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[发明专利]旋翼飞行器动力和推进系统-CN200880002641.3有效
发明人：保罗·E·阿尔托恩;大卫·J·阿尔托恩 -专利权人：保罗·E·阿尔托恩;大卫·J·阿尔托恩
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：旋翼飞行器包括具有长管形主骨架或芯柱的主体结构以及具有旋翼的反向转动的共轴旋翼系统。采用旋翼系统使旋翼飞行器进行定向飞行。
飞行器动力推进系统

[实用新型]多旋翼飞行器的机体及多旋翼飞行器-CN202020198990.5有效
发明人：杨祥磊;巴航;刘城斌;刘全;金猛;滕强;徐金浩 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼飞行器的机体及多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器的机体包括机身单元和若干机臂对，其中，若干机臂对沿机身单元的周向布置，并且，该机臂对包括沿机身单元上下布置的第一机臂和第二机臂，并且，该第一机臂和第二机臂在机身单元的垂直方向对齐，外端部共轴并用于装设旋翼组件，即，上下两个旋翼螺旋桨分别设于相互独立的上下两个机臂上，这样，通过调整上下机臂的间距从而调整上下螺旋桨的间距，进而不必通过增大电机座地尺寸来调整上下螺旋桨的间距，从而解决了当螺旋桨尺寸较大时，现有的共轴双桨需要通过增大电机座尺寸来增大上下两个螺旋桨间距，从而导致的结构重量增大的技术问题。
多旋翼飞行器机体

[实用新型]一种非三点共轴多旋翼直升机-CN201821557139.6有效
发明人：张伟;刘一新;张秋月 -专利权人：江苏方阔航空科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非三点共轴多旋翼直升机，包括支撑机构、传动机构和旋翼机构，其中支撑机构包括起落架、支座和主支撑架；传动机构包括二级主箱体、主机、齿轮轴、联轴器和空气过滤器；旋翼机构包括折叠关节、悬臂、一级主箱体、副箱体、止转臂、舵机摆臂、变距摆臂、桨夹头和旋翼，所述一级主箱体的另一侧结构与前述结构对称，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼。本实用新型涉及一种非三点共轴多旋翼直升机，通过设置三个呈丁字形排布的悬臂，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼，且采用可折叠机身，解决了特殊构型下的非正三点共轴多旋翼直升机的动力传输和分配问题，
旋翼直升机共轴主箱体旋翼本实用新型共轴安装悬臂末端旋翼机构支撑机构转向相反悬臂丁字形起落架空气过滤器动力传输舵机摆臂节省空间结构对称折叠关节主支撑架齿轮轴副箱体可折叠联轴器止转臂摆臂变距构型机身桨夹排布主机分配

[实用新型]一种共轴对转双旋翼轴系轴承试验安装结构-CN202122046214.0有效
发明人：陈仁波;张佩思;雷鸣浩;单建明 -专利权人：中浙高铁轴承有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共轴对转双旋翼轴系轴承试验安装结构，包括：空心外旋翼轴；内旋翼轴，所述内旋翼轴转动设于所述空心外旋翼轴的内部；以及动力单元，所述空心外旋翼轴的下端与所述动力单元传动连接；所述内旋翼轴的下端与所述动力单元传动连接；所述空心外旋翼轴的下端自下而上依序安装有第一试验轴承和第二试验轴承；所述内旋翼轴的下端通过第四试验轴承与所述空心外旋翼轴转动连接；通过动力单元驱动内旋翼轴和空心外旋翼轴进行旋转，配合安装于内旋翼轴和空心外旋翼轴上的待试验轴承组
一种转双旋翼轴系轴承试验安装结构

[发明专利]一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置-CN202110700165.X在审
发明人：刘士明;喻新泉;应旭成;仰杰杰;邵松 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，包括上旋翼、下旋翼、下旋翼自动倾斜器和上旋翼自动倾斜器；下旋翼自动倾斜器从旋翼轴外部对下旋翼进行变距操纵，上旋翼自动倾斜器从旋翼轴内部对上旋翼进行操纵，实现对上下两副旋翼的桨距独立操纵；上下旋翼的操纵完全独立，不存在耦合，上下旋翼的操纵不会相互影响。上下旋翼自动倾斜器皆绕中心球铰倾斜，多根拉杆安装在动环的不同方位角处，可实现两片或多片桨叶旋翼的变距操纵，适用范围广；上旋翼的操纵杆系完全包络在旋翼轴和桨毂内部，不暴露于旋翼流场，可降低旋翼阻力；舵机和自动倾斜器支撑轴位于旋翼轴外侧，对旋翼轴尺寸要求较低，结构紧凑。
一种共轴双旋翼直升机上下独立操纵装置

