CAN数据发送给应用层；应用层将接收到的CAN数据发送给决策层进行处理。本发明的有益效果是：将通信层传输的每包以太网AVB数据包中的CAN数据单独提取出来发送给决策层进行处理，保证了决策层所需解析处理的数据仅是每包以太网AVB数据包中的CAN数据，而不是大量整包的以太网AVB数据包，从而减少了决策层的数据处理量，提高了决策层数据处理效率。
一种基于车载以太网 avb 通信方法

[发明专利]一种面向网络控制的韧性原子服务框架构建方法与系统-CN202211341713.5有效
发明人：杨林;冯涛;蒋山青;高先明 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：所述方法在网络控制器中建立感知层、决策层和执行层；所述感知层包括事件感知模块和信念更新模块；所述决策层包括匹配选择模块、意图筛选模块和行为选择模块；所述执行层包括原子调度引擎和四类韧性网络原子服务；所述四类韧性网络原子服务为检测原子服务
一种面向网络控制韧性原子服务框架构建方法系统

[发明专利]一种基于BIM的设计施工一体化可视化管理工作平台-CN201910832763.5在审
发明人：宗敦峰;李东风;吴张建;何佳;于巧稚;郭英才;吕茜;刘思源;杨超 -专利权人：北京华科软科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BIM的设计施工一体化可视化管理工作平台，包括数据层、决策层、审核层、管理层、作业层、验收层和监理层，数据层用于向决策层提供项目施工数据，决策机构用于根据数据层提供的项目施工数据确定设计施工的整体方案，审核层用于对决策层确定的施工方案进行审核，管理层用于对作业层的施工作业进行管理，作业层包括设计分包商、施工分包商和设备分包商，验收层用于在施工各阶段完成后对施工情况进行验收，监理层用于对数据层、决策层、审核层、管理层、作业层、验收层进行审查。
数据层作业层决策层施工管理层分包审核验收施工数据监理层可视化管理工作平台决策机构施工作业系统完善一体化审查协调安全管理

[发明专利]一种基于区块链的可信态势预测监管系统-CN202310464884.5在审
发明人：赖瑞麟;赵淦森;李萍;曾庆仁;莫泽枫;周俊杰 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的可信态势预测监管系统，包括：决策层，用于收集公开基本业务数据，并根据公开基本业务数据进行风险识别以及确定应对计划，决策层是由多个企业组成的一个联盟；企业层，用于实时监测公开基本业务数据的变化态势，并调整激励措施；大众层，用于为可信态势预测监管系统的运作提供原生素材，对决策层与企业层的信息进行验证，并对决策层与企业层的预测结果进行验证。
一种基于区块可信态势预测监管系统

[发明专利]一种端到端服务质量的域间协商的方法及其系统-CN200510070517.9无效
发明人：王志海;王卫斌;孙宏跃 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2005-04-30 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种端到端服务质量的域间协商的方法及其系统，策略执行点向策略决策层发送策略决策请求消息；策略决策层根据会话的业务信息授权此会话所需要的资源，然后向策略执行点发送包含向外网的承载资源请求消息所需信息的Go获取其资源控制器的地址及其所支持的协议，根据该Go口消息得到所述外网资源控制器所支持协议的承载资源请求消息并发送；外网资源控制器向策略执行点返回承载资源回应消息；策略执行点收到该回应消息后，如果协商成功，按策略决策层的策略决定执行，并向策略决策层返回策略执行报告。本发明使得建网简单，避免了策略执行点和策略决策层与外网连接不一致。
一种端到端服务质量协商方法及其系统

[发明专利]一种端到端质量评估方法和装置-CN201610250866.7有效
发明人：罗骁茜;吴栩欣 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种端到端质量评估方法，包括：利用层次分析法建立包括目标层、准则层和决策层的层次结构；在所述层次结构中，目标层用于表示端到端质量，准则层用于表示至少两种移动终端业务的指标，决策层用于表示至少两个移动终端；建立层次影响模型，所述层次影响模型包括准则层对目标层的影响模型、以及决策层对准则层的影响模型；通过分析所述层次影响模型来评估决策层所表示的每个移动终端对应的端到端质量；本发明实施例还公开了一种端到端质量评估装置
一种端到端质量评估方法装置

