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[发明专利]基于视频几何分析的三维场景渲染加速方法及系统-CN201910969273.X有效
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维场景渲染技术领域，实施例具体公开一种基于视频几何分析的三维场景渲染加速方法及系统，本申请通过将三维场景数据进行预处理并分割索引结构，为三维模型构建便于加速渲染的层次细节模型，并为视频信息构建可分割矩阵，随后将分割完成的模型索引、层次细节模型与视频图像矩阵导入GPU并行计算，从而实现了复杂三维场景与多视频结合的加速渲染。
基于视频几何分析三维场景渲染加速方法系统

[发明专利]三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置-CN201911083614.X有效
发明人： 张至怡;韩宇韬;吕琪菲;陈银;王逸涛;曹粕佳;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及要地安防监测技术领域，实施例具体公开一种三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置。通过接收雷达数据并解析，加载飞行目标模型并根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径，根据有效实时路径调用飞行仿真函数进行飞行目标模型的飞行仿真模拟，结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警的方法，实现了三维系统中的飞行目标模型与实际监测的目标保持同步飞行状态，且结合为安防区域绘制的三维电子预警围栏能够同时进行实时的监测预警。
三维系统雷达目标实时监测预警方法装置

[发明专利]一种基于摄像头的视频拼接和三维监控显示方法及系统-CN202110050239.X有效
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;曹粕佳;陈爽;刘意;莫尧森 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开一种基于摄像头的视频拼接和三维监控显示方法及系统，该方法包括添加三维模型数据，得到三维模型；对摄像头捕捉到的视频信息进行处理，得到动态纹理图；将所述动态纹理图与所述三维模型结合，得到三维动态纹理图；将所述三维动态纹理图映射至三维场景中，得到视频画面；重复上述步骤，得到多个视频画面，将相邻两个视频画面进行视频拼接配准，实现相邻多路摄像头的视频画面拼接。本发明采用三维视频映射技术，将视频基于地理位置映射到三维场景中从而实现二维视频的三维空间化，通过对二三维视频的拼接处理，将实时视频准确映射到虚拟三维场景中，既消除了三维场景本身具有时间迟滞性的缺陷，又利用了多源海量实时监控视频。
一种基于摄像头视频拼接三维监控显示方法系统

[发明专利]静动态结合的视频人车检测方法及系统-CN201910968563.2有效
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及视频目标检测技术领域，实施例具体公开一种静动态结合的视频人车检测方法及系统。具体包括通过背景建模与前景检测，获取前景影像；采用深度学习目标检测算法检测行人和车辆；判断人车目标是否首次被目标检测器检测到，如果是，则对其进行跟踪，利用跟踪检测结果对目标检测结果进行补充，对于不是首次检测到的目标，判断其是不是静态目标，如果是，固定其目标检测框并动态验证；计算目标检测框内前景面积占比值，过滤异常行人检测。本申请结合传统运动目标检测方法和KCF目标跟踪算法，提高了视频人车检测的稳定性和准确率以及异常目标的过滤。
动态结合视频车检方法系统

[发明专利]一种基于空间约束的可疑人员跨镜头追踪方法及装置-CN201910969309.4有效
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控技术领域，实施例具体公开一种基于空间约束的可疑人员跨镜头追踪方法及装置。本申请提供的基于空间约束的可疑人员跨镜头追踪方法，采用深度学习算法实时检测视频中行人目标，利用交互操作选取用户关注的所选可疑人员目标，实现对所选可疑人员的单监控摄像头跟踪和基于深度学习算法提取行人特征作为比对依据的跨镜头跟踪，并根据所选可疑人员目标的位置信息和运动信息，在局部场景内实现全局优化，有效提升行人检索重识别的效率。
一种基于空间约束可疑人员镜头追踪方法装置

[发明专利]一种中低分辨率遥感数据的耕地识别方法及系统-CN202210550678.1在审
发明人：周玉洁;王谕锋;韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈爽;刘意;刘洋;余琴;冯敏铭 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种中低分辨率遥感数据的耕地识别方法及系统，该方法包括：获得EVI多时间序列数据；采用时间序列谐波分析法对EVI多时间序列数据进行滤波重构；采用最小噪声分离变换对滤波重构后的EVI多时间序列数据进行降维降噪获得MNF图像；对MNF图像进行纯净像元指数计算，提取纯净像元图像；在MNF图像、纯净像元图像中选取包括耕地在内各种地物的端元信息并构建地物样本库；通过地物样本库对原始影像进行混合像元分解，从而获得原始影像中的耕地影像信息。本发明综合利用了地物多时间序列的地物光谱特征信息和混合像元线性光谱分解模型，避免了因难以表达地物在时间谱上的变化，造成地物错分的现象，从而提高耕地信息提取的准确率。
一种分辨率遥感数据耕地识别方法系统

