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[发明专利]一种复合直升机-CN201711131346.5在审
发明人：孙钰材;孙林青 -专利权人：孙林青
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合直升机，包括机身、共轴反转双旋翼、传动系统及降落伞；所述的机身的前端设有螺旋桨；机身的中部对称设有机翼；机身中部的顶部设有共轴反转双旋翼，机身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞仓，降落伞仓内设有降落伞；所述的传动系统安装在机身上，传动系统分别与共轴反转双旋翼、螺旋桨连接，能够驱动共轴反转双旋翼、螺旋桨旋转。本发明有机地将旋翼、螺旋桨与机身有机结合，既具有固定翼飞机航程远、安全性好和运载能力高的优点，又可以解决固定翼飞机起降时需要跑道的缺陷，可以通过旋翼实现本发明的垂直升降及悬停，使得本发明机动灵活。
一种复合直升机

[实用新型]一种复合直升机-CN201721527403.7有效
发明人：孙钰材;孙林青 -专利权人：孙林青
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合直升机，包括机身、共轴反转双旋翼、传动系统及降落伞；所述的机身的前端设有螺旋桨；机身的中部对称设有机翼；机身中部的顶部设有共轴反转双旋翼，机身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞仓，降落伞仓内设有降落伞；所述的传动系统安装在机身上，传动系统分别与共轴反转双旋翼、螺旋桨连接，能够驱动共轴反转双旋翼、螺旋桨旋转。本实用新型有机地将旋翼、螺旋桨与机身有机结合，既具有固定翼飞机航程远、安全性好和运载能力高的优点，又可以解决固定翼飞机起降时需要跑道的缺陷，可以通过旋翼实现本实用新型的垂直升降及悬停，使得本实用新型机动灵活
机身共轴反转双旋翼本实用新型螺旋桨传动系统降落伞固定翼飞机降落伞仓旋翼直升机复合垂直升降机动灵活有机结合运载能力双旋翼轴反转机翼悬停在机对称航程跑道驱动

[发明专利]一种共轴正反转双旋翼平衡调整方法-CN202011021075.X有效
发明人：孙灿飞;段超;彭德润;黄林然 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴正反转双旋翼平衡调整方法，忽略不平衡点的相位，采用多重模型设计，使试重量与动平衡幅值关联。使用模糊算法确定平衡向量，通过定向矢量分解及合成，确定调整平衡配重质量和相位，达到共轴双旋翼平衡修正。本发明使用现有的平衡测试仪器，即可使用该方法完成共轴正反转双旋翼系统的平衡调整，不用研发专用的共轴正反转双旋翼平衡测试设备。
一种共轴正反转双旋翼平衡调整方法

[发明专利]两套共轴反转双旋翼纵列直升机-CN202011319155.3在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明两套共轴反转双旋翼纵列直升机，包括机身、动力装置、传动轴、两套共轴反转周向推进器、两套双旋翼、两个倾转机构和操控系统等。传动轴把动力从动力装置传递到共轴反转周向推进器，共轴反转周向推进器把动力传递到双旋翼。两套双旋翼沿机身纵向轴线一前一后设置于机身上部，双旋翼桨盘向上。桨叶采用硬桨叶，双旋翼的上层旋翼与下层旋翼的转动方向相反，通过调节桨叶总距来调节旋翼拉力。两套双旋翼可以向左侧及向右侧各自倾转，倾转受倾转机构控制，倾转最大角度以双旋翼与机身不碰撞为限。操控系统，包括但不限于控制两个倾转机构和控制两套双旋翼的调总距机构。
两套共轴反转双旋翼纵列直升机

[发明专利]一种共轴正反转双旋翼振源分离方法-CN202011021090.4有效
发明人：孙灿飞;段超;黄林然;彭德润;赵英梅 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴正反转双旋翼振源分离方法，包含以下步骤：第一步：在共轴正反转双旋翼的主减速器上端面安装第一振动传感器和第二振动传感器；第二步：将光电转速传感器和光电转速传感器专用反光纸配置在能测量到共轴正反转双旋翼的转速的位置上；第三步：通过光电转速传感器、第一振动传感器和第二振动传感器进行时序同步采集共轴正反转双旋翼的转速和振动数据；第四步：通过传感器数据方程组获得上层旋翼的振动幅值、上层旋翼的相位、下层旋翼的振动幅值、下层旋翼的相位本发明便于后续共轴双旋翼系统的精准动平衡调整工作。
一种共轴正反转双旋翼振源分离方法

