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[发明专利]一种视频注册方法及装置-CN201911367584.5在审
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;杨佳龙;陈爽;党建波;杨松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频注册方法及装置，基于线性模型对相机进行标定，求解相机的内方位元素估计值和外方位元素估计值；基于非线性模型对内方位元素估计值和外方位元素估计值进行迭代优化，获取用于进行视频注册的内方位元素参数和外方位元素参数本申请提供的视频注册方法及装置，基于线性模型对相机进行标定，结合非线性模型对相机标定得到的相机参数进行迭代优化，在进行视频注册时采用迭代优化后的内方位元素参数和外方位元素参数，可以减小由于光学畸变造成的相机标定误差，从而可以提升相机标定以及视频注册的精度。
一种视频注册方法装置

[发明专利]一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法-CN201811291123.X有效
发明人：唐明章;王立武;张章;王洁;张欢;张剑勇;吕智慧;郭李杨;张兴宇;王治国 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数
一种空间探测器起飞着陆过程光学测量系统方法

[发明专利]一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法-CN201910180982.X有效
发明人：王洁;张章;王立武;唐明章;冯瑞;孙希昀;王奇;李春;刘兴华;廖航;张欢;张剑勇 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度
一种空间再入充气结构非线性光学测量系统方法

[发明专利]一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法-CN201911378277.7有效
发明人：柳景斌;张书铭;刘科科;胡志荣;安康 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法，是一种以特制的红外相机为中间媒介，实现搭载鱼眼镜头的相机(即鱼眼相机)与单线激光雷达的外方位元素的标定方法。其主要步骤包括：定制特定波段的红外相机，获取该波段的激光影像；红外相机的内方位元素标定；鱼眼相机内方位元素标定；红外相机与激光雷达外方位元素标定；红外相机与鱼眼相机的外方位元素标定；鱼眼相机与单线激光雷达外方位元素求解本发明所使用的装置成本低，数据获取简单直接，从底层硬件层面将异源数据融合在一起，无需进行视觉数据拟合，有很好的标定效果，能够用于移动测量系统和空间数字孪生装备的视觉传感器标定。
一种相机单线激光雷达外方元素标定方法

[发明专利]外方位元素的标定方法、设备、电子装置和存储介质-CN202010941192.1有效
发明人：李正宁;杨再甫;林宝尉;鲁荣荣;谭钧耀;马可;王彦哲 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种外方位元素的标定方法、设备、电子装置和存储介质，其中，外方位元素的标定方法包括：将第一传感器数据中的第一线状特征和第二传感器数据中的第二线状特征进行匹配，得到同名线状特征对，通过迭代计算对初始的外方位元素进行调整，使基于调整后的外方位元素确定出的各同名线状特征对中的第一线状特征到第二线状特征的距离最小，得到调整后的外方位元素，基于预设条件判断调整后的外方位元素是否为最优外方位元素，若是，则输出调整后的外方位元素通过本申请，解决了人工进行外方位元素的标定，人工成本高、效率低的问题，提高了外方位元素标定过程的效率，降低了人工成本。
外方元素标定方法设备电子装置存储介质

[发明专利]一种视频注册方法及装置-CN201911367602.X在审
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;王逸涛;曹粕佳;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频注册方法及装置，基于计算机视觉特征提取算法在相机的二维视频图像中提取二维特征元素作为二维控制条件，并在三维虚拟场景中选择与二维特征元素相对应的特征元素作为三维控制条件；利用多项一维标定法计算相机的内方位元素矩阵，并采用光束法优化内方位元素矩阵的精度，得到相机的内方位元素；采用多特征后方交会算法以及二维控制条件和三维控制条件，计算相机的外方位元素。本申请采用多像一维标定法及光束法计算内方位元素，采用多种特征的后方交会法计算外方位元素，结合计算机视觉技术自动提取二维视频图像的二维特征元素，是一种条件简单、操作简便而且精度高的相机标定方法，能够方便快捷的进行视频注册
一种视频注册方法装置

[发明专利]一种测绘相机高精度内、外方位元素的标定方法-CN202010703613.7有效
发明人：远国勤;郑丽娜;张洪文;丁亚林 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及测绘相机高精度标定领域，具体涉及一种测绘相机高精度内、外方位元素的标定方法，该方法首先将第一基准镜与测绘相机固定连接，并搭建平行光标定系统；基于平行光标定系统，通过采用第一基准镜以及平行光法，标定测绘相机的内方位元素并得到可视化相机光轴；然后将第二基准镜与惯性测量单元IMU连接成POS系统设备；通过采用陀螺全站仪建立POS系统设备的可视的POS系统设备测量基准坐标系；然后利用经纬仪自准直测量可视化相机光轴与可视的POS系统设备测量基准坐标系之间的偏心角，并基于偏心角标定测绘相机的外方位元素，通过建立可视化的测绘相机坐标系及POS测量基准坐标系，为测绘相机的测量以及标定内、外方位元素提供了极大的便利。
一种测绘相机高精度外方元素标定方法

[发明专利]一种旋转摄影测量系统多片整体平差标定方法-CN201110385815.2有效
发明人：张永军;胡堃;柯涛;黄山 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种旋转摄影测量系统多片整体平差标定方法，利用单个测站获取多张影像的外方位元素和旋转平台的水平、垂直角，进行旋转摄影测量系统标定。从而在其他测站已知第一张影像外方位元素的前提下，可根据定标结果和旋转平台的水平、垂直旋角，高精度地反推其他影像的外方位元素。本发明具有如下优点：利用单个测站获取多张影像的外方位元素和旋转平台的水平、垂直旋角，通过多片整体平差解算，该标定方法能够实现旋转摄影测量系统高精度的标定；在其他测站已知第一张影像外方位元素的前提下，仅需提供其他影像成像时旋转平台的水平、垂直旋角，便可高精度的自动解算该影像的外方位元素。
一种旋转摄影测量系统整体标定方法