[发明专利]一种天际线提取方法及系统-CN201911096843.5有效
发明人： 张至怡;韩宇韬;吕琪菲;陈银;杨佳龙;陈爽;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开一种天际线提取方法及系统，应用于3D模型的天际线提取。该天际线提取方法包括：获取待显示的3D模型；在启用模板测试和深度测试的情况下利用渲染管线的方法绘制3D模型的地物的可视部分；在启用模板测试和深度测试的情况下利用渲染管线的方法绘制3D模型的地物的不可视部分的着色轮廓；根据不可视部分的轮廓对应的模板缓存区与可视部分对应的模板缓存区的缓存值逻辑关系提取天空与地物相接的轮廓线段，得到天际轮廓线段；由天际轮廓线段描绘出天际线。本发明的天际线提取方法及系统能够适用于真三维场景天际线实时提取。
一种天际线提取方法系统

[发明专利]基于前景检测的KCF跟踪目标丢失检测方法及系统-CN201910969283.3有效
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明涉及视觉目标跟踪技术领域，实施例公开一种基于前景检测的KCF跟踪目标丢失检测方法及系统。本申请提出的基于前景检测的KCF跟踪目标丢失检测方法，采用前景检测算法提取前景影像，利用KCF跟踪算法提取目标检测框，获取目标检测框对应的前景区域，计算前景区域中目标轮廓面积占前景区域总面积的占比值，设置占比值阈值判断KCF跟踪目标是否丢失的方法，解决了目标丢失后KCF算法本身不能察觉，并且KCF跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪的问题，本申请在不影响KCF目标跟踪实时性的基础上，实现了跟踪目标被大面积遮挡或离开镜头时的准确判断。
基于前景检测 kcf 跟踪目标丢失方法系统

[发明专利]一种卫星遥感影像中低对比度土路提取的方法-CN202210283387.0在审
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;刘意;陈爽;周玉洁;莫尧森;何洋 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星遥感影像中低对比度土路提取的方法，包括：对原始遥感影像进行预处理获取具有精确地理坐标的高分辨率影像数据；去除高分辨率影像数据中的植被和水体信息；提取高分辨率影像数据中的分形维和缝隙分形特征；利用分形维和缝隙特征值对高分辨率影像数据进行分割，获取道路初步提取二值图；对道路初步提取二值图进行建筑物与道路的区分；对区分出来的道路图像数据进行中心线提取。本发明特别适用于沙漠区域、荒山或高原区域、边境区域的土路的提取，与传统方法相比，道路提取精度大大提升，能够有效识别人为活动产生的土路痕迹，可以为应急救援和军事监测提供有效支持。
一种卫星遥感影像对比度土路提取方法

[发明专利]一种监控视频的显示方法、装置及电子设备-CN201911096835.0有效
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;王逸涛;曹粕佳;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本发明适用于视频显示技术领域，提供了一种监控视频的显示方法、装置及电子设备。所述方法应用于多线程机制，具体包括：第一线程从第二线程存储的视频数据中读取待显示视频数据；根据所述待显示视频数据，生成视频纹理；所述第一线程利用预先设置的可见性检测算法，对生成的所有所述视频纹理进行可见性判断，确定出可见视频纹理，并映射至视频纹理的映射区域；在监控视频进行三维显示时，第三线程根据所述视频纹理的映射区域，加载所述视频纹理的映射区域对应的每个可见视频纹理的相关数据，并根据加载的相关数据进行场景的数据渲染及视频显示。用于降低需要加载的视频数据的工作量，提高渲染速度。
一种监控视频显示方法装置电子设备