[发明专利]混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201711032561.X在审
发明人：张兵;曾锐;程靖;唐云霄;熊俊;赵新新;李洪淼 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本发明的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
混合动力双共轴反转倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种安全性极佳的陆海空全能型飞行汽车-CN201911087890.3在审
发明人：孙林青 -专利权人：孙林青
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种安全性极佳的陆海空全能型飞行汽车，包括车身、船体、共轴反转双旋翼、固定翼、尾翼、降落伞。所述车身的纵剖面是机翼形状；车身中部的上方设有共轴反转双旋翼；车身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞舱，降落伞舱内设有降落伞；车身尾部设有尾翼，尾翼上设有空中推进螺旋桨；车身两侧对称设有船体；所述船体外侧设有固定翼本发明将飞翼、旋翼、双体船与汽车有机地结合在一起，可以实现本发明在海陆空全能应用，且安全性能极佳。
船体车身共轴反转双旋翼尾翼降落伞推进螺旋桨降落伞舱固定翼安全性能车身尾部飞行汽车机翼形状双体船纵剖面飞翼水中旋翼对称车轮汽车应用

[实用新型]一种安全性极佳的陆海空全能型飞行汽车-CN201921927422.8有效
发明人：孙林青 -专利权人：孙林青
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种安全性极佳的陆海空全能型飞行汽车，包括车身、船体、共轴反转双旋翼、固定翼、尾翼、降落伞。所述车身的纵剖面是机翼形状；车身中部的上方设有共轴反转双旋翼；车身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞舱，降落伞舱内设有降落伞；车身尾部设有尾翼，尾翼上设有空中推进螺旋桨；车身两侧对称设有船体；所述船体外侧设有固定翼本实用新型将飞翼、旋翼、双体船与汽车有机地结合在一起，可以实现本实用新型在海陆空全能应用，且安全性能极佳。
一种安全性极佳陆海空全能型飞行汽车

[实用新型]混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201721411868.6有效
发明人：张兵;曾锐;程靖;唐云霄;熊俊;赵新新;李洪淼 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本实用新型的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
混合动力双共轴反转倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种城市空中飞行汽车-CN202010872357.4在审
发明人：熊俊;吕万韬;陶刘远 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市空中飞行汽车，包括设置于前机身且关于机身对称的一对可折叠前翼及一对可倾转共轴反转双旋翼系统，设置于后机身的主共轴反转双旋翼系统及关于机身对称的一对可折叠主翼；汽车升起及飞行时，两对可折叠翼与机身平行，由双旋翼系统提供升力；汽车降落及在地面行驶时，两对可折叠翼均折叠至与机身垂直，同时折叠翼边缘的若干小轮伸出，支撑机身在地面行驶；上述过程中，由可倾转共轴反转双旋翼系统提供向前的推力、向后的反推力及滚转力本发明采用三轴可倾转旋翼与高升力机翼相组合的方案，提高了动力系统推重比，且飞行汽车总体方案阻力小，飞行速度快。将前后翼设计为折叠式，在降落时可充当起落架的功能，提高了结构效率。
一种城市空中飞行汽车

[实用新型]一种城市空中飞行汽车-CN202021818505.6有效
发明人：熊俊;吕万韬;陶刘远 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市空中飞行汽车，包括设置于前机身且关于机身对称的一对可折叠前翼及一对可倾转共轴反转双旋翼系统，设置于后机身的主共轴反转双旋翼系统及关于机身对称的一对可折叠主翼；汽车升起及飞行时，两对可折叠翼与机身平行，由双旋翼系统提供升力；汽车降落及在地面行驶时，两对可折叠翼均折叠至与机身垂直，同时折叠翼边缘的若干小轮伸出，支撑机身在地面行驶；上述过程中，由可倾转共轴反转双旋翼系统提供向前的推力、向后的反推力及滚转力本实用新型采用三轴可倾转旋翼与高升力机翼相组合的方案，提高了动力系统推重比，且飞行汽车总体方案阻力小，飞行速度快。将前后翼设计为折叠式，在降落时可充当起落架的功能，提高了结构效率。
一种城市空中飞行汽车