[实用新型]一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置-CN202121408108.6有效
发明人：刘士明;喻新泉;应旭成;仰杰杰;邵松 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，包括上旋翼、下旋翼、下旋翼自动倾斜器和上旋翼自动倾斜器；下旋翼自动倾斜器从旋翼轴外部对下旋翼进行变距操纵，上旋翼自动倾斜器从旋翼轴内部对上旋翼进行操纵，实现对上下两副旋翼的桨距独立操纵；上下旋翼的操纵完全独立，不存在耦合，上下旋翼的操纵不会相互影响。上下旋翼自动倾斜器皆绕中心球铰倾斜，多根拉杆安装在动环的不同方位角处，可实现两片或多片桨叶旋翼的变距操纵，适用范围广；上旋翼的操纵杆系完全包络在旋翼轴和桨毂内部，不暴露于旋翼流场，可降低旋翼阻力；舵机和自动倾斜器支撑轴位于旋翼轴外侧，对旋翼轴尺寸要求较低，结构紧凑。
一种共轴双旋翼直升机上下独立操纵装置

[实用新型]四分支人字齿共轴等速对转双旋翼变速传动机构-CN202122910697.4有效
发明人：毕越;刘振斌;董皓;张颢秦;赵晓龙;刘锡尧 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四分支人字齿共轴等速对转双旋翼变速传动机构。本实用新型的技术方案包括旋翼分流传动机构和变速传动机构两大部分，通过斜齿圆柱齿轮与两个面齿轮啮合，实现换向与功率传递，通过与面齿轮共轴连接的直齿圆柱齿轮以及与直齿圆柱齿轮连接的定轴齿轮传动机构实现对上下旋翼传动机构的定轴轮系功率传递，同时实现功率的三次分流整合；变速输出机构包括上下共轴人字齿圆柱齿轮以及行星轮系，上下人字齿通过2个输出轴与下旋翼和变速机构的太阳轮连接，然后通过与行星架固连的第三输出轴与上旋翼固连，以实现共轴人字齿变速对转
分支人字齿共轴等速转双旋翼变速传动机构

[发明专利]一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机-CN201910583776.3在审
发明人：刘博;周炜;蔡强;王小平;周问;常怡鹏 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：提供一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机，由机身(101)、动力装置(102)和矢量倾转装置(103)组成，无人机左右两侧的动力装置(102)和矢量倾转装置(103)是对称且结构完全相同的。无人机高速前飞带来的后行桨叶失速问题可由上下旋翼转速相反，其后行桨叶所处位置相对机体对称的特性而解决；一副旋翼产生的侧倾力矩被另一副旋翼的侧倾力矩平衡。
矢量共轴双旋翼动力装置倾转装置副旋翼侧倾桨叶倾转对称力矩平衡所处位置旋翼转速左右两侧机身失速

[实用新型]一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机-CN201920990038.6有效
发明人：刘博;周炜;蔡强;王小平;周问;常怡鹏 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：提供一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机，由机身(101)、动力装置(102)和矢量倾转装置(103)组成，无人机左右两侧的动力装置(102)和矢量倾转装置(103)是对称且结构完全相同的。无人机高速前飞带来的后行桨叶失速问题可由上下旋翼转速相反，其后行桨叶所处位置相对机体对称的特性而解决；一副旋翼产生的侧倾力矩被另一副旋翼的侧倾力矩平衡。
一种矢量共轴双旋翼无人机

[实用新型]一种共轴双旋翼倾转式无人机-CN201921122353.3有效
发明人：孙万;霍亚东;程辉;徐茜;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本申请提供一种共轴双旋翼倾转式无人机，包括设置于无人机机头顶端的旋翼主轴、设置于旋翼主轴上的旋翼、两个设置于无人机机身相对两侧的折叠机翼转轴、分别固定于两个折叠机翼转轴上的两个折叠机翼和设置于无人机尾部的十字尾翼；旋翼包括相互平行放置的上层旋翼和下层旋翼，上层旋翼和下层旋翼均与变距操纵机构连接，并围绕旋翼主轴旋转；折叠机翼通过折叠机翼转轴在展开状态和折叠状态之间转换。
一种共轴双旋翼倾转式无人机