[发明专利]一种基于多源遥感影像的作物精细分类方法及其系统-CN202011434641.X在审
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈爽;曹粕佳;刘意 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源遥感影像的作物精细分类方法及其系统，包括：获取第一卫星影像和第二卫星影像；基于第一卫星影像提取耕地地块数据；基于耕地地块数据分割第二卫星影像并提取与耕地地块数据对应的光谱数据；计算耕地地块数据中各像元的归一化植被指数和光谱数据的光谱特征，分别对归一化植被指数和光谱特征进行均值计算，生成与耕地地块数据对应的多元分类参数集；基于支持向量机提取多元分类参数集包含的作物，生成作物精细分类数据。本发明实现了基于多源遥感影像进行农作物类型信息提取，提升了农作物类型的分类精度和地块完整度，解决了传统的作物分类方法均存在的作物分类准确率低的问题。
一种基于遥感影像作物精细分类方法及其系统

[发明专利]一种基于遥感影像分类的城市变化监测方法及系统-CN202011473789.4在审
发明人：曹粕佳;韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈爽;刘意 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于遥感影像分类的城市变化监测方法及系统；该方法包括：采集相同位置、不同时期的第一图像数据和第二图像数据；对所述第一图像数据和第二图像数据进行粗分类，生成粗分类结果；提取所述第一图像数据和第二图像数据的光谱特征和纹理特征，并对所述光谱特征和纹理特征在细分类模块中训练，生成训练样本；细分类模块基于训练样本对粗分类结果进行细分类，并生成细分类结果；对细分类结果进行差值分析，得到若干变化区域。本发明可以降低错检率和误检率，提高了分类精度。
一种基于遥感影像分类城市变化监测方法系统

[发明专利]一种基于面向对象编程的地下管道三维可视化系统及方法-CN202011472123.7在审
发明人：曹粕佳;韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈爽;刘意 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于面向对象编程的地下管道三维可视化系统及方法，该方法包括采集管道数据；基于所述管道数据进行三维建模生成第一三维管道模型，并对所述第一三维管道模型进行消隐处理，生成连接平滑的第二三维管道模型；对所述第二三维管道模型进行色彩渲染处理，生成第三三维管道模型；将所述第三三维管道模型映射到二维屏幕，生成二维平面投影；将所述二维平面投影关联到三维场景图形。本发明现了对管道的三维可视化，改变了管道显示停留在2维和2.5维带来的不能形象地表现管道之间的空间关系和没有直观视觉效果的缺陷。
一种基于面向对象编程地下管道三维可视化系统方法

[发明专利]一种基于多源遥感影像的秸秆焚烧监测方法-CN202011387305.4在审
发明人：陈爽;韩宇韬;吕琪菲;张至怡;曹粕佳;刘意 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源遥感影像的秸秆焚烧监测方法，包括：获取低轨遥感图像和高轨遥感图像；提取低轨遥感图像的火迹中心点数据和耕地矢量数据；提取高轨遥感图像的热异常点矢量化数据；基于火迹中心点数据、耕地矢量数据和热异常点矢量化数据进行叠置分析生成秸秆焚烧火点数据。本发明通过对高轨遥感图像进行有云像元和水体像元的剔除，提取出准确的用于表征完整火点区域的热异常点矢量化数据，同时基于低轨遥感图像提取精确度更高的火迹中心点数据和用于表征耕地区域的耕地矢量数据，并通过叠置分析生成准确且完整的秸秆焚烧火点数据，解决了现有的基于遥感影像的秸秆焚烧监测方法的方法均存在火点提取结果准确率低的问题。
一种基于遥感影像秸秆焚烧监测方法

[发明专利]一种卫星影像的耕地地块提取方法-CN202011279619.2在审
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈爽;曹粕佳;刘意 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星影像的耕地地块提取方法，包括：获取全色遥感图像和多光谱遥感图像；基于目视解译方法分割多光谱遥感图像，生成多个第一内部点集合；基于全色遥感图像构建T‑Snake模型的能量函数；基于第一内部点集合提取全色遥感图像对应的第二内部点集合；基于第二内部点集合、全色遥感图像和能量函数计算第二内部点集合对应的地块边界曲线；重复上述步骤直至遍历完所有第一内部点集合在全色遥感图像中对应的全部地块边界曲线，并基于全部地块边界曲线生成多个耕地地块图像。本发明不受耕地地块尺寸大小和形状的限制，在弱边界处也能取得较好的提取效果，有效地提升了耕地地块边界识别准确率，减少了破碎图斑的产生。
一种卫星影像耕地地块提取方法

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