[发明专利]一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机-CN201610456930.7在审
发明人：陈铭;武梅丽文;刘永辉;高用玺;吴智宸;赵鹏;步禹宏;王强;王放;徐安安;马艺敏;范思儀;李梁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机，属于航空器设计制造技术领域。旋翼在发动机的驱动下共轴反转，去掉现有共轴双旋翼系统中桨轴上的自动倾斜器等有关操纵的部件，旋翼操纵控制由多旋翼系统实现。所述的多旋翼系统包括四根支架、四个小旋翼和四个电机，所述支架固定在机身上位于桨轴中心的位置，在每根支架的尾端都设置有一个小旋翼和一个电机，所述小旋翼由各自的电机进行驱动。本发明利用油动共轴双旋翼提供升力，可实现较长时间，较大载荷飞行，气动效率高，结构紧凑；利用电动小旋翼对直升机进行航向俯仰等操纵，稳定、快速、有效。
一种基于多旋翼操纵混合直升机

[发明专利]一种基于可控导流板的单涵道共轴反转式双旋翼飞行器-CN201810310485.2在审
发明人：王泽峰;王晓 -专利权人：南京拓步智能科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可控导流板的单涵道共轴反转式双旋翼飞行器。飞行器由环形涵道围壳、支架、共轴反转螺旋桨、整流罩、导流板、电动与控制系统组成。涵道围壳消除了传统结构旋翼暴露在外所造成飞行安全威胁，并增加了旋翼的工作效率；涵道围壳下方装有可伸缩支架，着陆时支架自动放下，实现安全着陆；共轴反转式双旋翼与整流罩以及蝶形的机体相配合，可实现机体的垂直升降，不需要另设尾旋翼抵消机身的惯性自转；飞行器在空中的非垂直方向运动由双旋翼下方的可偏转导流板配合实现。
涵道导流板围壳共轴反转飞行器双旋翼飞行器控制系统双旋翼整流罩传感器可控旋翼支架着陆共轴反转螺旋桨可伸缩支架传统结构垂直升降电子设备飞行控制工作效率控制电机数据反馈飞行安全非垂直可偏转尾旋翼自主式插槽蝶形舵机机身内空自转抵消配合透明暴露威胁安全

[发明专利]垂直起降飞行器及其飞行控制方法-CN201810440471.2在审
发明人：吴廷强 -专利权人：绿灯实验室(深圳)科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直起降飞行器，包括机身、设置于所述机身的头部的共轴反转双旋翼装置、设置于所述机身的尾部的尾翼装置，以及设置于所述尾翼装置上的起降架，所述机身上设置有能收缩和展开的一对机翼，所述共轴反转双旋翼装置包括共轴的第一旋翼及第二旋翼，所述第一旋翼及所述第二旋翼的反向旋转给所述机身提供飞行的驱动力，所述尾翼装置包括相对设置的一对尾翼，每一尾翼上设置有能转动的尾翼扰流板，尾翼扰流板的转动能调节所述机身的飞行的方向，一对所述机翼在所述机身起飞后展开
机身尾翼旋翼尾翼装置垂直起降飞行器共轴反转双旋翼扰流板机翼起飞飞行控制相对设置驱动力转动能飞行共轴转动收缩降落

[发明专利]电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201711035777.1在审
发明人：张兵;曾锐;周义;唐云宵;程靖;李洋;雷虎 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、倾转主轴、可倾转机翼、设置于倾转主轴两端的旋翼短舱和为旋翼短舱提供电能的电池组，旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端本发明的电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行器的飞行性能；同时利用电能作为能源，并利用双电机起飞和单电机巡航的动力配置方案，可解决倾转旋翼在起飞阶段较大功率的需求，巡航状态需求功率较低，增大航程和航时，也具有增大飞机有效载荷和减小污染保护环境等优点。
电动双共轴反转倾转旋翼飞行器

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