[发明专利]一种基于视觉感知的强化学习双层决策AGV避障方法-CN202310890810.8在审
发明人：聂君;张桂华;王海霞;卢晓;盛春阳;张治国;孙巧巧 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知的强化学习双层决策AGV避障方法，其步骤为：构建AGV动态和静态障碍物模型并进行仿真环境建模；设计强化学习算法的环境状态输入，设计双层决策模型，双层决策模型包括主决策层和副决策层，主决策层采用DDPG算法，副决策层采用DQN算法，输出动作；设计强化学习奖励值函数，对双层决策模型初始化，双层决策模型下持续训练AGV避障能力。双层决策模型在提高决策结果的准确度和可信度的同时优化了经验样本，提高了AGV的训练速度和避障能力。
一种基于视觉感知强化学习双层决策 agv 方法

[发明专利]一种面向电网调峰调频的储能系统选型方法-CN201811521397.3在审
发明人：吕项羽;韩晓娟;王长胜 -专利权人：国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;华北电力大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向电网调峰调频的储能系统选型方法，其特征在于通过对储能系统在调峰调频场景下的工况特性进行分析，构建储能系统选型决策指标体系，其中决策指标体系考虑三层：目标层、决策层和方案层。目标层为调峰调频对储能工况适应性要求，通过对调峰调频的工况特征进行分析，确定决策层需要考虑的技术指标。决策层分为两层，第一层决策指标包括：储能系统的安全性指标、技术性指标、经济性指标和环境性指标，并基于专家经验，利用层次分析法确定一层指标的权重；在第一层决策指标下设第二层决策子指标，利用CRITIC法确定二层决策指标的权重在方案层基于决策层指标权重对各储能系统进行综合评分，得出最佳储能系统选型。
一种面向电网调频系统选型方法

[发明专利]一种无人化智慧吊装系统的架构-CN202010516794.2在审
发明人：黄有亮;聂骁;袁晗菲;王克;戴天琦;凌胜 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明所述的一种无人化智慧吊装系统的架构，包括感知层、决策层、控制层；所述感知层通过GPS的定位功能获取装配式建筑构建的现场位置，同时嵌入式传感系统实时收集环境以及塔吊自身信息，运用卡尔曼滤波算法对采集的数据进行处理，实时反馈给决策层，实现感知层各类信息采集功能；所述决策层是接收感知层收集的数据信息，经过神经网络专家系统进行决策，输出塔吊的具体操作指令；所述控制层的主要功能是接收决策层输出的控制指令，根据控制指令通过车辆控制系统完成对硬件的实际操作
一种人化智慧吊装系统架构

[发明专利]一种基于车载毫米波雷达的驾驶辅助控制方法-CN202310691304.6在审
发明人：叶涛;高学敏 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载毫米波雷达的驾驶辅助控制方法，包括环境感知层、信号处理层、控制决策层、响应执行层；所述环境感知层是77G车载毫米波雷达，用来感知外界环境信息；信号处理层对信息进行识别与选择，输出当前场景下有效信息；控制决策层根据目标物信息、车辆的状态等输出需求的加速、制动、转向信号；所述响应执行层对控制决策层的信号进行动作，并将执行结果反馈给控制决策层。上述技术方案不仅能够获取离本车最近的主目标信息，还能感知被主目标遮挡的辅助目标信息，信号处理层将最近车辆和被遮挡车辆的信息进行融合后，再进行决策，此种控制方法能够提高驾驶辅助系统对外界环境的综合响应能力，提前做出准确决策，提高行车安全。
一种基于车载毫米波雷达驾驶辅助控制方法

[发明专利]一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法-CN202210750503.5在审
发明人：耿国庆;汪鹏;杨梁;许辉;李中;张佳;李春;徐亦航;刘威;章国栋;徐兴;王旭;沈炯;王秋炅;左公政;龚晓庆;梅旭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。
一种智能汽车转向制动协同控制系统方法

[发明专利]智能车间协同制造方法-CN201911188734.6在审
发明人：胡钢;陈志列 -专利权人：研祥智能科技股份有限公司;研祥智慧物联科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种智能车间协同制造方法，包括任务层、决策层和设备层；所述任务层向所述设备层的空闲智能设备发送任务；或者，所述任务层向所述决策层发送任务并存储在任务池中；所述设备层接收所述任务层发送的任务或者查询任务池中的任务，所述设备层的智能设备对接收到的任务或查询到的任务进行筛选，所述智能设备将筛选出的任务加入待处理队列，所述智能设备将所述待处理队列发送至决策层并存储在设备池中；所述决策层查询所述任务池和设备池中的信息，
智能车间协同制造方法