[发明专利]一种测绘相机内方位元素的二维标定方法及装置-CN201811597198.0有效
发明人：远国勤;郑丽娜;张洪文;丁亚林;孙建军;李彬;张壮 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空测绘技术领域，具体涉及一种测绘相机内方位元素的二维标定方法及装置，该标定方法及装置使用平行光照射在测绘相机中线阵探测器的几何中心位置进行成像，记录此时测绘相机的方位角及俯仰角，改变测绘相机的方位角及俯仰角，直到平行光再次成像在测绘相机的线阵探测器中，记录此时测绘相机的方位角、俯仰角及线阵探测器成像中的像点位置坐标，根据多个测绘相机的方位角、俯仰角及线阵探测器成像中的像点位置坐标计算出测绘相机的内方位元素通过调整测绘相机的方位角、俯仰角进行内方位元素标定，保证星点成像在测绘相机的同一行线阵中，实现了对线阵型测绘相机的精密标定。
一种测绘相机方位元素二维标定方法装置

[发明专利]一种基于多尺度影像的光学遥感卫星内方位元素标定方法-CN202210830861.7在审
发明人：赵开勇;卫少东 -专利权人：深圳市其域创新科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及对地观测遥感卫星相机标定领域，特别涉及一种基于多尺度影像的光学遥感卫星内方位元素标定方法；本发明采用无人机从不同高度采集层级影像，逐层对影像进行匹配建模，然后将卫星影像与无人机多尺度影像配准影像利用该最优的匹配方式以底层至顶层影像顺序，影像逐一寻找每层中影像的同名点像方分布点和坐标；并利用低空和近地测量的方式结合多尺度信息，以获取卫星‑航空影像多级多度同名点，采用多层级不同精度影像匹配点的联合平差方法对卫星相机内方位元素进行改正，从而完成光学遥感卫星相机内方位元素标定。
一种基于尺度影像光学遥感卫星方位元素标定方法

[发明专利]实验室内内方位元素标定方法-CN201110410386.X无效
发明人：远国勤;丁亚林;惠守文;刘立国;李延伟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实验室内内方位元素标定方法，该方法采用分组渐进方式逐组调整精密转台零点位置，逼近内方位元素真值；采用参数一致性约束综合处理逼近过程中的各组数据，根据加权理论进行解算。本发明减小了实验室内精密测角法中近似简化及泰勒展开时略去高阶项造成的理论误差；消除了观测点分布状态对标定精度的影响。在相同实验环境条件下，较精密测角法可显著提高标定精度。
实验室内方位元素标定方法

[发明专利]一种无标定摄影测量方法-CN202110339324.8有效
发明人：邝湘宁;邱法聚;胡群威;仇佳捷;丁高耀;王建儿;杨金辉;张义益;鲁恩顺;赵章焰;刘扬 -专利权人：宁波市特种设备检验研究院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无标定摄影测量方法，包括具有n个定位关键点的前站相机和位于前站相机后方的后站双目相机，所述方法后站双目相机的两相机位置固定，确保后站双目相机的外方位元素物方坐标保持不变，再结合空间移站矩阵和标定场的前站相机外方位元素，巧妙获取了实测场地的前站相机的外方位元素，进而轻松获取了待测目标的物方坐标，简便高效且计量精准。
一种标定摄影测量方法

[发明专利]全数字地面成像法重力近区地形改正方法及系统-CN202111343652.1在审
发明人：李钢;邸凯昌;胡宝玉;刘召芹;刘亚红;万文辉;范进钰 -专利权人：北京中勘迈普科技有限公司;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了全数字地面成像法重力近区地形改正方法及系统，其包括对立体相机进行标定获得立体相机内方位元素与外方位元素；对云台进行标定获取云台旋转中心；通过立体相机在云台上沿旋转中心旋转拍摄获取测点周围多个角度的立体像对；对立体像对进行预处理；将多个不同角度的立体像对匹配为全景立体影像；基于内方位元素与外方位元素对全景立体影像进行三维重建，生成数字高程模型DEM；基于DEM获得重力近区地形改正值。
数字地面成像重力地形改正方法系统

[发明专利]一种无人机视频地理空间信息注册方法-CN201510801629.0在审
发明人：张永生;薛武;于英;张强;王涛;赵玲;莫德林;伍洋;李磊 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明首先将成像设备和POS系统搭载到无人机上，并对成像设备进行严密几何标定；然后根据无人机上的POS系统与成像设备之间的相对几何关系将POS系统得到的位置姿态数据进行空间基准转换和系统误差补偿，以转换为视频数据的外方位元素；结合成像设备几何标定参数和视频数据的外方位元素，赋予每一帧视频影像精确的内、外方位元素，以完成视频数据的地理空间信息注册。
一种无人机视频地理空间信息注册方法

[发明专利]一种动态摄影测量内外方位元素标定方法及装置-CN202211133617.1有效
发明人：远国勤;张洪文;郑丽娜;袁东明;刘学吉;宋来运;张壮;吕沛航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种动态摄影测量内外方位元素标定方法及装置，属于光学成像领域，在测量相机与被摄景物之间具有复合相对运动、且初始姿态角不必为零时，采用像移补偿措施提升图像分辨率后，提升测量精度的方法，具体包括动态摄影测量内外方位元素匹配系统及标定方法，可以精确的采集相同时刻的准确内、外方位元素，把动态测量等效为静态测量。
一种动态摄影测量内外方位元素标定方法装置

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