[实用新型]差分式共轴双外转子无刷电机及多旋翼飞行器-CN201922176419.3有效
发明人：尹家祺 -专利权人：尹家祺
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种差分式共轴双外转子无刷电机及多旋翼飞行器，该差分式共轴双外转子无刷电机包括主轴、盘状定子、多个柱形线圈、第一外转子以及第二外转子，盘状定子固定设置在主轴上；多个柱形线圈设置在盘状定子本实用新型线圈两端都会产生驱动作用，从而抵消了反转扭矩，进而大大提高了能量效率。解决了现有技术中的盘式外转子无刷电机反转扭矩较大、输出功率较低的问题。
分式共轴双外转子无刷电机多旋翼飞行器

[发明专利]一种混合旋翼构型共轴无人机-CN202211064196.1在审
发明人：黄茜;陈珑茏;戴思涵;游晓亮 -专利权人：北京赛沃摩申科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及共轴无人机技术领域，尤其涉及一种混合旋翼构型共轴无人机。包括轴体、上旋翼组件、下旋翼组件和单层变距组件。上旋翼组件、下旋翼组件和单层变距组件由上至下依次套设并连接在轴体的外周向侧壁。上旋翼组件为跷跷板式旋翼构型，下旋翼组件为无铰式旋翼构型，单层变距组件和下旋翼组件连接，单层变距组件能够控制下旋翼组件的横向周期变距、纵向周期变距以及调整下旋翼组件的总距。其有益效果是，上旋翼组件能够提供良好的稳定性，下旋翼组件能够提供良好的操纵性，进而使混合旋翼构型共轴无人机同时具备操纵性好和稳定性高的要求。由单层变距组件控制下旋翼组件，提高了旋翼组件的控制效率，降低结构复杂度。
一种混合构型无人机

[发明专利]一种油动变距共轴六旋翼直升机-CN201510742359.0在审
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种油动变距共轴六旋翼直升机，它包括共轴旋翼-操纵系统、动力系统-传动系统和机架系统；共轴旋翼-操纵系统和动力系统-传动系统安装于机架系统上。本发明主要解决了常规电动多旋翼载荷小、航时短和抗风性较差等问题，以及常规直升机由于机械结构、结构动力学特性、飞行动力学特性、气动特性和飞行控制系统复杂而带来的采购、使用和维护成本高，使用维护技术门槛高等问题
一种油动变距共轴六旋翼直升机

[发明专利]一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统-CN202310508617.3在审
发明人：何雷;宋彦国;顾文彬;陈姮;杜子琰;刘建青;杨佳潮 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统，属于直升机的动力与传动技术领域，包括连接在机体结构上的不旋转主轴，在不旋转主轴的上下两端各套有一个齿盘套筒，两个齿盘套筒远离不旋转主轴中心的一端各连接一个旋翼旋转桨毂，两个齿盘套筒上分别连接传动机构，传动机构连接驱动机构，通过驱动机构带动传动机构转动，进而带动齿盘套筒转动，进而带动旋翼旋转桨毂旋转，实现对电动共轴双旋翼无人直升机的驱动；上方的齿盘套筒连接的驱动机构朝下设置
一种电动共轴双旋翼无人直升机动力传动系统

[实用新型]用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置-CN201821624310.0有效
发明人：李源 -专利权人：李源
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置，包括发动机与发动机连接并由其驱动的主轴，以及设置在主轴上的上层旋翼和下层旋翼；主轴上还套设有上倾斜盘和下倾斜盘；上层旋翼通过第一连杆组件与上倾斜盘连接；下层旋翼通过第一连杆组件与下倾斜盘连接；还包括纵向联动杆；联动杆的一端连接在上倾斜盘边缘处，且另一端连接在下倾斜盘边缘处；还包括控制器；主轴靠近发动机的一端固定有安装支架；安装支架上设置有绕主轴呈圆周均匀分布、受控制器控制进行下倾斜盘倾斜度调节的至少三组主动调节机构；一种结构紧凑且各个主动调节机构承受扭矩小的用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置。
倾斜盘旋翼联合控制装置共轴双桨下倾斜安装支架连杆组件一端连接主动调节发动机边缘处直升机下层上层圆周均匀分布本实用新型控制器控制倾斜度调节纵向联动杆控制器联动杆驱动